Курсовые / Dexter's / ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

1. Составить структурную схему объекта управления.

2. Определить передаточную функцию объекта управления.

3. Построить логарифмические и переходные характеристики объекта управления.

4. Составить уравнения состояния непрерывного объекта.

5. Определить период квантования управляющей ЦВМ из условия: Т = 0.1%, где t_p - время переходного процесса непрерывного объекта (на уровне 0.95 по скорости).

6. Составить уравнения состояния дискретной модели объекта.

7. Рассчитать параметры цифрового регулятора состояния, обеспечивающего торможение двигателя за минимальное число тактов квантования.

8. Рассчитать параметры оптимального по быстродействию наблюдателя состояния (переходной процесс в наблюдателе заканчивается за минимальное число тактов) и составить его структурную схему.

9. Записать уравнения состояния (в разомкнутом виде) замкнутой цифровой системы и составить ее структурную схему.

10.Рассчитать и построить графики сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния:

y(k), x1(k), w(k), x2(k), i(k), x3(k), u(k)

k = 0,1,2,3,4,5,6...

Регулятор - это устройство, которое получает сигнал отклонения фактического значения регулируемой величины от заданного значения и вырабатывает управляющее воздействие.

Задача: выбрать требуемые параметры и закон управления в регуляторе, обеспечивающие требуемые технические характеристики (требуется выбрать регулятор таким образом, чтобы установившаяся ошибка была равна нулю, и переходный процесс заканчивался за минимальное конечное число тактов; необходимо, чтобы регулятор был физически реализуем).

4