- •Задание
- •Техническое задание:
- •Пример решения индивидуального задания, требующий доработки.
- •1 Расчет редуктора
- •1.1 Определение мощности электродвигателя и подбор электродвигателя по каталогу.
- •1.2 Кинематический расчет редуктора
- •1.3 Силовой расчет редуктора
- •2 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •2.1 Выбор материала зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений2
- •3 Расчёт зубчатой передачи
- •3.1 Геометрический расчёт зубчатых колёс
- •3.2 Проверка зубьев на контактную выносливость3
- •3.3 Проверка зубьев на изгибную выносливость4
- •4 Эскизная компоновка механизма
- •4.1 Предварительный расчёт валов5.
- •4.2 Подбор подшипников
- •4.3 Подбор шпонок и конструирование колёс6
- •5 Расчёты валов на усталостную прочность8
- •5.1 Расчёт выходного вала
- •5.3 Расчёт входного вала
- •5.4 Проверка работоспособности подшипников13
- •5.4.1 Проверка работоспособности подшипников, установленных на выходном валу
- •5.4.2 Проверка работоспособности подшипников, установленных на входном валу
- •5.5 Проверка шпонок на смятие
- •6 Конструирование деталей редуктора.
- •6.1 Конструирование зубчатых колёс
- •6.3 Конструирование корпусных деталей
- •7 Выбор смазочных материалов14.
- •Заключение
- •Для 6.1 “Конструирование зубчатых колёс15
- •Выбор конструкции корпусных деталей18
- •Вид сверху с размерами элементов корпуса (рисунок)
- •Примеры расчета.
5.3 Расчёт входного вала
1) Выберем расчетную схему входного вала: подшипники заменим опорами А и B. Относительно опор венец зубчатого колеса расположен симметрично.
Рисунок 8 -
2) Входной вал – это вал-шестерня прямозубой цилиндрической передачи. Нормальная сила в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи Fn, приведенная к оси входного вала, нагружает его в сечении, расположенном на одинаковом расстоянии от опор. Вал под действием внешних сил изгибается силой Fn и скручивается моментом на валу Т1.
В зацеплении прямозубой цилиндрической передачи действует нормальная сила, которую определим по формуле:
,
где Т1 – из (2) в Нмм, d1 – из (12) в мм, стандартный угол = 20.
3) Определим реакции в опорах, используя уравнения равновесия:
4) Построим эпюры изгибающих моментов и крутящих моментов (см. рис. 12, б), затем определим
- в опасном сечении I-I значения изгибающего (Ми) и крутящего (Mк) моментов
,
;
- в опасном сечении II-II значение крутящего (Mк) момента:
.
5) В опасных сечениях найдем нормальные и касательные напряжения.
В опасном сечении I-I:
- нормальные напряжения при изгибе
σи1
где – осевой момент сопротивления плоского сечения, dвала= ……мм - диаметр вала в опасном сечении;
- касательные напряжения при кручении
τк1
где – полярный момент сопротивления плоского сечения.
В опасном сечении II-II:
- касательные напряжения при кручении
τк2,
где – диаметр вала в опасном сечении (диаметр цапфы).
6) Вычислим коэффициенты запаса сопротивления усталости по изгибу и по кручению в каждом опасном сечении
В опасном сечении I:
S= ;
.
= , = 0;
= = 0,5к ;
k = 1 и k = 1 – эффективные коэффициенты концентрации напряжений;
масштабный фактор при диаметре вала d= 32мм =0,82;
фактор качества поверхности для в = 600МПа =0,95;
и – коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений, для среднеуглеродистой стали =0,1 и =0,05.
В опасном сечении II-:
в этой формуле масштабный фактор выбираем по графику 2 на рис. 10, при диаметре вала d= 25мм =0,88.
7) Определим коэффициент запаса усталостной прочности и сравним с допускаемой величиной.
В опасном сечении I-I:
.
В опасном сечении II:
.
Усталостная прочность входного вала обеспечена.
5.4 Проверка работоспособности подшипников13
Основной причиной выхода из строя подшипников качения является усталостное разрушение (выкрашивание) их рабочих поверхностей, а основным критерием работоспособности подшипника является его паспортная динамическая грузоподъемность С, указанная в каталоге. У правильно подобранного подшипника должно соблюдаться условие:
,
где – расчетная динамическая грузоподъемность подшипника.
Расчетная динамическая грузоподъемность подшипника определяется по зависимости [4]
, (12)
где P – эквивалентная динамическая нагрузка на подшипник, Н;
L – номинальная долговечность подшипника, млн. оборотов;
α – показатель степени, для шариковых подшипников α = 3.
5.4.1 Проверка работоспособности подшипников, установленных на выходном валу
1) Из каталога по диаметру цапфы выходного вала 30 мм был подобран радиальный шарикоподшипник легкой серии с паспортной динамической грузоподъемностью =19500Н.
2) В соответствии с расчетной схемой, а реакции в опорах А и В равны, следовательно, радиальная сила в опоре
Н.
3) Эквивалентная сила в случае действия только радиальной нагрузки
Н,
V – коэффициент вращения; при вращении внутреннего кольца подшипника V = 1;
–коэффициент безопасности, при спокойной нагрузке ;
–температурный коэффициент; при рабочей температуре t < 125C .
4) Долговечность в миллионах оборотов
млн об,
где - из (1) в об/мин;- по условию.
5) Динамическая грузоподъемность
.
6) Подшипник пригоден, так как
.