Старооскольский технологический институт

(филиал)

Московского государственного института стали и сплавов

(технологического университета)

Кафедра АиПэ

Ю.И. Еременко, Д.А. Полещенко

НЕЙРОУПРАВЛЕНИЕ

методические указания

к выполнению домашнего задания

для студентов специальности

080801 – «Прикладная информатика»

(очная форма обучения)

Старый Оскол

2007

УДК 519.7

ББК 6*3,1

Рецензент: начальник «Проектэлектромонтаж» Ю.М. Пожарский

Еременко Ю.И., Полещенко Д.А. Нейроуправление. Методические указания к выполнению домашнего задания. Старый Оскол, СТИ МИСиС, 2007. – 20с.

Методические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Нейроуправление» для студентов специальности: 080801 – «Прикладная информатика», очной формы обучения.

 Еременко Ю.И., Полещенко Д.А.

 СТИ МИСиС

Содержание

Предисловие 4

Домашнее задание №1 5

1. Цели и задачи домашнего задания 5

2. Содержание домашнего задания 5

3. Порядок выполнения домашнего задания 6

4. Требования к оформлению домашнего задания 9

Домашнее задание №2 10

1. Цели и задачи домашнего задания 10

2. Содержание домашнего задания 10

3. Порядок выполнения домашнего задания 11

4. Требования к оформлению домашнего задания 13

Список литературы 14

. 14

Приложение 15

Подписано в печать___________ Бумага для множительной техники 20

Предисловие

В последнее время интеллектуальное управление становится широко распространенным средством для многих технических и промышленных приложений. Такие системы управления обладают способностью к пониманию и обучению в отношении объекта управления, возмущений, внешней среды, условий работы.

К настоящему моменту предложено несколько схем обучения нейронных систем управления. Среди них одной из наиболее ценных оказалась схема с использованием инверсной модели. Подход к нейронному управлению на основе инверсной модели является надежным и простым, так как не требует обязательного построения математической модели объекта. Способность нейросетевых моделей к обучению и обобщению на основе характеристик типа «вход – выход процесса» является важным достоинством, так как позволяет разрешать многие проблемы управления, используя при этом менее точные знания об объекте управления.

Домашние задания по дисциплине «Нейроуправление» предусматривают формирование опыта у студентов в синтезе систем управления на базе ПИД-регулятора и регулятора, основанного на нейросетевой инверсной модели объекта.

Для выполнения работ студент должен иметь навыки моделирования контуров регулирования в пакетах прикладных программ.

Домашнее задание №1

1. Цели и задачи домашнего задания

Закрепление навыков синтеза ПИД-регулятора.

2. Содержание домашнего задания

1.Найти оптимальные коэффициенты Кп, Ки, Кд ПИД-регулятора для заданного ОУ.

2.Провести моделирование системы управления с ПИД-регулятором.

3.Провести анализ полученных результатов моделирования и по ним сделать выводы.

Задание

№ варианта	Ф. И. О. студента	Передаточная функция объекта управления
1		W(s)=20/(5s+1)
2		W(s)=10/(40s+1)
3		W(s)=3/(5s+1)
4		W(s)=15/(40s+1)
5		W(s)=3/(10s+1)
6		W(s)=1/(3s+1)
7		W(s)=13/(10s+1)
8		W(s)=9/(4s+1)
9		W(s)=21/(10s+1)
10		W(s)=12/(30s+1)
11		W(s)=5/(s(20s+1))
12		W(s)=11/(s(4s+1))
13		W(s)=18/(s(20s+1))
14		W(s)=20/(s(10s+1))
15		W(s)=40/(s(30s+1))
16		W(s)=17/(14s+1)
17		W(s)=6/(8s+1)
18		W(s)=1/(10s+1)
19		W(s)=5/(14s+1)
20		W(s)=4/(16s+1)
21		W(s)=1/(2s+1)
22		W(s)=3/(8s+1)
23		W(s)=6/(5s+1)
24		W(s)=8/(4s+1)
25		W(s)=15/(7s+1)
26		W(s)=3/(s(6s+1))
27		W(s)=2/(s(4s+1))
28		W(s)=8/(s(3s+1))
29		W(s)=2/(10s+1)
30		W(s)=4/(15s+1))
31		W(s)=6/(s(6s+1))
32		W(s)=8/(s(4s+1))
33		W(s)=3/(s(12s+1))
34		W(s)=3/(16s+1)
35		W(s)=10/(14s+1))