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MANUALE DI PROGRAMMAZIONE
CONTROLLOREPERAPPLICAZIONI SEMPLICI α
Controllori per applicazioni semplici α
Premessa
•Il presente manuale riporta testi, diagrammi e spiegazioni che consentono al lettore di procedere alla corretta programmazione ed applicazione dei controllori della serie Alpha.
•Prima di tentare di installare o di utilizzare il controllore della serie Alpha occorre leggere attentamente e capire quanto riportato nel presente manuale.
•Qualora sorgessero dubbi in qualsiasi fase dell'installazione di un controllore della serie Alpha, consultare sempre un elettricista specializzato e qualificato che conosca le normative locali e nazionali vigenti sul luogo di installazione.
•In caso di dubbi sul funzionamento o sull'utilizzo di un controllore della serie Alpha, rivolgersi al rivenditore autorizzato Mitsubishi Electric più vicino.
•Il presente manuale è passibile di modifiche senza previo avviso.
Controllori per applicazioni semplici α
CONTROLLORI PER APPLICAZIONI SEMPLICI α
MANUALE DI PROGRAMMAZIONE
Manuale numero |
: |
JY992D76601 |
Revisione manuale: |
B |
|
Data |
: |
Aprile 1999 |
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Controllori per applicazioni semplici α
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Controllori per applicazioni semplici α
FAX DI RISPOSTA
L’impegno di Mitsubishi nel continuo sviluppo di nuovi prodotti e nell’evoluzione dell’automazione industriale gode di fama mondiale. Ciò che l'utente spesso non nota, sono la cura e l'attenzione per i dettagli con cui viene approntata l'intera documentazione a corredo dei prodotti. Ciò nonostante, per proseguire il processo di ottimizzazione sono sempre bene accetti i commenti degli utenti Mitsubishi. Questa pagina è stata inserita appositamente per voi lettori affinché possiate inviarci via fax i vostri commenti. Restiamo in attesa di una vostra gradita risposta.
Numeri fax:
Mitsubishi Electric....
America |
(708)298-1834 |
Australia |
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Germania |
(0 21 02)4 86-1 12 |
Sudafrica |
(0111)444-8304 |
Regno Unito |
(01707)278695 |
Nome e cognome.........................................
.....................................................................
La vostra azienda.........................................
.....................................................................
La vostra posizione corrente:.......................
.....................................................................
Spuntate la casella prescelta: |
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|
In quali condizioni vi è pervenuto il manuale? |
Buone |
Lievemente danneggiato |
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Inutilizzabile |
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Utilizzerà un raccoglitore per conservare il manuale? |
Sì |
No |
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Che cosa ne pensa della presentazione del manuale? Di chiara lettura |
Complicato |
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Le spiegazioni sono comprensibili? |
Sì |
Abbastanza |
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|
Incomprensibili |
|
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Ci indichi la spiegazione più difficile da capire:...........................................................................
....................................................................................................................................................
Vi sono diagrammi non perfettamente chiari? |
Sì |
No |
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Se sì, quali: ................................................................................................................................. |
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Che cosa ne pensa del layout del manuale? |
Buono |
Accettabile |
Inutile |
Se potesse migliorare qualcosa, che cosa sarebbe? .................................................................
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....................................................................................................................................................
Ha trovato le informazioni necessarie con facilità utilizzando l'indice e/o i contenuti?
Se possibile, ci illustri la sua esperienza: ...................................................................................
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Desidera fornire qualche commento sui manuali Mitsubishi?.....................................................
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La ringraziamo per averci dedicato un po' del suo tempo compilando il questionario. Speriamo che abbia trovato di facile uso sia il prodotto che il manuale.
