
- •4.2. Определение критической силы методом Эйлера
- •4.3. Зависимость критической силы от способа закрепления концов стержня
- •4.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Кривая критических напряжений
- •4.5. Расчёт на устойчивость по допускаемому напряжению
- •4.6. Пример расчёта
- •4.7. О выборе материала и рациональных форм поперечных сечений для сжатых стержней
- •Глава 5. Прочность при повторно-переменных (циклических) напряжениях
- •5.1. Основные понятия. Механизм разрушения
- •5.2. Характеристики цикла. Виды циклов
- •5.3. Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •5.4. Влияние конструктивно-технологических факторов на усталостную прочность
- •5.4.1. Влияние концентрации напряжений
- •5.4.2. Влияние абсолютных размеров детали (масштабный фактор)
- •5.4.3. Влияние состояния поверхности
- •5.5. Расчёт на прочность при линейном напряжённом состоянии и симметричном цикле
- •5.6. Расчёт на прочность при линейном напряжённом состоянии и несимметричном цикле
- •5.7. Расчёт на прочность при плоском напряжённом состоянии
- •Решение. Осевой и полярный моменты сопротивления
- •Глава 6. Расчёты прочности при динамических нагрузках
- •6.1. Общая характеристика динамических задач
- •6.2. Напряжения в тросе при равноускоренном подъёме груза
- •6.3. Напряжения в тонком кольце при вращении с постоянной скоростью
- •6.4. Характеристики колебательных процессов
- •6.4.1. Число степеней свободы
- •6.4.2. Типы сил
- •6.4.3. Классификация колебаний
- •6.5. Свободные незатухающие колебания системы с одной степенью свободы
- •6.5.1. Поперечные и продольные колебания
- •6.5.2. Крутильные колебания
- •6.6. Свободные затухающие колебания системы с одной степенью свободы
- •6.7. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при действии периодической возмущающей силы
- •6.7.1. Без учёта затухания
- •6.7.2. С учётом затухания
- •6.8. Критическая частота вращения вала
- •6.9. Приближённое определение частоты собственных колебаний систем со многими степенями свободы
- •6.10. Расчёт на удар
- •6.10.1. Продольный и поперечный удар
- •6.10.2. Скручивающий удар
4.5. Расчёт на устойчивость по допускаемому напряжению
Центрально сжатые стержни средней и большой гибкости теряют устойчивость раньше, чем прочность, поэтому нельзя допустить возникновения в них критического напряжения и обеспечить запас устойчивости.
Условие устойчивости сжатого стержня имеет вид
, (4.19)
где
. (4.20)
В формуле (4.20) [σ]у– допускаемое напряжение на устойчивость,nу– коэффициент запаса на устойчивость. Этот коэффициент всегда принимают несколько больше основного коэффициента запаса на прочность в формуле допускаемого напряжения при сжатии
. (4.21)
где σ0 – напряжение, соответствующее наступлению опасного (предельного) состояния (для пластичного материала σ0 = σТ – пределу текучести, для хрупкого σ0 = σПЧ – пределу прочности);
n– коэффициент запаса прочности.
Допускаемое напряжение на устойчивость [σ]уи допускаемое напряжение на сжатие [σ-] взаимно связаны. Составим их отношение:
,
или
. (4.22)
Обозначив
, (4.23)
получим
[σ]у = φ[σ-].(4.24)
где φ– коэффициент уменьшения основного допускаемого напряжения при расчёте на устойчивость (коэффициент продольного изгиба).
Обратившись к графику критических напряжения на рис.4.8 и к аналогичному для любого материала, можно вычислить φпри всех значениях гибкостиλ. Таким образом,φменяется в пределах от нуля до единицы и зависит от материала и гибкости стержня. Представлен в виде таблицы, имеющейся в справочниках и учебниках.
Условие устойчивости сжатого стержня (4.19) с учётом (4.24) можно окончательно записать в виде:
. (4.25)
Индекс БРозначает, что при расчётах на устойчивость не надо учитывать ослабление сечения (например, за счёт отверстий под заклёпки), а брать полную площадь поперечного сечения или площадь брутто.
