
- •Задание
- •Техническое задание:
- •Пример решения индивидуального задания, требующий доработки.
- •1 Расчет редуктора
- •1.1 Определение мощности электродвигателя и подбор электродвигателя по каталогу.
- •1.2 Кинематический расчет редуктора
- •1.3 Силовой расчет редуктора
- •2 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •2.1 Выбор материала зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений2
- •3 Расчёт зубчатой передачи
- •3.1 Геометрический расчёт зубчатых колёс
- •3.2 Проверка зубьев на контактную выносливость3
- •3.3 Проверка зубьев на изгибную выносливость4
- •4 Эскизная компоновка механизма
- •4.1 Предварительный расчёт валов5.
- •4.2 Подбор подшипников
- •4.3 Подбор шпонок и конструирование колёс6
- •5 Расчёты валов на усталостную прочность8
- •5.1 Расчёт выходного вала
- •5.3 Расчёт входного вала
- •5.4 Проверка работоспособности подшипников13
- •5.4.1 Проверка работоспособности подшипников, установленных на выходном валу
- •5.4.2 Проверка работоспособности подшипников, установленных на входном валу
- •5.5 Проверка шпонок на смятие
- •6 Конструирование деталей редуктора.
- •6.1 Конструирование зубчатых колёс
- •6.3 Конструирование корпусных деталей
- •7 Выбор смазочных материалов14.
- •Заключение
- •Для 6.1 “Конструирование зубчатых колёс15
- •Выбор конструкции корпусных деталей18
- •Вид сверху с размерами элементов корпуса (рисунок)
- •Примеры расчета.
3.2 Проверка зубьев на контактную выносливость3
Проверку зубьев на контактную выносливость проведем по формуле
,
где K – коэффициент, равный для прямозубой передачи K = 315;
Т2 – момент … Нмм;
=
– ширина венца колеса в мм;
,
при симметричном расположении зубчатой
пары относительно опор
=1,3:
.
Контактная выносливость обеспечена.
3.3 Проверка зубьев на изгибную выносливость4
Проверку зубьев на изгибную выносливость проведем по формуле
,
где
допускаемое изгибное напряжение
в МПа; момент
в Нмм;
=
=1,3;
= …..– коэффициент формы зуба, зависящий
от числа зубьев.
.
Изгибная выносливость обеспечена.
4 Эскизная компоновка механизма
4.1 Предварительный расчёт валов5.
Эскизная компоновка редуктора выполняется в два этапа. На первом этапе выявляется расположение деталей в корпусе; определяются расстояния между деталями, ориентировочные диаметры ступеней валов, месторасположение опор и расстояния между средними плоскостями колес и опорами.
На втором этапе разрабатывается конструкция колес, валов, подшипниковых узлов и корпуса.
Последовательность выполнения первого этапа эскизной компоновки (см. рис. 4).
По найденному межосевому расстоянию aw наносим оси валов.
На осях валов вычерчиваем контуры зубчатых колес диаметрами da1 и da2 и шириной b1 и b2.
На расстоянии = 5 мм от торцов шестерни и окружности вершин зубьев колеса и = 10 мм от окружности вершин зубьев шестерни до внутренней стенки корпуса очерчиваем внутренний обвод стенок корпуса.
Определяем диаметры отдельных ступеней валов.
Рассчитаем
минимальный диаметр входного вала,
используя условие прочности на кручение
и назначив допускаемое напряжение
=30
МПа; момент
в Нмм:
мм.
Рассчитаем
минимальный диаметр выходного вала,
используя условие прочности на кручение
и назначив допускаемое напряжение
=40
МПа, момент
в Нмм:
мм.
4.2 Подбор подшипников
Диаметры валов под подшипники определяем по формулам [4]:
– для
быстроходного вала
,
– для
тихоходного вала
,
где t – высота буртика вала для упора подшипника.
Принимаем значения t по рекомендациям [4] в зависимости от диаметра вала:
– для быстроходного вала t = 2,2 мм,
– для тихоходного вала t = 2,5 мм.
После подстановки получаем значения диаметров валов под подшипники:
,
.
Округляя полученные значения до стандартных значений из ряда размеров для подшипников качения, получаем:
,
.
По полученным значениям диаметров валов под подшипники по ГОСТ 8338-75 выбираем радиальные шариковые подшипники
– для быстроходного вала подшипник 206: d = 30 мм, D = 62 мм, B = 16 мм, r = 1,5 мм.
– для тихоходного вала подшипник 208: d = 40 мм, D = 80 мм, B = 18 мм, r = 2,0 мм.
Диаметры буртиков валов для упора подшипников определяем по зависимостям [4]
,
.
Принимаем:
,
.
Диаметр вала под зубчатым колесом принимаем равным [4]
.
Диаметр буртика dбк2 для упора зубчатого колеса [4]
,
где
– размер фаски отверстия в ступице
колеса.
Принимая
по рекомендациям [4] размер фаски в
зависимости от диаметра вала под колесом
,
получаем
.
Окончательно
принимаем
.
Определяем расстояния между центрами подшипников l1 и l2, а также расстояния между сечениями колес, в которых приложены силы в зацеплении, и центрами подшипников a1 и a2. Для одноступенчатого редуктора принято симметричное расположение колес в корпусе.
Рисунок 4 - …………
Быстроходный вал:
l1 = b1 + 2· + B1 = 50 + 2·10 + 16 = 86 мм (В1 – ширина подшипника 206);
a1 = 0,5·l1 = 0,5·86 = 43 мм.
Тихоходный вал:
l2 = b1 + 2· + B2 = 50 + 2·10 + 18 = 88 мм (В2 – ширина подшипника 208);
a2 = 0,5·l2 = 0,5·88 = 44 мм.