1.6. Сучкорезные и сучкорезно-раскряжевочные машины

На лесозаготовках страны широкое распространение получили машины для обрезки сучьев (МОС) ЛП-30Б (на базе трактора ТДТ-55А) и ЛП-33А (на базе тракторе ТТ-4М). Они предназначены для обрезки сучьев с поваленных деревьев хвойных и лиственных пород на лесопогрузочном пункте или непосредственно на пасеке. Сучкорезную машину ЛП-30Б рекомендуется применять преимущественно в лесах со средним объемом хлыста 0,14…0,39 м³. Максимальные размеры деревьев, обрабатываемых машиной, могут при этом достигать 1,7 м³ в объеме и 44 см в диаметре на высоте груди, а диаметры сучьев – до 15 см. Машина ЛП-33А применяется в хвойно-лиственных насаждениях со средним объемом хлыста 0,40…0,76 м³ и больше.

Среди сучкорезно-раскряжевочных машин (СРМ) в нашей стране разработаны и используются машины ЛО-126, ЛО-76, ПЛ -1, СМ-33, ЛО-115 и ЛО-120. Существуют и зарубежные конструкции СРМ, такие как VALMET 940, LOKOMO 919/750, ЛО-123, OSA 705/260 и т.д.

В нашей стране наиболее широкое применение нашел способ конструирования МОС и СРМ, когда технологическое оборудование размещается на поворачивающейся в горизонтальной и вертикальной плоскостях стреле. Он используется в машинах ЛП-30Б, ЛП-33А, ПЛ-1, СМ-33, ЛО-126 и ЛО-120.

Технологические схемы работы МОС и СРМ с поворотной стрелой представлены на рис. 1.13, 1.14.

Время цикла работы МОС при обработке одного дерева складывается из следующих элементов: поворот стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях с целью наведения сучкорезной головки (СГ) на дерево (), с; закрытие ножей СГ и захват дерева за комель (), с; поворот стрелы для достижения соосности с деревом (), с; протаскивание ствола через СГ путем перемещения каретки с зажатым стволом на длину хода каретки, м (, где– скорость протаскивания, м/с); закрытие ножей приемной головки (), с; холостого хода каретки (, где– скорость холостого хода каретки, м/с); поворот стрелы в вертикальной плоскости с целью укладки хлыста в штабель (), с; раскрытие ножей СГ и ПГ и укладка хлыста в штабель (), с.

Для протаскивания всей длины ствола, движение каретки в холостом и рабочем направлениях осуществляется несколько раз. Число рабочих и холостых движений найдется из выражения

, (1.94)

где – длина хлыста (= 2-4), м;– расстояние от комля ствола до места его захвата сучкорезной головкой, м.

Обработав группу деревьев, машина перемещается на величину а – расстояние между рабочими позициями, м со скоростью , м/с. Число деревьев, обрабатываемых с одной рабочей позиции, определится из выражения

, (1.95)

где h_ш – высота штабеля деревьев (= 0,8-1,2), м; – коэффициент полнодревесности штабеля деревьев.

В расчете на одно дерево, время перехода машины между рабочими позициями

, (1.96)

где  – скорость перемещения машины на погрузочном пункте, м/с.

В течение смены машина может обработать несколько штабелей, если их объем невелик. Число деревьев в штабеле

, (1.97)

где – объем штабеля деревьев, м³; b – длина штабеля, м.

При переходе между штабелями затрачивается время на перевод технологического оборудования из рабочего положения в транспортное () и из транспортного в рабочее ().

В расчете на одно дерево, время перехода между штабелями

, (1.98)

где – расстояние между штабелями, м.

Таким образом, время на обработку одного дерева найдется из выражения

. (1.99)

Время цикла очистки дерева от сучьев и раскряжевки хлыста на сортименты при работе СРМ определяется из выражения

, (1.100)

где – время наведения сучкорезной головки (СГ) на дерево, закрытия ножей СГ, достижения соосности между стрелой и стволом (= 15-25), с;n– число пропилов на один хлыст; u– скорость подачи механизма пиления, м/с; – коэффициент полнодревесности штабеля деревьев;– скорость СРМ при перемещении по верхнему складу, м/с;b – длина штабеля деревьев, м; – время установки технологического оборудования из транспортного положения в рабочее и наоборот (= 100-140), с.

Шестое слагаемое выражения (1.100) учитывается, если в течение смены обрабатывается несколько штабелей деревьев.

Часовая производительность МОС и СРМ находится по формуле (1.60), а сменная – из уравнения (1.71).