azipod_vi_project_guide_ru
.pdf
2.4Задание размеров в соответствии с различными ледовыми правилами
Большинство классификационных обществ имеют свои собственные ледовые правила с определением ледовых классов для различных ледовых условий. За небольшим исключением классификационные общества используют Правила ледовой классификации Финляндии и Швеции (FSICR) для легких ледовых классов в субарктических ледовых условиях. Для операций в арктических районах большинство классификационных обществ используют свои правила, а в настоящее время все приняли единые «РС» правила МАКО.
Ассортимент продуктов Azipod VI в общем случае предназначен для ледовых классов 1A Super и выше. Продукты Azipod VI классифицированы по ледовым классам всех крупных классификационных общество, включая, в том числе, ABS, BV, DNV, LRS и РМРС. Важными факторами, которые определяют наивысший доступный ледовый класс для определенного проекта, являются, например, размер Azipod, диаметр гребного винта и мощность. Для проверки доступности конкретного обозначения ледового класса обращайтесь в ABB Marine.
2.5Список судов ледового класса с установленными модулями Azipod
Название судна |
Тип судна |
Класс |
Ледовый класс |
Число модулей |
|
|
|
|
и мощность |
|
|
|
|
[МВт] |
Seili |
Судно службы |
- |
1A Super |
1 x 1,5 |
|
эксплуатации водных |
|
|
|
|
путей |
|
|
|
Uikku |
Арктический танкер |
DNV |
1A Super |
1 x 11,4 |
|
|
|
|
|
Lunni |
Арктический танкер |
DNV |
1A Super |
1 x 11,4 |
|
|
|
|
|
Rothelstein |
Ледокол |
GL |
E4 |
2 x 0,6 |
|
|
|
|
|
Botnica |
Ледокол |
DNV |
Icebreaker ICE-10 |
2 x 5,0 |
|
|
|
|
|
Arcticaborg |
Ледокол |
BV |
IA Super |
2 x 1,6 |
|
|
|
|
|
Antarcticaborg |
Ледокол |
BV |
IA Super |
2 x 1,6 |
|
|
|
|
|
Svalbard |
Патрульное судно |
DNV |
Icebreaker P0LAR-10 |
2 x 5,0 |
|
|
|
|
|
Tempera |
Арктический танкер |
LRS |
1AS |
1 x 16,0 |
|
|
|
|
|
Mastera |
Арктический танкер |
LRS |
1AS |
1 x 16,0 |
|
|
|
|
|
Suomenlinna II |
Паром |
DNV |
1A Super |
2 x 0,5 |
|
|
|
|
|
Mackinaw |
Ледокол |
ABS |
Icebreaker A2 |
2 x 3,4 |
|
|
|
|
|
Феско Сахалин |
Ледокол |
DNV РМРС |
Icebreaker ICE-10 |
2 x 6,5 |
|
|
|
Icebreaker 7 |
|
Владислав Стрижов |
Ледокол |
DNV |
Icebreaker ICE-15 |
2 x 7,5 |
|
|
|
|
|
Юрий Топчев |
Ледокол |
DNV |
Icebreaker ICE-15 |
2 x 7,5 |
|
|
|
|
|
Полар Певек |
Ледокол |
DNV |
Icebreaker ICE-10 |
2 x 5,0 |
|
|
|
|
|
Норильский Никель |
Контейнеровоз |
РМРС |
Arc7 |
1 x 13,0 |
|
|
|
|
|
Василий Динков |
Танкер снабжения |
РМРС, ABS |
Arc6 |
2 x 10,0 |
|
|
|
|
|
Капитан Готский |
Танкер снабжения |
РМРС, ABS |
Arc6 |
2 x 10,0 |
|
|
|
|
|
Надежда |
Контейнеровоз |
РМРС |
Arc7 |
1 x 13,0 |
|
|
|
|
|
Заполярный |
Контейнеровоз |
РМРС |
Arc7 |
1 x 13,0 |
|
|
|
|
|
Талнах |
Контейнеровоз |
РМРС |
Arc7 |
1 x 13,0 |
|
|
|
|
|
Мончегорск |
Контейнеровоз |
РМРС |
Arc7 |
1 x 13,0 |
|
|
|
|
|
Тимофей Гуженко |
Танкер снабжения |
РМРС, ABS |
Arc6 |
2x 10,0 |
|
|
|
|
|
Михаил Ульянов |
Танкер снабжения |
РМРС, LRS |
Arc6 |
2 x 8,5 |
|
|
|
|
|
Кирилл Лавров |
Танкер снабжения |
РМРС, LRS |
Arc6 |
2 x 8,5 |
Представление продуктов Azipod® серии VI 11
3 Объем поставки
3.1Общие сведения
Движительный модуль Azipod и сопряженный рулевой модуль изготовлены из сборных стальных конструкций. Рулевой модуль приваривается к корпусу судна в качестве конструктивного элемента. Погружной движительный модуль содержит в себе трехфазный гребной электрический двигатель в сухой окружающей среде, непосредственно приводящий в движение гребной винт фиксированного шага.
