1. Определение частот и периодов собственных колебаний рассматриваемой системы

Предварительно определим изгибную жесткость элементов заданной системы:

кН×м².

Заданная система один раз статически неопределима. Основная система метода сил представлена на рис. 5.7, а. Эпюра моментов в основной системе от действия силы Х₁ = 1 показана на рис. 5.7, б, а от единичных внешних сил - на рис. 5.8, а, б.

Сначала рассчитываем раму на действие силы . Канони­ческое уравнение метода сил в данном случае записывается в виде:

. (5.44)

203