Содержание камеральных работ

(фрагменты Инструкции с корректурой).

Фотограмметрическое сгущение геодезического обоснования

2.3 Рабочее техническое проектирование обработки снимков.

В рабочем техническом проекте технически обосновывают способы фотограмметрической обработки. Они определяются характером местности и застройки, параметрами и качеством аэро или наземной съемки, геодезического обоснования, а также технической обеспеченностью работ.

Создаются схема фотограмметрического сгущения опорной сети и схема составления цифровых оригиналов карт (планов).

Схема фотограмметрического сгущения опорной сети создается в границах комплектования материалов полевой подготовки снимков. На схеме показываются

а) границы аэросъемочных участков, маршруты аэросъемки (в том числе каркасные), указывают номера конечных аэроснимков, даты аэросъемки, номера использованных на каждом участке съемочных камер, выписывают их фокусное расстояние, координаты координатных меток или расстояния между ними, координаты главной точки и номера использованных приборов для определения элементов ориентирования;

б) гидрографическая сеть с указанием мест полевых отметок урезов воды и проектируемых мест для фотограмметрических определений (намечаются в 2—2,5 раза чаще, чем это требуется для подписи на карте, с тем, чтобы повысить точность построения продольных профилей водотоков);

в) пункты геодезической сети и точки съемочного обоснования с выделением маркированных точек и указанием качества изображения маркировочных знаков;

г) границы блоков сети;

д) очередность обработки блоков сетей на участке.

Границы сетей устанавливают согласно размещению точек геодезического обоснования. При внешнем ориентировании сети без использования координат точек фотографирования необходимо иметь не менее пяти точек планово-высотного съемочного обоснования: в углах и в центре сети.

При топографической съемке в масштабах 1: 1000 и мельче с сечением рельефа через 0,5 м используют спутниковые определения координат центров проекции аэроснимков.

Точки фотограмметрической сети намечают и нумеруют на контактных отпечатках или на цифровых образах с последующей их распечаткой. Точки выбирают на плоских открытых участках местности.

Размечают точки при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением 4-6 крат.

Фотограмметрическое сгущение выполняется на цифровых стереофотограмметрических системах, аналитических приборах или по измерениям на стереокомпараторах.

Для верного учета линейных элементов внутреннего ориентирования и дисторсии съемочной камеры одни маршруты следует наблюдать в порядке возрастания номеров снимков, а другие (с поворотом на 180 градусов), в порядке их убывания. Это обеспечит правильное положение первой координатной метки.

Вначале строят сеть по снимкам каркасных маршрутов (при их наличии) для определения контурных точек, служащих опорными для блочных сетей по снимкам сплошного фотографирования.

2.3.8. Все схемы должны быть подписаны автором проекта, проверены и подписаны руководителем проектируемых работ и утверждены в установленном порядке.

2.4 Подготовка материалов и исходных данных.

Исходные материалы для выполнения работ создаются, комплектуются и проверяются.

2.4.1. При фотограмметрических работах используют следующие исходные данные и материалы:

негативы, диапозитивы, цифровые снимки, сканированные или полученные цифровыми ФА;

контактные или увеличенные отпечатки с фотонегативов;

каталоги координат и высот опорных точек, полученных геодезическими методами, составляемые по номенклатурным листам; и полевой комплект снимков с опорными точками и их абрисами и названиями;

элементы внутреннего ориентирования снимков, данные дисторсии, эталонные координаты или расстояния между координатными метками камеры, другие константы (для нетрадиционных камер);

материалы полевого и камерального дешифрирования снимков, уточненные фотосхемы, фотоснимки или увеличенные фрагменты снимков с подписанными географическими названиями, характеристиками топографических объектов, комплектуемые по трапециям:

справочные и метрические ведомственные материалы картографического назначения,

высота фотографирования или средний масштаб аэроснимков,

редакционные указания,

2.4.2. При подготовке материалов и исходных данных выполняют следующие процессы:

а) обработка результатов спутниковых или других бортовых определений

б изготовление контактных отпечатков, увеличенных отпечатков;

в) сканирование фотоснимков для цифровых стереофотограмметрических систем;

б) нанесение на снимки опорных точек;

д) ввод исходной информации в ЭВМ (паспортные данные съемочных камер, каталоги координат геодезических точек, цифровые изображения).

2.4.5. Обработка результатов спутниковых или других бортовых определений.

Используют координаты центров фотографирования снимков, угловые элементы внешнего ориентирования снимков, высоты фотографирования и высоты центров проекции над изобарической поверхностью или их функции, определенные в полете.

Данные спутниковых систем GPS отнесены к общему земному эллипсоиду WGS-84. Топографо-геодеэические работы в России выполняются в системе координат Гаусса-Крюгера, рассчитанной на референц-эллипсоиде Ф.Н. Красовского (1942 г.). Из-за разных параметров указанных эллипсоидов необходимо корректировать данные GPS.

2.4.3. Диапозитивы служат для сканирования, а также для камерального дешифрирования и фотограмметрического сгущения. Их получают с оригинальных негативов контактным способом на контактном станке или на электронном копировальном приборе. Форматы 18х18 см, 23х23 см или 30х30 см.

2.4.6. Сканирование фотоснимков.

Перед сканированием фотоснимков рассчитывается размер пиксела.

Для сканирования служат фотограмметрические сканеры, имеющие стабильный элемент геометрического разрешения порядка 8-15 мкм и инструментальную погрешность не более 3-5мкм. Допускается сканирование как негативного, так и диапозитивного изображения (на фотопленке или стеклянной фотопластинке). Сканирование фотоснимков должно выполняться особо тщательно, чтобы не внести дополнительные искажения в исходное изображение. Для максимально точной передачи геометрии и плотностей исходного изображения выполняется геометрическая и радиометрическая калибровка сканера с использованием его штатного программного обеспечения.

При сканировании фотоснимков одного маршрута выполняется однообразная закладка диапозитивов или негативов в снимкодержатель сканера, обеспечивающая тщательное устранение разворота снимка относительно системы координат сканера. После сканирования выполняется визуальный контроль качества изображения.

4. Нанесение на снимки опорных точек

Рекомендации к выбору опорных точек.

Опорные точки выбирают на четких хорошо опознающихся контурах. Координаты и абсолютные высоты точек определяют при полевой подготовке фотоснимков или по карте более крупного масштаба.

Местоположение и номера опорных точек оформляются на контактных отпечатках или увеличенных снимках с результатами геодезических определений. На снимках записываются высоты опорных точек, отнесенные к поверхности земли. Согласно с редакционно-техническим указаниям на снимки наносятся границы создаваемых номенклатурных листов.

Если обрабатывается отдельный снимок или стереопара, то для внешнего ориентирования снимка (модели) должно быть не менее 5 опорных точек в пределах их рабочей площади. Для надежного внешнего ориентирования точки должны располагаться в стандартных зонах.

2.5. Подготовка технических средств включает проверку их комплектности, тестирование. наличие необходимых программных средств.

2.5.1. Для проверки служит набор специальных тестов, контрольных сеток, мир и т.п.

2.5.2. Для определения математической зависимости между координатами точек местности и снимка фиксируются системы координат фотограмметрических приборов, сканеров, снимков и их цифровых изображений, а также определяются параметры перевода координат точек из одной системы в другую. При этом преобразованная геодезическая или фотограмметрическая системы координат точек местности и система координат соответственных точек снимка должны быть либо обе правые (что, как правило, и делается), либо обе левые.