Продольное перекрытие снимков и базис

Перекрытие должно быть таким, чтобы не было фотограмметрического разрыва. Пусть ЛА летит, точно выдерживая высоту над средней плоскостью. Выше этой плоскости будут объекты на ^hmax /2 . Разность продольных параллаксов на этих объектах будет больше среднего параллакса на Δ p_minmax /2. При формате снимков 18х18 это составит в процентах 100* Δ p_{minmax /}180* Например. 100%*3.2 мм/2*180мм = 1%.

Поэтому к среднему продольному перекрытию 55% (обеспечивающему зону тройного перекрытия) следует добавить еще 1%. Получим 56%. Сверх этого необходимо еще дополнительно увеличить перекрытие для подстраховки изменения абсолютной высоты полета летательным аппаратом (самолет, большой, малый, вертолет, дельтаплан и т.п.) вследствие турбулентности атмосферы и неустойчивости полета.

Теперь вычислим максимальную длину базиса на снимке b = p = (100-p%)*формат =(100-56)180/100 =79мм.

(В горах будет больше, поэтому перекрытие д.б. больше, аb уменьшится).

Имея R, dΔp, p, Sd, найдем, к каким ошибкам на местности они могут привести.

5. Точность стереоизмерений по снимкам, отнесенная к местности Ошибки засечки по высоте и в плане

Ошибки измерения плоских координат и разностей параллаксов на снимке приведут к ошибкам определения пространственных координат и превышений на местности. Поэтому найдем приближенную их связь для априорной оценки точности координат и превышений.

Из рис.1.1. следует, что для идеального снимка. Отсюда. Дифференцируем по переменной р: . Приращение высоты фотографирования – это превышение: , а приращение dp разность продольных параллаксов Δp. Тогда

.

На этот раз нас интересует не само превышение, а его ошибка. Чтобы ее найти, дифференцируем по Δp:

Н

Рис.1.1. Засечка и продольный параллакс

оесть знаменатель масштаба снимка. Получаем, чтоошибка превышения на местности из-за погрешности измерения разности продольных параллаксов составит

(Г1)

Эта погрешность в свою очередь повлияет на плановое положение.

Для оценки влияния положим, что на местности ось абсцисс идет параллельно базису фотографирования. Тогда проекция по оси абсцисс ошибки превышения на план не превзойдет в зоне наибольшего влияния (точнее).

На местности составляющая ошибки определения планового положения вдоль линии базиса фотографирования может достигать ошибки стереонаведения марки

. (Г2)

По оси ординат наклон базисной плоскости, проходящей через измеряемую точку относительно вертикальной плоскости, определится значением y, поэтому проекция этой же ошибки превышения на план по оси ординат составит

.

Итак, ошибка ординаты на местности, вызванная ошибкой стереонаведения марки,

. (Г3)

Мы выявили, что при масштабе фотографирования 1:m ошибки определения превышений пропорциональны фокусному расстоянию АФА (Г1), а ошибки стерео определения ординат пропорциональны y (Г3).

Выводы.

Для точного определения превышений, а, следовательно, и высот нужен короткофокусный АФА. Но при малом f проектирующий конус лучей падает на край снимка под большим углом, образуя на снимке эллипс. Это ведет к снижению разрешающей способности на краях снимков, где находится большая часть точек фототриангуляции. Точность измерения соответственно снижается.

Короткое фокусное расстояние приводит к образованию на снимке зон невидимости (мертвых зон). Следует учесть и это обстоятельство

Для определения плановых координат по стереопаре фокусное расстояние не так важно. Для плана, как и для превышений важен масштаб фотографирования.

Если данная точка опорная, т.е. отождествляется по полевому абрису, или связующая между маршрутами, то к рассмотренной погрешности стереонаблюдения, видимо, следует добавить ошибку наблюдения S=1/5R и погрешность отождествления по полевому абрису.

Эти факторы рассмотрим ниже.