Лекция 21. Неопределенный интеграл
.docЛекция 21. Неопределённый интеграл.
21.1. Понятие неопределённого интеграла.
Пусть известна производная от функции и требуется найти саму функцию . С физической точки зрения это означает, что по известной скорости движения материальной точки необходимо восстановить закон её движения.
Определение 21.1. Функция называется первообразной функцией для функции на интервале , если дифференцируема на и .
Аналогично можно определить первообразную и на отрезке , но в точках a и b надо рассматривать односторонние производные.
Пример 21.1. 1) – первообразная функция для функции на , так как на этом интервале .
2) – первообразная функция для функции на , так как на этом интервале .
♦ Теорема 21.1. Если – первообразная для функции на интервале , то – также первообразная, где .
Доказательство. Имеем . ■
♦ Теорема 21.2. Если и – две первообразные для функции на интервале , то на , где .
Доказательство. . Составим функцию и найдём её производную: для . Следовательно, , то есть . ■
Таким образом, из теорем 21.1 и 21.2 вытекает, что если – первообразная для на , то любая другая первообразная для на имеет вид .
Определение 21.2. Произвольная первообразная для функции на интервале называется неопределённым интегралом от функции и обозначается , где – подынтегральное выражение, а – подынтегральная функция.
Если – одна из первообразных для , то , где .
Операцию нахождения неопределённого интеграла от будем называть интегрированием функции .
Если – первообразная для функции , то подынтегральное выражение является дифференциалом функции : .
21.2. Свойства неопределённого интеграла.
1°. .
Доказательство. , то есть знаки d дифференциала и интеграла взаимно сокращаются. ■
2°. .
Доказательство. , то есть знаки интеграла и d дифференциала также взаимно сокращаются, но к нужно добавить некоторую постоянную C. ■
3°. .
4°. .
Доказательство аналогично для случаев 3°, 4°.
и , следовательно формула 3° верна.
и ,
следовательно формула 4° верна. ■
5°. .
Доказательство. . ■
21.3. Таблица интегралов.
Запишем таблицу интегралов, вытекающую из основных формул дифференциального исчисления.
№ |
||
1. |
0 |
|
2. |
, |
|
3. |
, |
|
4. |
, , |
|
5. |
||
6. |
||
на интервалах, где подынтегральные функции непрерывны |
||
7. |
, |
|
7a. |
, |
|
8. |
||
8a. |
||
9. |
||
10. |
||
, |
||
11. |
||
, |
||
11a. |
||
12. |
, |
|
12a. |
, |
Справедливость приведённых формул проверяется непосредственно дифференцированием (см. определение 21.1). Например, формула (2) верна, так как равна подынтегральной функции (2).
Докажем (3). Пусть , , тогда . Если же , то и , то есть (3) доказана.
Докажем (11a):
.
С другой стороны, , по теореме 21.2 . Так как , то и .
Формулы 7, 8, 12 докажем позднее.
Таблицу интегралов необходимо пополнять нетривиальными примерами в процессе изучения методов интегрирования. Применяя свойство 5° неопределённого интеграла, можно написать более сложную таблицу интегралов, включающую, например, и т.п. интегралы.
☼ Замечание 21.1. Операция дифференцирования элементарных функций снова приводит к элементарным функциям, операция интегрирования может привести к неэлементарным функциям, то есть к функциям, которые не выражаются через конечное число арифметических операций и суперпозиций элементарных функций. Например, следующие интегралы не интегрируются в элементарных функциях:
– интеграл Пуассона1,
, – интегралы Френеля2,
– интегральный логарифм,
– интегральный косинус,
– интегральный синус.
Указанные интегралы хотя и существуют, но не являются элементарными функциями. Имеются другие способы для их вычисления. Например, интегральный синус можно представить в виде ряда: так как , то и
. ☼
1 Пуассон Симеон Дени (1781-1840) – французский математик, механик и физик, один из основоположников математической физики.
2 Френель Огюстен Жак (1788-1827) – французский физик и математик.