3.3.Расчет интенсивности деятельности квс по пилотированию
Интенсивность действий КВС и 2П по пилотированию ВС определяется в соответствии с уровнем их подготовки к параметрам возмущенного движения ВС с помощью экспериментальной зависимости:
Iпил=f(ν) ,
Где
ν=
,
-
допускаемые при пилотировании отклонения
параметров полета (точность пилотирования);
-
скорости возмущения параметров полета.
Допустим, что в рассмотренной ситуации КВС и 2П должны выдерживать следующую точность :
Продольный канал
σН=
5 м
=
0.5
м/с
Боковой канал
σψ=
3°
σγ=
6°
Наиболее вероятные возмущения параметров :
Продольный канал
Н=
1 м
=
0.5
м/с2
Боковой канал
ψ=
0.5
°/с
γ=
0.8
°/с
Находим значение ν для каждого канала :
Продольный канал
νн=
2.24
=
1.41
Боковой канал
νψ= 3.46 νγ=3.06
Определяем интенсивность деятельности пилотов при выдерживании заданных параметров по рис. 2 страницы 50 методического указания к курсовой работе :
Продольный канал
IПИЛн=0.7 ОЕ/с
IПИЛVy=0.8 ОЕ/с
Боковой канал
IПИЛψ=0.40 ОЕ/с
IПИЛγ=0.41 ОЕ/с
Учитывая, что управляющие воздействия по курсу компенсируются управляющими воздействиями по крену, а в продольном канале при регулировании высоты – управляющие движения по ее выдерживанию, то при расчете общей интенсивности суммируются только наибольшие значения из каждого канала управления :
Iпил= Iпил.прод.мах+ Iпил.бок.мах = 0.8 + 0.41 = 1.21 ОЕ/с
4. Комплексный анализ деятельности экипажа и разработка рекомендаций по совершенствованию работы экипажа.
Построив диаграмму интенсивности деятельности командира ВС и второго пилота, нам следует проанализировать ее с целью выявления возможностей совершенствования технологии работы всего экипажа в целом.
Диаграмма интенсивности КВС показывает, что его интенсивность выходит за пороговую, которая равна 2 ое/сек., а у второго пилота интенсивность на всех участках меньше допустимой. Рассмотрим теоретические и практические способы снижения интенсивности КВС:
Упростить работу экипажа в данной ситуации, передав управление по боковому и продольному каналу второму пилоту.
Уменьшить требования к точности пилотирования
Контролирующий пилотирование член экипажа выполняет изменение и контроль работы двигателя, включение необходимых АЗС
Составление оптимизированного алгоритма деятельности квс и построение соответствующей диаграммы интенсивности деятельности
Оптимизированный алгоритм командира ВС Як-18Т
|
№ п/п |
Содержание алгоритма |
Вид ОЕ |
№ Уч-ка |
Продолжительность |
Интенсивность Iср | ||
|
ОЕ |
Участка алгоритма | ||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 | |
|
1 |
Поиск и восприятие АГБ |
α |
1 |
1,24 |
7,84 |
0,89 | |
|
2 |
Проверка ЛУ «Пространственное положение в норме» |
α |
0,4 | ||||
|
3 |
Поиск и восприятие УС1 |
α |
1,31 | ||||
|
4 |
Проверка ЛУ Vф=0 км\ч |
α |
|
0,4 | |||
|
5 |
Поиск и восприятие УС2 |
α |
|
2,11 | |||
|
6 |
Проверка ЛУ Vф=Vз |
α |
0,4 | ||||
|
7 |
Доклад: «Отказ командного указателя скорости »-32символа. |
α ε |
1,98 | ||||
|
8 |
Команда: «Взять управление» 15 |
α ε |
2 |
1,12 |
1,12 |
0,89 | |
|
9 |
Восприятие доклада П: «Управление принял»16 |
α |
|
1,17 |
|
| |
|
10 |
Поиск и восприятие ВАР |
α |
3 |
1,13 |
3,8 |
1,05 | |
|
11 |
Проверка ЛУ Vyф=0м\с |
α |
0,4 | ||||
|
12 |
Доклад: «Отказ Вариометра»-15 символов |
α ε |
1,1 | ||||
|
13 |
Поиск и восприятие АЗС «Обогр. ПВД1» |
α |
|
1,02 |
1,23 |
1,63 | |
|
14 |
Включение АЗС «Обогр. ПВД1» |
ε |
4 |
0,21 | |||
|
15 |
Поиск и восприятие табло «Обогр. ПВД1» |
α |
|
1,9 |
9,07 |
0,77 | |
|
16 |
Проверка ЛУ«Обогрев ПВД 1» |
α |
0,4 | ||||
|
17 |
Поиск и восприятие ВМ1 |
α |
5 |
1,31 | |||
|
18 |
Проверка ЛУ Нф=0м. |
α |
0,4 | ||||
|
19 |
Поиск и восприятие ВМ2 |
α |
|
2,26 | |||
|
20 |
Проверка ЛУ Нф=Нз |
α |
0,4 | ||||
|
21 |
Доклад: «Отказ командного высотомера. Усилить контроль»-40символов |
α ε |
2,40 | ||||
|
22 |
