- •Кафедра АиПэ
- •Содержание
- •Предисловие
- •Домашнее задание №1
- •1. Цели и задачи домашнего задания
- •2. Содержание домашнего задания
- •3. Порядок выполнения домашнего задания
- •4. Требования к оформлению домашнего задания
- •Домашнее задание №2
- •1. Цели и задачи домашнего задания
- •2. Содержание домашнего задания
- •3. Порядок выполнения домашнего задания
- •4. Требования к оформлению домашнего задания
- •Список литературы
- •. Приложение
- •Еременко Юрий Иванович Полещенко Дмитрий Александрович нейроуправление
Старооскольский технологический институт
(филиал)
Московского государственного института стали и сплавов
(технологического университета)
Кафедра АиПэ
Ю.И. Еременко, Д.А. Полещенко
НЕЙРОУПРАВЛЕНИЕ
методические указания
к выполнению домашнего задания
для студентов специальности
080801 – «Прикладная информатика»
(очная форма обучения)
Старый Оскол
2007
УДК 519.7
ББК 6*3,1
Рецензент: начальник «Проектэлектромонтаж» Ю.М. Пожарский
Еременко Ю.И., Полещенко Д.А. Нейроуправление. Методические указания к выполнению домашнего задания. Старый Оскол, СТИ МИСиС, 2007. – 20с.
Методические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Нейроуправление» для студентов специальности: 080801 – «Прикладная информатика», очной формы обучения.
Еременко Ю.И., Полещенко Д.А.
СТИ МИСиС
Содержание
Предисловие 4
Домашнее задание №1 5
1. Цели и задачи домашнего задания 5
2. Содержание домашнего задания 5
3. Порядок выполнения домашнего задания 6
4. Требования к оформлению домашнего задания 9
Домашнее задание №2 10
1. Цели и задачи домашнего задания 10
2. Содержание домашнего задания 10
3. Порядок выполнения домашнего задания 11
4. Требования к оформлению домашнего задания 13
Список литературы 14
. 14
Приложение 15
Подписано в печать___________ Бумага для множительной техники 20
Предисловие
В последнее время интеллектуальное управление становится широко распространенным средством для многих технических и промышленных приложений. Такие системы управления обладают способностью к пониманию и обучению в отношении объекта управления, возмущений, внешней среды, условий работы.
К настоящему моменту предложено несколько схем обучения нейронных систем управления. Среди них одной из наиболее ценных оказалась схема с использованием инверсной модели. Подход к нейронному управлению на основе инверсной модели является надежным и простым, так как не требует обязательного построения математической модели объекта. Способность нейросетевых моделей к обучению и обобщению на основе характеристик типа «вход – выход процесса» является важным достоинством, так как позволяет разрешать многие проблемы управления, используя при этом менее точные знания об объекте управления.
Домашние задания по дисциплине «Нейроуправление» предусматривают формирование опыта у студентов в синтезе систем управления на базе ПИД-регулятора и регулятора, основанного на нейросетевой инверсной модели объекта.
Для выполнения работ студент должен иметь навыки моделирования контуров регулирования в пакетах прикладных программ.
Домашнее задание №1
1. Цели и задачи домашнего задания
Закрепление навыков синтеза ПИД-регулятора.
2. Содержание домашнего задания
1.Найти оптимальные коэффициенты Кп, Ки, Кд ПИД-регулятора для заданного ОУ.
2.Провести моделирование системы управления с ПИД-регулятором.
3.Провести анализ полученных результатов моделирования и по ним сделать выводы.
Задание
№ варианта |
Ф. И. О. студента |
Передаточная функция объекта управления |
1 |
|
W(s)=20/(5s+1) |
2 |
|
W(s)=10/(40s+1) |
3 |
|
W(s)=3/(5s+1) |
4 |
|
W(s)=15/(40s+1) |
5 |
|
W(s)=3/(10s+1) |
6 |
|
W(s)=1/(3s+1) |
7 |
|
W(s)=13/(10s+1) |
8 |
|
W(s)=9/(4s+1) |
9 |
|
W(s)=21/(10s+1) |
10 |
|
W(s)=12/(30s+1) |
11 |
|
W(s)=5/(s(20s+1)) |
12 |
|
W(s)=11/(s(4s+1)) |
13 |
|
W(s)=18/(s(20s+1)) |
14 |
|
W(s)=20/(s(10s+1)) |
15 |
|
W(s)=40/(s(30s+1)) |
16 |
|
W(s)=17/(14s+1) |
17 |
|
W(s)=6/(8s+1) |
18 |
|
W(s)=1/(10s+1) |
19 |
|
W(s)=5/(14s+1) |
20 |
|
W(s)=4/(16s+1) |
21 |
|
W(s)=1/(2s+1) |
22 |
|
W(s)=3/(8s+1) |
23 |
|
W(s)=6/(5s+1) |
24 |
|
W(s)=8/(4s+1) |
25 |
|
W(s)=15/(7s+1) |
26 |
|
W(s)=3/(s(6s+1)) |
27 |
|
W(s)=2/(s(4s+1)) |
28 |
|
W(s)=8/(s(3s+1)) |
29 |
|
W(s)=2/(10s+1) |
30 |
|
W(s)=4/(15s+1)) |
31 |
|
W(s)=6/(s(6s+1)) |
32 |
|
W(s)=8/(s(4s+1)) |
33 |
|
W(s)=3/(s(12s+1)) |
34 |
|
W(s)=3/(16s+1) |
35 |
|
W(s)=10/(14s+1)) |