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Controllori per applicazioni semplici α
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Controllori per applicazioni semplici α
Avvertenze di sicurezza per l’utente e protezione dei controllori per applicazioni semplici α
Il presente manuale fornisce le informazioni necessarie per un impiego corretto dei controllori per applicazioni semplici α. Il manuale è stato approntato per essere utilizzato da personale appositamente addestrato e qualificato. Si considera personale addetstrato e qualificato il personale che presenti le seguenti caratteristiche:
a ) qualsiasi tecnico responsabile della pianificazione, del design e della costruzione di automatismi per i quali venga installato il prodotto connesso al presente manuale deve essere competente, addestrato e qualificato per ricoprire tale ruolo secondo le normative locali e nazionali. Detti tecnici devono essere assolutamente a conoscenza di tutti gli aspetti riguardanti la sicurezza durante l'impiego di automatismi.
b ) Qualsiasi tecnico addetto all’approvvigionamento o alla manutenzione e riparazione deve essere competente nonché conformemente addestrato e qualificato per svolgere tale lavoro secondo le normative locali e nazionali. Detti tecnici devono essere stati addestrati sull'impiego e sulla manutenzione del prodotto finito. Ciò comprende la conoscenza assoluta dell'intera documentazione riguardante il prodotto in questione. Tutte le operazioni di manutenzione devono essere eseguite nell'osservanza delle norme di sicurezza prescritte.
c ) Tutti gli operatori dell’equipaggiamento finito devono essere istruiti sull’impiego del prodotto in modo sicuro e coordinato nonché conformemente alle norme di sicurezza prescritte. Inoltre, gli operatori devono conoscere la documentazione connessa all'effettivo funzionamento dell'equipaggiamento finito.
Note: il termine ‘equipaggiamento finito' si riferisce ad un dispositivo costruito da terzi in cui è integrato o che utilizza il prodotto connesso al presente manuale.
Osservazioni sui simboli utilizzati nel manuale
In diversi punti del manuale sono riportati alcuni simboli che evidenziano informazioni volte alla sicurezza personale dell'utente ed alla protezione dell'integrità dell'equipaggiamento. Ogni volta che compare uno di questi simboli occorrerà leggere attentamente la nota corrispondente. Di seguito è riportata una breve descrizione esplicativa di ognuno dei simboli.
Avvertenze riguardanti l’hardware
1 ) Indica che il pericolo identificato PROVOCHERÀ danni alla persona ed alle cose.
2 ) Indica che il pericolo identificato POTREBBE CAUSARE danni alla persona ed alle cose.
3 ) Indica la presenza di ulteriori informazioni e spiegazioni utili.
Avvertenze riguardanti il software
4 ) Indica che occorre prestare particolare attenzione durante l’impiego di questo elemento del software.
5 ) Indica un punto particolare di cui deve essere a conoscenza che utilizza l’elemento software corrispondente.
6 ) Indica ulteriori informazioni e spiegazioni utili ed interessanti.
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Controllori per applicazioni semplici α
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Controllori per applicazioni semplici α
Indice |
|
|
|
Avvertenze di sicurezza ...................................................................................... |
v |
||
1. Introduzione .............................................................................. |
1-1 |
||
2. Programmazione a blocco funzionale ....................................... |
2-1 |
||
2.1 |
Tipi di blocco e base FBD ................................................................... |
2-1 |
|
2.1.1 |
Ingressi ......................................................................................... |
2-1 |
|
2.1.2 Tasti del pannello frontale ............................................................ |
2-1 |
||
2.1.3 Bit della memoria di sistema ......................................................... |
2-2 |
||
2.1.4 |
Blocchi funzionali .......................................................................... |
2-2 |
|
2.1.5 |
Uscite ............................................................................................ |
2-2 |
|
2.1.6 Base del diagramma di blocco funzionale (FBD) ......................... |
2-2 |
||
2.2 |
Metodi di programmazione per il controllore Alpha ............................. |
2-3 |
|
2.2.1 |
Programmazione diretta ............................................................... |
2-3 |
|
2.2.2 Software di programmazione AL-PCS/WIN-E .............................. |
2-3 |
||
3. Tasti, menu e display LCD ........................................................ |
3-1 |
||
3.1 |
Funzioni dei tasti ................................................................................. |
3-1 |
|
3.2 |
Istruzioni sulle opzioni del menu ......................................................... |
3-1 |
|
3.3 |
Il menu principale della modalità Stop ................................................. |
3-2 |
|
3.3.1 |
La schermata di programmazione “Altri...” .................................. |
3-2 |
|
3.4 |
Il menu principale della modalità Esegui ............................................. |