Гребной винт проектируется АВВ по специальному заказу для соответствия конструктивным особенностям судна, подтвержденным верфью.
Движительный модуль крепится на болтах к поворотной части рулевого модуля.
В комплект поставки каждого движителя Azipod входят следующие тринадцать компонентов: 2 (два) модуля ти 11 (одиннадцать) вспомогательных устройств. Они изготавливаются готовыми к поставке по отдельности для установки на судоверфи в следующем составе:
3.2 |
Поставляемые компоненты Azipod |
|
|
• |
Движительный модуль |
|
|
• |
Рулевой модуль |
|
|
• |
1 |
(один) гидравлический силовой блок |
(HPU) |
• |
1 |
(один) блок воздушного охлаждения |
(CAU) |
• |
1(один) блок контактных колец |
(SRU) |
|
• |
2 |
(два) блока подготовки масла |
(OTU) |
• |
1 |
(один) напорный бак |
(GTU) |
• |
1 |
(один) блок управления подачей воздуха |
(ACU) |
• |
1 |
(один) интерфейсный блок Azipod |
(AIU) |
• |
1 |
(один) блок локального резервирования |
(LBU) |
• |
2 |
(два) переходных воздуховода (входной и выходной) |
(AD-In), (AD-Out) |
Монтажные работы и работы по внутренним и внешним подключениям перечисленных выше отдельных компонентов должны выполняться судоверфью за исключением выполняемых АВВ на месте работ по установке трубопроводов и кабелей, соединяющих движительный и рулевой модули.
3.3Поставляемые судовые компоненты
В дополнение к перечисленным выше компонентам в объем поставки АВВ обычно входят все или большинство следующих компонентов:
A.Один гребной силовой частотный преобразователь для каждого Azipod
B.Система дистанционного управления
C.Генераторы и распределительные щиты сети питания
12 Представление продуктов Azipod® серии VI
Блок подготовки масла (OTU 1) |
Блок подготовки масла (OTU 2) |
Гидравлический силовой блок (HPU) |
Напорный бак (GTU) |
Блок контактных колец (SRU) |
Воздуховод, выходной AD-Out) |
Воздуховод, входной (AD-In) |
Блок воздушного охлаждения (CAU) |
Блок управления подачей воздуха (ACU) |
Блок локального резервирования (LBU) |
Интерфейсный блок Azipod (AIU) |
РулевойSteering Moduleмодуль
ДвижительныйPropulsion Moduleмодуль
Рисунко 3-1 Пример расположения модулей Azipod и вспомогательных устройств
Представление продуктов Azipod® серии VI 13
4 Технические данные
4.1Размеры и массы
наклона Угол
Зона обслуж. Зона
обслуж.
Зона
Зона обслуж. обслуж.
Рисунок 4.1 Указание размеров для Azipod
14 Представление продуктов Azipod® серии VI
На начальных стадиях проектных исследований судна должны использоваться следующие предварительные значения (или применимые диапазоны). Эти размеры должны быть проверены в процессе составления технических чертежей в отношении конкретного судна:
•Доступный вертикальный размер (С) движительного модуля индивидуален для каждого судна и зависит от расчетных гидродинамических сил и ледовых нагрузок.
•Стандартная толщина двойного дна судна (Е) может изменяться при специальном рассмотрении на основании проекта для конкретного судна.
