
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ | |||
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра | |||
Разработала:
Дегтярева Н.Е. |
Идентификационный номер: |
Контрольный экземпляр находится на кафедре Алгебры, геометрии и анализа |
Лист
стр.
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Дальневосточный федеральный университет»
(ДВФУ)
<Школа естественных наук>
КОНСПЕКТЫ ЛЕКЦИЙ
Аналитическая геометрия и алгебра
160100.65 – Самолето и вертолето строение
г. Владивосток
2012
Лекция 1
Конечные суммы и их свойства. Вычисление определителя
и
.
Системы координат: декартовая, полярная.
Цель: Изучить понятие конечной суммы и ее свойства, понятие определителя и простейшие методы его вычисления. Знать декартовую и полярную системы координат.
В
математике часто рассматривают суммы
большого числа слагаемых которые имеют
один и тот же вид, но различаются
индексами. Для них используют символ
суммы
(от
латинского слова
).
Под символом суммы ставится «индекс
суммирования» (любая буква) и значение
от которого наш индекс изменяется
(некоторое целое число) сверху над
символом ставится значение, до которого
данный символ изменяется – это пределы
суммирования. После символа суммы
ставится суммируемое выражение.
Определение.
Символ
,
после которого стоит некоторое выражение,
содержащееиндекс
,
обозначает сумму этих выражений для
всех значений индекса
от
до
и называетсяконечной
суммой
и записывается
или
.
Здесь
символ
- индекс суммирования, интервал
- интервал суммирования,
- суммируемое выражение.
Очевидно,
что вместо
может быть взята любая другая буква,
т.е.
.
Если
или
,
то значение суммы равно нулю.
Примеры:
1)
;
2)
Замечание.
Иногда вместо
пишут
,
тогда символ
означает
сумму всех таких
,
что целое число
удовлетворяет условиям
.
Если таких целых
нет, сумма считается равной
.
Наконец, если
включает два или больше условий, это
означает, что все условия должны
выполняться одновременно.
Свойства конечных сумм
1);
2);
3),
где
двойная сумма может быть записана как
;
4)
;
5)
,
(замена индекса). Причем
- взаимно однозначная функция.
Иногда
требуется записать сумму всех слагаемых
кроме одного или двух. Если пропущено
слагаемое с номером
,
это записывается в виде
Вычисление определителя
Определитель
(детерминант) матрицы – это число,
(обозначаемое
,
∆,
)
которое сопоставляется квадратной
матрице и может быть вычислено по ее
элементам в соответствии со следующими
правилами.
Детерминантом матрицы
порядка
называется единственный элемент этой матрицы:
(1.1)
Для матрицы второго порядка мы имеем следующую формулу:
(1.2)
из произведения элементов главной диагонали вычитаем произведение элементов побочной диагонали.
Для определителя третьего порядка применяют следующее правило:
1) Правило параллельного переноса.
(1.3)
т.е. дописываем первые два столбца определителя матрицы. Далее суммируем произведения элементов главной диагонали и двух параллельных и вычитаем из них произведения элементов побочной диагонали и двух ей параллельных (над верхними элементами диагоналей проставлены соответствующие знаки).
2) Правило треугольника.
(1.4)
Системы координат
1.
Декартова система координат.
Рис.1.1
Возьмем
в пространстве произвольную точку
и рассмотрим некоторую точку
.
Соединив эти точки мы получим вектор,
который называется радиус-вектором
точки
по отношению к точке
.
Если в пространстве выбрать какой-либо
базис (рис 1.1), то точке
можно поставить в соответствие
упорядоченную тройку чисел – компоненты
ее радиус-вектора.
Определение:
Декартовой системой координат в
пространстве называется совокупность
точки и базиса. Итак, рассматриваем три
взаимно ортогональные оси в трехмерном
пространстве, исходящие из общей точки
(начала координат и образующие правую
тройку).
Рис.1.2.
Оси
,
,
называются осями координат: абсцисса,
ордината и аппликата. Плоскости
,
,
называются координатными плоскостями,
которые делят все пространство на
октаны. Мы рассматриваем радиус-вектор
точки
.
Определение:
Под декартовыми прямоугольными
координатами
точки
понимаются проекции ее радиус-вектора
на соответствующие оси координат, т.е.
,
,
(рис.1.2.). Для краткости их просто называют
прямоугольными координатами.
Легко видеть, что при заданной системе координат координаты точки определены однозначно. И наоборот, каждая упорядоченная тройка чисел определяет единственным образом точку в пространстве.
Радиус-вектор является диагональю параллелепипеда. Поэтому
(1.1)
Если
обозначить через
углы, образованные радиус-вектором с
координатными осями (рис.1.2.), то будем
иметь:
(1.2)
Эти
косинусы называются направляющими
косинусами радиус-вектора точки
.
Из (2), учитывая (1), получаем важное
соотношение:
(1.3)
т.е. сумма квадратов направляющих косинусов радиус-вектора точки пространства равна единице.
Из
формулы (2) следует, что координата точки
положительна,
если радиус-вектор этой точки образует
с осью острый угол, и отрицательна, если
этот угол тупой.
Измерения
параллелепипеда равны расстояниям
точки
соответственно от координатных плоскостей
,
,
.
Определение:
Декартовые прямоугольные координаты
точки
пространства представляют собой
расстояния от этой точки до координаты
плоскостей, взятые с надлежащим знаком.
Кроме
прямоугольной декартовой системы
координат используют полярную систему
координат. Эта система определена на
плоскости, если существует точка
,
называемая полюсом и исходящий из этого
полюса луч
,
который называется полярной осью.
Рис.1.3.
В
данной системе положение точки фиксируется
двумя числами: радиус-вектором точки
и углом
между полярной осью и вектором
,
т.е.
Угол
называется полярным, отсчитывается от
полярной оси в направлении против
часовой стрелки. У плюса точки
,
а угол не определен. У всех остальных
точек
и
изменяется в пределах от
до
,
измеряется в радианах.
Если мы поместим полярную систему координат полюсом в начало прямоугольной декартовой системы координат, то декартовы координаты будут выражаться через полярные по формулам:
(1.4)
Полярные координаты через декартовые выражаются соотношениями:
,
(1.5)
Лекция 2
Комплексные числа и действия над ними
Определение.
Комплексным
числом
называется выражение вида
(2.1)
(алгебраическая
форма),
где
,
а
-мнимая
единица,
удовлетворяющая условию
(2.2)
называют
действительной
частью
комплексного числа и обозначают
,
называютмнимой
частью комплексного числа и обозначают
.
Множество всех комплексных чисел будем
обозначать через
.