3-3 |
|
3.5 |
Il menu Modifica .................................................................................. |
3-3 |
|
3.6 |
Il menu Modifica blocco funzionale ..................................................... |
3-3 |
|
3.7 |
Impostazione della schermata delle opzioni ........................................ |
3-4 |
|
3.7.1 Come cambiare la lingua .............................................................. |
3-4 |
||
3.7.2 IMPOSTA orologio tempo reale .................................................... |
3-4 |
||
3.7.3 |
Ora legale ..................................................................................... |
3-4 |
|
3.7.4 |
Password ...................................................................................... |
3-4 |
|
3.8 |
Display LCD ........................................................................................ |
3-5 |
|
3.8.1 |
Tabella immagine ......................................................................... |
3-5 |
|
3.8.2 |
Funzione LCD ............................................................................... |
3-5 |
|
3.9 |
Elementi blocco ................................................................................... |
3-5 |
|
3.9.1 |
Blocchi di entrata .......................................................................... |
3-5 |
|
3.9.2 |
Blocchi funzionali .......................................................................... |
3-5 |
|
3.9.3 |
Blocchi di uscita ............................................................................ |
3-6 |
|
3.9.4 |
Blocchi collegati ............................................................................ |
3-6 |
|
3.10 Diagrammi del blocco funzionale ........................................................ |
3-6 |
||
vii
Controllori per applicazioni semplici α
4. Programmazione diretta ........................................................... |
4-1 |
|
4.1 |
Disponibilità del blocco ........................................................................ |
4-1 |
4.2 |
Collegamento dei blocchi .................................................................... |
4-1 |
4.2.1Per collegare i blocchi dal blocco sinistro (che invia il segnale)
al blocco destro (che riceve il segnale). ....................................... 4-1
4.2.2Per collegare i blocchi dal blocco destro (che riceve il segnale)
|
|
al blocco sinistro (che fornisce il segnale). ................................... |
4-2 |
4.3 |
Sconnessione di due blocchi ............................................................... |
4-2 |
|
4.4 |
Metodi per creare un blocco funzionale .............................................. |
4-3 |
|
4.4.1 |
Nuovo FB ...................................................................................... |
4-3 |
|
4.4.2 |
Aggiungi FB .................................................................................. |
4-3 |
|
4.5 |
Modifica di un blocco funzionale ......................................................... |
4-3 |
|
4.5.1 Impostazione di un blocco funzionale ........................................... |
4-3 |
||
4.5.2 Cambia n. (di un blocco funzionale) ............................................. |
4-3 |
||
4.5.3 |
Cancella FB: ................................................................................. |
4-3 |
|
4.6 |
Muoversi tra i blocchi funzionali .......................................................... |
4-4 |
|
4.6.1 Muoversi tra blocchi non collegati ................................................ |
4-4 |
||
4.6.2 Muoversi tra blocchi collegati ....................................................... |
4-4 |
||
4.6.3 Il comando Passa a ...................................................................... |
4-4 |
||
4.7 |
Utilizzo dei tasti come ingressi ............................................................ |
4-4 |
|
4.8 |
Programmazione dei bit di sistema M01 - M05 ................................... |
4-5 |
|
4.9 |
Descrizione del blocco funzionale e byte necessari ............................ |
4-5 |
|
4.10 La modalità Monitor ............................................................................. |
4-6 |
||
4.10.1Monitor/Aggiorna valori blocco funzionale .................................... |
4-6 |
||
4.10.2Uscite forzate su ON/OFF ............................................................ |
4-6 |
||
4.10.3Aggiungi/Cancella blocchi funzionali nella modalità Monitor ........ |
4-6 |
||
5. I blocchi funzionali logici ........................................................... |
5-1 |
|
5.1 |
Il blocco AND ....................................................................................... |
5-1 |
5.2 |
Il blocco OR ......................................................................................... |
5-1 |
5.3 |
Il blocco NOT ....................................................................................... |
5-2 |
5.4 |
Il blocco XOR (OR esclusivo) .............................................................. |
5-2 |
5.5 |
Il blocco NAND (Not AND) .................................................................. |
5-2 |
5.6 |
Il blocco NOR (Not OR) ....................................................................... |
5-3 |
viii