•Окончательно выбранные размеры блока воздушного охлаждения могут немного измениться. (J, K и L).
|
VI1300 |
VI1600 |
VI1800 |
VI2300 |
VI2500 |
|
A (м) |
7.0 |
7.5 |
/ 8.5 |
9.4 |
10.6 |
11.7 |
|
|
Примечание 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B (м) |
3.6 |
4.1 |
/ 4.5 |
4.8 |
5.5 |
6.0 |
|
|
Примечание 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C (обычно) (м) |
2.3 |
2.4 |
/ 3.2 |
3.5 |
4.3 |
5.5 |
|
|
Примечание 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ø D (диапазон) (м) |
3.1 - 3.5 |
3.5 |
- 4.5 |
4.2 - 5.0 |
4.5 - 5.6 |
5.1 - 7.8 |
|
|
|
|
|
|
|
E (м) |
1.9 |
1.5 |
/ 1.9 |
1.9 |
3.0 |
3.1 |
|
|
Примечание 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (м) |
3.2 |
2.3 |
/ 2.9 |
2.9 |
3.4 |
3.4 |
|
|
Примечание 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G (м) |
5.0 |
3.7 |
/ 4.8 |
4.8 |
6.4 |
6.5 |
|
|
Примечание 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H (м) |
0.2 |
0.3 |
/ 0.4 |
0.4 |
0.6 |
0.6 |
|
|
Примечание 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J (м) |
2.8 |
1.7 |
/ 2.0 |
2.0 |
2.3 |
3.0 |
|
Примечание 2 |
Примечание 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K (м) |
4.5 |
2.5 |
|
2.8 |
2.8 |
4.0 |
|
Примечание 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L (м) |
3.5 |
5.8 |
|
6.0 |
6.1 |
7.5 |
|
Примечание 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол наклона |
0 |
3 |
|
4 |
4 |
0 |
(град.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4-2 Размеры Azipod VI
Примечание 1: Асинхронный/синхронный двигатель. Примечание 2: Блок воздушного охлаждения (CAU).
Представление продуктов Azipod® серии VI 15
|
VI1300 |
VI1600 |
VI1800 |
VI2300 |
VI2500 |
Движительный модуль |
67 |
116 |
148 |
220 |
270 |
(за исключением гребного |
|
|
|
|
|
винта) [тонны] |
|
|
|
|
|
Рулевой модуль |
16 |
86 |
90 |
160 |
165 |
[тонны] |
|
|
|
|
|
Блок контактных колец |
4 |
3 |
3 |
4 |
3 |
(SRU) [тонны] |
|
|
|
|
|
Блок воздушного |
4.5 |
8.5 |
8.5 |
10 |
11 |
охлаждения (CAU) [тонны] |
|
|
|
|
|
Гидравлический силовой |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
блок (HPU) |
|
|
|
|
|
[тонны] |
|
|
|
|
|
Блок подготовки масла |
2 x 0,3 |
2 x 0,3 |
2 x 0,3 |
2 x 0,3 |
2 x 0,3 |
(OTU) [тонны] |
|
|
|
|
|
GTU+AIU+LBU+ACU |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
[тонны] |
|
|
|
|
|
Рисунок 4-3 Вес компонентов (метрические тонны) для каждого Azipod
Масса [кг]
90000
80000
70000
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
диаметр [м] |
|
|
|
Рисунок 4-4 |
Ориентировочный вес гребных винтов (ПРИМЕЧАНИЕ: всегда зависит от применения) |
|
||||
16 Представление продуктов Azipod® серии VI
4.2 Расчетные объемы масла для одной системы Azipod
Подшипник гребного винта, масло уплотнения вала + напорный бак |
0,2 |
... 0,6 |
м3 |
Упорный подшипник |
0,1 |
... 0,5 |
м3 |
Опорно-поворотный подшипник и рулевой механизм |
0,3 |
... 0,9 |
м3 |
Гидросистема рулевого механизма |
0,3 |
. 1,0 |
м3 |
4.3Потребители вспомогательного питания для каждой системы Azipod
Потребитель |
Число подводов питания |
Расчетное |
|
|
от распределительных щитов судна |
напряжение |
|
|
|
|
(перемен.тока) |
Вентиляторы охлаждения |
2 |
|
400 ... 690 |
Гидравлический силовой блок |
2 |
(1 через АРЩ) |
|
|
|
|
|
Промывной насос (рулевой системы) |
1 |
|
|
|
|
|
|
Осушительные насосы |
2 |
или 3 |
|
|
|
|
|
Насосы смазочного масла |
3 |
или 4 |
|
|
|
|
|
Навигационные главные потребители |
2 |
|
230 |
Рисунок 4-5 Низковольтные потребители, зависящие от мощности движительной установки
НИЗКОВОЛЬТНЫЕ ПОТРЕБИТЕЛИ AZIPOD
Данные только для информации и действительны для типовых установок
[МВт] |
S [кВА] |
P [кВт] |
P [кВт] |
ТИП AZIPOD |
Возбудитель движителя Блок воздушного |
Гидравлический |
|
|
|
охлаждения (CAU) |
силовой блок (HPU) |
|
|
|
номинал/ максимум S1/ |
|
|
|
S6 |
VI2500 |
600 |
2x 75/88 |
210/350 |
VI2300 |
500 |
2x 45/52 |
180/300 |
VI1800 |
450 |
2x 37/43 |
130/215 |
VI1600 |
450 |
2x 37/43 |
75/125 |
VI1300 |
350 |
2x 37/43 |
75/125 |
Примечание: номинальная мощность для особо быстрых скоростей поворота не перечислены здесь. Рисунок 4-6 Приблизительный список соответствующих потребителей электроэнергии
Представление продуктов Azipod® серии VI 17
4.4Излучение теплоты, приводящее к нагреву помещения Azipod
Система кондиционирования воздуха для помещения Azipod должна разрабатываться в соответствии с тепловыми потерями в помещении. Ориентировочные значения излучения теплоты представлены на прилагаемом рисунке. Окончательные значения должны определяться во время разработки проекта.