4.6. Пример расчёта
Определение размеров поперечного сечения
В расчётной формуле (4.25) имеются две неизвестных величины – искомая площадь F(индексБРопускаем) и коэффициентφ. Поэтому приходится пользоваться методом последовательных приближений, варьируя величину φ.Обычно в первой попытке задаютφ1 = 0,5 0,6. Определяют площадьF, размеры сечения и гибкостьλ. Поλв справочнике находят фактическое значениеφ′1. Если оно отличается отφ1, следует повторить расчёт, приняв среднее по величине значение
.
Далее находят φ′2и всё повторяют до тех пор, пока не будет выполняться условиеφ = φ′. Этот процесс быстро сходится и, как правило, требуется не более трёх попыток.
Необходимо подобрать размеры поперечного сечения стержня (рис.4.10,а). Материал – чугун, [σ] = 10 кН/см2; форма сечения – труба (рис.4.10,б),D = 1,4d.
Расчёт начинаем с определения геометрических характеристик сечения:
площадь сечения
;
момент инерции
;
радиус инерции
.
а б
Рис.4.10
Из условия устойчивости (4.25) найдём площадь поперечного сечения F:
.
Принимаем φ1 = 0,5.
;
;
.
Гибкость (μ = 0,7по табл.4.1):
φ′1 = 0,69; φ′1
≠ φ1,
поэтому переходим ко второму приближению
Принимаем
.
;
;
.
Гибкость
.
В справочникеλизменяется с шагом
10, поэтому для определенияφ,
соответствующегоλ =47, делаем линейную
интерполяцию:
λ |
φ |
|
40 50 |
0,69 0,57 |
Получили φ′2= φ2, расчёт закончен. Таким образом, хватило двух приближений. Сделаем окончательную проверку по напряжениям:
,
.
Условие устойчивости σ ≤ φ[σ]выполняется. Округляем размеры чугунной трубы в большую сторону: внутренний диаметр d = 107 мм, наружный диаметр D = 150 мм.
Определение грузоподъёмности
Для стержня, показанного на рис.4.11,а, необходимо определить наибольшую нагрузку Р, а также коэффициент запаса на устойчивость. Материал – сталь Ст3, [σ] = 16 кН/см2;сечение – два швеллера (рис.4.11,б).
а б в
Рис.4.11
Грузоподъёмность определим из условия устойчивости (4.25)
Р ≤ F ∙ φ [σ].
Площадь и другие геометрические характеристики швеллера найдём в таблице «Сортамент прокатной стали». Чтобы определить φ, необходимо предварительно найти радиусы инерцииiотносительно главных осей составного сечения.
Одна из главных осей составного сечения zсовпадает с главными осями швеллеров, поэтому радиус инерции составного сечения равен радиусу инерции одного швеллера
.
Вычислим теперь радиус инерции относительно оси у:
Jy = Jy1 + с2F = 113 + (7,6 + 1,0 – 2,07)2 ∙ 23,4 = 1110,8 см4,
.
Таким образом, imin = iy = 6,89 см.
Гибкость (μ = 2,0по таблице):
.
С помощью линейной интерполяции найдём φ:
λ |
φ |
|
80 90 |
0,75 0,69 |
Далее вычислим грузоподъёмность стержня
Р = 23,4 ∙ 2 ∙ 0,708 ∙ 16 = 530 кН.
Имеет смысл проверить запас устойчивости, для чего надо предварительно найти критическую силу Ркр. Так как гибкость стержня λ = 87, потеря устойчивости происходит в области упругопластических деформаций (см.рис.4.8). Критическое напряжение найдём по формуле (4.17)
σкр = 31 – 0,114λ = 31 – 0,114 ∙ 87 = 21,082 кН/см2.
Критическая сила
Ркр = σкр ∙ F = 21,08 ∙ 23,4 ∙ 2 = 986, 6 кН.
Коэффициент запаса устойчивости
.
Итак, мы видим, что в таблице коэффициента продольного изгиба φзаложен коэффициент запаса устойчивости больший, чем коэффициент запаса прочностиn = 1,5.
Необходимо учитывать одно важное обстоятельство – составное сечение может работать только в том случае, если швеллеры связаны решёткой из уголков или из полос (рис.4.11,в). Расчёт решётки – это специальный вопрос, выходящий за рамки курса сопротивлений материалов.