Восприятие доклада П: «Высота пятьдесят, скорость сто семьдесят»34 |
α |
6 |
1,3 |
2,84 |
0,95 | |
|
23 |
Поиск и восприятие РУШ |
α |
0,88 | ||||
|
24 |
Перемещение РУШ на 4 см. Установка номинального режима. |
ε |
0,66 | ||||
|
25 |
Поиск и восприятие ИТЭ1 |
α |
|
1,66 |
5,72 |
1,05 | |
|
26 |
Проверка ЛУ n=70% |
α |
0,4 | ||||
|
27 |
Поиск и восприятие мановакууметра |
α |
|
2,1 | |||
|
28 |
Проверка ЛУ Р=815мм. |
α |
|
0,4 | |||
|
29 |
Поиск и восприятие тумблера «Фара» |
α |
|
0,95 | |||
|
30 |
Выключение тумблера «Фара» |
ε |
7 |
0,21 | |||
|
31 |
Поиск и восприятие АГБ |
α |
|
1,24 |
2,9 |
1,03 | |
|
32 |
Проверка ЛУ «Пространственное положение в норме» |
α |
8 |
0,4 | |||
|
33 |
Команда: «Контроль параметров»18 |
α ε |
|
1,26 | |||
|
34 |
Поиск и восприятие УС2» |
α |
|
2,11 |
6,88 |
0,73 | |
|
35 |
Проверка ЛУ Vф=Vз |
α |
|
0,4 | |||
|
36 |
Восприятие доклада П: «Параметры в норме» 15 |
α |
9 |
1,13 | |||
|
37 |
Восприятие доклада П: «Высота сто, скорость сто семьдесят» 28 сим. |
α |
|
1,78 | |||
|
38 |
Команда: «Осмотреться перед первым» 22сим |
α ε |
|
1,46 | |||
|
39 |
Осмотрительность влево на 90 градусов . |
α |
|
3,85 |
8,81 |
0,45 | |
|
40 |
Восприятие доклада П: «Справа - спереди свободно»21сим |
α |
|
1,41 | |||
|
41 |
Восприятие доклада П: «Высота сто двадцать, скорость сто семьдесят» 36 |
α |
10 |
2,19 | |||
|
42 |
Доклад: «Слева - спереди свободно»20сим |
α ε |
|
1,36 | |||
|
|
Общее время алгоритма |
|
|
|
50,21 |
Iср=0,836 | |
Таблица 4
Оптимизированный алгоритм деятельности второго пилота
|
№ п/п |
Содержание алгоритма |
Вид ОЕ |
№ Уч-ка |
Продолжительность,с |
интенсивность | |
|
ОЕ |
Участка алгоритма | |||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
1 |
Восприятие доклада К : «Отказ командного указателя скорости »-32символа. |
α |
1 |
1,98 |
4,27
|
0,7 |
|
2 |
Восприятие команды: «Взять управление» 15 |
α |
1,12 | |||
|
3 |
Доклад: «Управление принял»16 |
α ε |
1,17 | |||
|
4 |
Поиск и восприятие УС2 |
α |
|
1,31 |
10,55
|
0,85
|
|
5 |
Проверка ЛУ Vф=Vз |
α |
0,4 | |||
|
6 |
Поиск и восприятие ВАР |
α |
2 |
1.93 | ||
|
7 |
Проверка ЛУ Vyф=0м\с |
α |
0,4 | |||
|
8 |
Восприятие доклада К: «Отказ Вариометра»-15 символов |
α |
1,1 | |||
|
10 |
Поиск и восприятие ВМ2 |
α |
1,31 | |||
|
11 |
Проверка ЛУ Нф=Нз |
α |
0,4 | |||
|
12 |
Восприятие доклада и команды К: «Отказ командного высотомера. Усилить контроль»-40символов |
α |
|
2,40 |
|
|
|
13 |
Доклад: «Высота пятьдесят, скорость сто семьдесят»34 |
α ε |
1,3 | |||
|
14 |
Восприятие команды: «Контроль параметров» |
α |
|
1,26 |
11,77 |
0,68 |
|
15 |
Поиск и восприятие ЭМИ-3К |
α |
2,19 | |||
|
16 |
Проверка ЛУ - параметры в норме |
α |
1,7 | |||
|
17 |
Поиск и восприятие ТЦТ-13 |
α |
2,39 | |||
|
18 |
Проверка ЛУ - температура головок цилиндра в норме |
α |
3 |
0,4 | ||
|
19 |
Поиск и восприятие 2АЗ-1 |
α |
2,3 | |||
|
20 |
Проверка ЛУ - температура воздуха на входе в карбюратор в норме. |
α |
|
0,4 | ||
|
21 |
Доклад К: «Параметры в норме» |
α ε |
|
1,13 | ||
|
22 |
Поиск и восприятие ВМ2 |
α |
|
1,31 |
5,2 |
0,96 |
|
23 |
Проверка ЛУ Нф=Нз |
α |
|
0,4 | ||
|
22 |
Поиск и восприятие УС2 |
α |
4 |
1,31 | ||
|
25 |
Проверка ЛУ Vф=Vз |
α |
|
0,4 | ||
|
26 |
Доклад : ««Высота сто, скорость сто семьдесят» 28 сим.» |
α ε |
|
1,78 | ||
|
27 |
Восприятие команды К: «Осмотреться перед первым» 22сим» |
α |
|
1,46 |
6,72 |
0,45 |
|
28 |
Осмотрительность вправо на 90 градусов. |
α |
5 |
3,85 | ||
|
29 |
Доклад: «Справа - спереди свободно» |
α ε |
|
1,41 | ||
|
30 |
Поиск и восприятие ВМ2 |
α |
6 |
1,31 |
5,61 |
0,89 |
|
31 |
Проверка ЛУ Нф=Нз |
α |
0,4 | |||
|
32 |
Поиск и восприятие УС2 |
α |
1,31 | |||
|
33 |
Проверка ЛУ Vф=Vз |
α |
0,4 | |||
|
34 |
Доклад : ««Высота сто двадцать, скорость сто семьдесят» 36 сим. |
α ε |
2,19 | |||
|
|
Общее время алгоритма |
|
|
|
44,12 |
Iср=0,77 |
Таблица 5