Тепловые потери помещения Azipod [кВт]
70
60
50
40
30
20
10
0
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
Мощность Azipod [МВт]
Рисунок 4-7 Тепловые потери в помещении Azipod
18 Представление продуктов Azipod® серии VI
4.5Рулевой механизм
Система рулевого управления, примененная Azipod VI, была разработана на базе традиционного гидравлического рулевого механизма. Однако в ее конструкции следует отметить следующие характерные особенности:
A.Применение гидравлической жидкости в замкнутом контуре, главным образом в зоне высокого давления.
B.Возможность неограниченного разворота на 360 градусов с помощью судовых поворотных гидродвигателей в качестве исполнительных механизмов. Приведение в действие рулевого устройства через валшестерни поворотных гидродвигателей, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом.
C.Управление направлением хода с помощью следящего устройства в зоне пропорциональности
Внутренний контур
|
|
|
|
|
управления |
|
|
|
|
РЕАКЦИЯ РУЛЕВОЙ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СИСТЕМЫ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гидравлический |
||
|
|
|
|
|
«ГИДРОЗАТВОР» |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
привод |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Левый борт |
|
|
||||
|
Внешний контур |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
сигнализации |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КОМАНДА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правый борт
Обратная связь по перемещению
Обратная связь по углу поворота
Рисунок 4-8 Принцип рулевого управления
Управление системой Azipod VI осуществляется посредством электро¬гидравлического рулевого механизма. Гидравлический силовой блок (HPU) нагнетает гидравлическую жидкость на рулевое устройство одним или двумя насосами. Насосы приводят в действие вращающиеся гидродвигатели (2 … 6 шт.) через напорные трубопроводы ЛЕВОГО и ПРАВОГО БОРТОВ в замкнутом гидравлическом контуре. Гидродвигатели в свою очередь передают вращение на зубчатое колесо через вал-шестерни.
Рулевые насосы в гидравлическом силовом блоке (HPU) приводятся в действие специальными электродвигателями. На каждом рулевом насосе на одном валу устанавливается главный насос (для рулевого механизма) и бустерный насос (так называемый подпиточный) для обеспечения объемного заполнения напорных трубопроводов. Как правило, на блоке HPU также устанавливаются пусковые устройства для двигателей (2 шт.), сервоприводы (2 шт.) и коробка тревожной сигнализации рулевого управления (1 шт.).
Представление продуктов Azipod® серии VI 19
Судостроителю следует учесть, что, как и в системах обычных рулевых устройств, один насосный агрегат получает питание от низковольтного ГРЩ, а другой - от судового АРЩ.
Расчетные скорости поворота для системы Azipod VI:
С 1 |
насосом: |
2,5 |
градуса/с |
при плавании в открытом море и ледовых операциях |
С 2 |
насосами: |
5,0 |
градусов/с |
при маневрировании |
При установке одной системы Azipod на судне в случае наружной утечки гидравлической жидкости рулевое устройство будет автоматически разделено специальной подсистемой аварийного управления.
Насос 2 Сервопривод 2
Левый борт |
Правый |
|
борт |
Разделительный клапан SV
Левый борт |
Правый |
|
борт |
Левый Правый борт борт
Насос 1 Сервопривод 1
Рисунок 4-9 Гидромеханическией принцип рулевого механизма
20 Представление продуктов Azipod® серии VI