6.2Komponenten (Icons) zur Programmierung

Für die Erstellung eines Programms muss der Programmiermodus (Grundeinstellung der AL- PCS/WIN-EU) eingestellt sein. Sie erstellen ein Programm, indem Sie einzelne Funktionsblöcke im FBD-Fenster platzieren und über Strompfade mit den Einund Ausgängen verbinden. Es stehen Ihnen 8 System-Komponenten zur Verfügung, die in diesem Abschnitt näher erläutert werden.

Funktionsblock, Logikfunktionsblock

6.2.1Funktionsblockdiagramm (FBD)

Im FDB-Fenster können Sie Signale und Funktionsblöcke hinzufügen, Parameter bearbeiten, verschieben und untereinander verschalten. Funktionsblöcke bereiten die Informationen auf, die von Eingangssignalen und anderen Quellen stammen, bearbeiten die Daten und steuern die Ausgänge. In der AL-PCS/WIN-EU-Software finden Sie vorprogrammierte Funktionsblöcke mit denen Ihnen eine breite Palette an Verhalten zur Verfügung steht. Falls notwendig, können Sie selber Parameter für Ihren speziellen Anwendungsfall einstellen.

Das farbige Rechteck (in der Standardeinstellung grün) im FBD-Fenster ist der Schaltungsbereich. Am oberen Rand des FBD-Fensters ist das Titelfeld, am linken Rand die Eingangsfelder und am rechten Rand die Ausgangsfelder.

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6.2.2Eingänge

Es stehen verschiedene Eingangstypen zur Verfügung: digitale Eingänge, analoge Eingänge und AS-Interface-Bits (zusätzliche Eingänge). Die entsprechenden Icons finden Sie unter „IN“ in der Zusatzwerkzeugleiste.

1)Die digitalen Signale werden auf den angezeigten Rechtecken der Eingänge am linken Rand des Schaltungsbereichs oder im Schaltungsbereich selbst platziert. Dazu klicken Sie das gewünschte Icon mit der linken Maustaste an, bewegen den Mauszeiger zu der Position, wo das Icon platziert werden soll und setzen das Icon mit einem weiteren Mausklick an diese Position. Konfigurieren Sie die ALPHA-Steuerung im Schaltungsbereich entsprechend Ihrer tatsächlichen Anwendung.

2)Die analogen Signale können nur auf den angezeigten Rechtecken der Eingänge I01–I08 am linken Rand des Schaltungsbereichs platziert werden.

3)Es stehen vier zusätzliche Eingänge zur Verfügung E01–E04. Diese Eingänge werden an beliebiger Stelle des Schaltungsbereichs eingefügt.

Tabelle 6.1: Einsetzbare AS-Interface-Module

6.2.3Ausgänge

Es stehen verschiedene Ausgangstypen zur Verfügung: digitale Ausgänge und AS-Interface-Bits (zusätzliche Ausgänge). Die entsprechenden Icons finden Sie unter „OUT“ in der Zusatzwerkzeugleiste.

1)Die digitalen Ausgänge können auf den Rechtecken der Ausgänge am rechten Rand des Schaltungsbereichs platziert werden. Platzieren Sie diese Ausgänge innerhalb des Schaltungsbereichs, werden sie automatisch in neutrale Funktionsblöcke umgewandelt. Die Ausgangsblöcke haben jeweils einen Einund einen Ausgang, die entweder mit anderen Funktionsblöcken oder Ausgängen verbunden werden können.

2)Es stehen vier zusätzliche Ausgänge zur Verfügung A01–A04. Diese Ausgänge werden an beliebiger Stelle des Schaltungsbereichs eingefügt.

Tabelle 6.2: Einsetzbare AS-Interface-Module

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6.2.4Funktionstasten

Die folgenden acht Funktionstasten entsprechen den Tasten auf dem Bedienfeld der ALPHA-Steuerung: ESC, OK, „+“, „-“, !, ", # und $. Die Funktionstasten sind nur dann anwählbar, wenn die ALPHA-Steuerung in der Betriebsart RUN ist.

Die Funktionstasten können nur innerhalb des Schaltungsbereichs platziert werden. Die entsprechenden Icons finden Sie unter „IN“ in der Zusatzwerkzeugleiste.

6.2.5System-Bits

Mit den System-Bits schalten Sie die digitalen Eingänge ein und aus. Die Funktionalitäten der einzelnen System-Bits sind in der nachstehenden Tabelle zusammengestellt. Die entsprechenden Icons finden Sie unter „IN“ in der Zusatzwerkzeugleiste.

Tabelle 6.3: System-Bits

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ALPHA- & ALPHA XL-Steuerung Wie Sie das FBD-Fenster nutzen 6

Tabelle 6.3: System-Bits

6.2.6Steuer-Bits

Mit den Steuer-Bits schalten Sie die digitalen Ausgänge ein und aus. Die Funktionalitäten der einzelnen Steuer-Bits sind in der nachstehenden Tabelle zusammengestellt. Die entsprechenden Icons finden Sie unter „OUT“ in der Zusatzwerkzeugleiste.

Tabelle 6.4: Steuer-Bits