
Лекция 21. Неопределенный интеграл
.docЛекция 21. Неопределённый интеграл.
21.1. Понятие неопределённого интеграла.
Пусть известна
производная
от функции
и требуется найти саму функцию
.
С физической точки зрения это означает,
что по известной скорости движения
материальной точки необходимо восстановить
закон её движения.
Определение 21.1.
Функция
называется первообразной
функцией
для функции
на интервале
,
если
дифференцируема на
и
.
Аналогично можно
определить первообразную и на отрезке
,
но в точках a
и b
надо рассматривать односторонние
производные.
Пример 21.1.
1)
– первообразная функция для функции
на
,
так как на этом интервале
.
2)
– первообразная функция для функции
на
,
так как на этом интервале
.
♦ Теорема 21.1.
Если
– первообразная для функции
на интервале
,
то
– также первообразная, где
.
Доказательство.
Имеем
.
■
♦ Теорема 21.2.
Если
и
– две первообразные для функции
на интервале
,
то
на
,
где
.
Доказательство.
.
Составим функцию
и найдём её производную:
для
.
Следовательно,
,
то есть
.
■
Таким образом, из
теорем 21.1 и 21.2 вытекает, что если
– первообразная для
на
,
то любая другая первообразная
для
на
имеет вид
.
Определение 21.2.
Произвольная
первообразная для функции
на интервале
называется неопределённым
интегралом
от функции
и обозначается
,
где
– подынтегральное
выражение,
а
– подынтегральная
функция.
Если
– одна из первообразных для
,
то
,
где
.
Операцию нахождения
неопределённого интеграла от
будем называть интегрированием
функции
.
Если
– первообразная для функции
,
то подынтегральное выражение является
дифференциалом функции
:
.
21.2. Свойства неопределённого интеграла.
1°.
.
Доказательство.
,
то есть знаки d
дифференциала и
интеграла взаимно сокращаются. ■
2°.
.
Доказательство.
,
то есть знаки
интеграла и d
дифференциала также взаимно сокращаются,
но к
нужно добавить некоторую постоянную
C.
■
3°.
.
4°.
.
Доказательство аналогично для случаев 3°, 4°.
и
,
следовательно формула 3° верна.
и
,
следовательно формула 4° верна. ■
5°.
.
Доказательство.
.
■
21.3. Таблица интегралов.
Запишем таблицу интегралов, вытекающую из основных формул дифференциального исчисления.
№ |
|
|
1. |
0 |
|
2. |
|
|
3. |
|
|
4. |
|
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
|
6. |
|
|
|
на интервалах, где подынтегральные функции непрерывны |
|
7. |
|
|
7a. |
|
|
8. |
|
|
8a. |
|
|
9. |
|
|
|
|
|
10. |
|
|
|
|
|
11. |
|
|
|
|
|
11a. |
|
|
12. |
|
|
12a. |
|
|
Справедливость
приведённых формул проверяется
непосредственно дифференцированием
(см. определение 21.1). Например, формула
(2) верна, так как
равна подынтегральной функции (2).
Докажем (3). Пусть
,
,
тогда
.
Если же
,
то
и
,
то есть (3) доказана.
Докажем (11a):
.
С другой стороны,
,
по теореме 21.2
.
Так как
,
то
и
.
Формулы 7, 8, 12 докажем позднее.
Таблицу интегралов
необходимо пополнять нетривиальными
примерами в процессе изучения методов
интегрирования. Применяя свойство 5°
неопределённого интеграла, можно
написать более сложную таблицу интегралов,
включающую, например,
и т.п. интегралы.
☼ Замечание 21.1. Операция дифференцирования элементарных функций снова приводит к элементарным функциям, операция интегрирования может привести к неэлементарным функциям, то есть к функциям, которые не выражаются через конечное число арифметических операций и суперпозиций элементарных функций. Например, следующие интегралы не интегрируются в элементарных функциях:
– интеграл
Пуассона1,
,
– интегралы Френеля2,
– интегральный
логарифм,
– интегральный
косинус,
– интегральный
синус.
Указанные интегралы
хотя и существуют, но не являются
элементарными функциями. Имеются другие
способы для их вычисления. Например,
интегральный синус можно представить
в виде ряда: так как
,
то
и
.
☼
1 Пуассон Симеон Дени (1781-1840) – французский математик, механик и физик, один из основоположников математической физики.
2 Френель Огюстен Жак (1788-1827) – французский физик и математик.