- •1. Первообразная. Неопределённый интеграл
- •Вопросы для самопроверки.
- •2. Свойства неопределённого интеграла.
- •Вопросы для самопроверки.
- •3. Внесение функции под знак дифференциала
- •Вопросы для самопроверки.
- •4. Метод замены аргумента
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Интегрирование по частям. Рекурре;´нтные4формулы
- •Вопросы для самопроверки.
- •6. Интегрирование рациональных5дробей
- •Вопросы для самопроверки.
- •7. Интегрирование иррациональных7функций
- •Вопросы для самопроверки.
- •8. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Вопросы для самопроверки.
- •9. Нахождение неопределенных интегралов с помощью справочника
- •Ответы к примерам из вопросов для самопроверки
Вопросы для самопроверки.
1. Сформулируйте теорему о разложении многочлена на простейшие множители.
2. Что такое рациональная дробь? Что такое правильная рациональная дробь?
3. Изложите право разложения правильной рациональной дроби на простейшие в случае:
а) простых действительных корней знаменателя,
б) действительных кратных корней знаменателя,
в) когда среди корней знаменателя имеются пары простых комплексно-сопряжённых корней,
г) когда среди корней знаменателя имеются пары кратных комплексно-сопряжённых корней.
4. Поясните идею метода неопределённых коэффициентов.
5. Покажите, что
(6.3)
6. Вычислите
7. Интегрирование иррациональных7функций
Рассмотрим метод вычисления интегралов вида
(7.1)
где символ R означает рациональное выражение от аргумента, указанного в круглых скобках; - целые числа.
Здесь целесообразно воспользоваться подстановкой , где- общий знаменатель дробейиПри этом подынтегральное выражение приводится к рациональной функции от переменной
(7.2)
Рассмотрим теперь метод вычисления интегралов вида
(7.3)
Для дробно-рациональной функции введём обозначение
(7.4)
Тогда
(7.5)
Пример 1.
Пусть
Тогда
Пример 2.
Пусть .
В результате преобразования получим интеграл от рациональной дроби
Теперь рассмотрим метод вычисления интегралов вида
(7.6)
Здесь будем различать два случая: когда и
Случай 1 ().
Сделаем замену (подстановку) (7.7)
Тогда
Взаимно уничтожая в левой и правой частях равенства, получаем
(7.8)
Подставим выражение (7.8) для х как функцию в (7.7)
(7.9)
т.е. подынтегральная функция (и интегральное выражение) становится рациональной функцией относительно переменной t.
Случай 2 (). При этом квадратный трёхчленлибо отрицателен при всех значениях(в случае комплексных корней), либо имеет действительные корни.
В дальнейшем будем рассматривать только последний случай. Представим подкоренное выражение в следующем виде
Введём подстановку
(7.10)
После преобразований получим
Поставим в (7.10)
Таким образом, и в этом случае получена возможность рационального представления подынтегрального выражения через параметр
Пример 3 ().
Используем соотношения (7.8) и (7.9). Дифференцируя обе части выражения (7.8) получим
(7.11)
Подставляя (7.9) и (7.11) в исходный интеграл, получим
Окончательно
(7.12)
Вопросы для самопроверки.
1. Вычислите
2. Вычислите
3. Вычислите
4. Вычислите
5. Полагая в (7.12) ипокажите, что
(7.13)
8. Интегрирование тригонометрических выражений
Рассмотрим интеграл вида (8.1)
где - рациональная функция оти
В общем случае интеграл вида (8.1) всегда может быть приведен к интегралу от рациональной алгебраической функции с помощью универсальной тригонометрической подстановки
(8.2)
При этом
Так как то
Пример 1.
т.е. получили интеграл «арктангенсного» типа (см. (4.2)).
В некоторых случаях интегралы вида (8.1) берутся проще другими приёмами:
1. Если подынтегральная функция меняет свой знак при заменена, то подынтегральное выражение приводится к рациональной дроби подстановкойt = cos x
Пример 2.
2. Если при замене наподынтегральная функция меняет знак, то следует делать замену переменнойПример можно подобрать самостоятельно (или см. вопрос 5 для самопроверки).
3. Если при одновременной замене наинаподынтегральная функция не меняет знака, то следует делать замену переменной
Пример 3.
В итоге преобразований получили интеграл от рациональной дроби.
Прежде чем использовать вышеперечисленные способы интегриро-вания рациональных выражений от тригонометрических функций, имеет смысл попробовать преобразовать подынтегральную функцию с целью получения интегралов от более простых выражений.
Пример 4.
Пример 5.
В вычислении интегралов вида
подынтегральные произведения следует представить в виде сумм