5.1. Циклограммы, длительность цикла и продолжительность включения.

5.1.1. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для грейферно-конвейерного крана-перегружателя (рис.5.1) при до­ставке сыпучего груза из точки А трюма судна в точку В над бунке­ром на портале при несовмещенной и совмещенной работе механизмов. Скорость подъема грейфера 80 м/мин. Скорость спуска пустого грейфера 130 м/мин. Скорость изменения вылета (средняя) 40 м/мин. Время зачерпывания 10 с, время раскрытия грейфера 5 с. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, механизма изме­нения вылета 5 с. Данные по вариантам указаны в таблице 5.1.

Таблица 5.1.

№	R, м	Н, м	№	R, м	Н, м	№	R, м	Н, м
1		2	5		2	9		2
2	22	4	6	18	4	10	13	4
3		6	7		6	11		6
4		8	8		8	12		8

5.1.2. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для контейнерного перегружателя (рис.5.2.) при выгрузке контейнера из точки судна с координатами X, Y в точку склада с координатами X₁Y₁. Высоту и ширину сечения контейнера принять равными 3 м. Решение выполнить при несовмещенной и совмещенной работе механизмов. Скорость подъема (спуска) контейнера 50 м/мин. Скорость подъема (спуска) пустого спредера 110 м/мин. Скорость передвижения тележки 150 м/мин. Время захвата и отдачи контейнера - по 6 с. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, механизма передвижения тележки 5 с. Данные по вариантам указаны в таблице 5.2.

Таблица 5.2.

№	X	Y	X1	Y1	№	X	Y	X1	Y1
1	0	0	9	0	6	9	0	0	0
2	0	0	6	3	7	3	3	3	3
3	0	0	3	6	8	6	0	6	9
4	3	3	3	9	9	3	0	0	9
5	0	3	6	6	10	9	3	3	9

5.1.3. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для контейнерного перегружателя (рис.5.2.) при погрузке контейнера из точки склада с координатами X₁, Y₁ в точку судна с координатами Х, Y при несовмещенной и совмещенной работе механизмов. Исходные данные принять по условию задачи 5.1.2.

5.1.4. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для портального крана при перегрузке сыпучего материала из речного судна в морское (сплошная траектория на рисунке). Скорость подъема и спуска грейфера 60 м/мин. Скорость изменения вылета (средняя) 30м/мин. Время зачерпывания 10 с. Время раскрытия грейфера 5 с. Время разгона, торможения механизма подъема 2 с, механизма изменения вылета 5 с. Данные по вариантам указаны в таблице 5.3.

Таблица 5.3.

№	R1, м	R2, м	H1, м	H2, м	№	R1, м	R2, м	H1, м	H2, м
1	10	25	2	1	6	18	25	4	5
2	12	27	4	3	7	16	27	6	1
3	14	29	6	5	8	15	28	8	3
4	16	31	8	1	9	12	31	2	5
5	18	33	2	3	10	10	33	4	3

5.1.5. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для портального крана (рис.5.3) при перегрузке сыпучего груза из морского судна в речное (штриховая траектория на рисунке). Исходные данные принять по условию задачи 5.1.4.

5.1.6. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для мо­стового крана (рис.5.4) при перемещении груза из то­чки с координатами X_Н,Y_Н,Z_Н (Z_Н=0) в точку с координатами X_К,Y_К,Z_К (Z_К=0). Объем V грузом не пересекать. Скорость подъема (спуска) груза 4 м/мин. Скорость подъема (спуска) крюка 12 м/мин. Скорость передвижения тележки 20 м/мин. Скорость передвижения крана 40 м/мин. Время взятия и отдачи груза - по 10 с. Время разгона и торможения механизма подъ­ема 2 с, передвижения тележки 4 с, передви­жения крана 6 с. Пролет крана 24 м. Данные по вариантам указаны в таблице 5.4, (размеры даны в м).

Таблица 5.4.

№	XН	YН	XК	YК	Координаты вершин объема V
					XAB	XCD	YAD	YBC	ZABCD
1	12	8	12	50	5	15	10	40	5
2	12	14	5	60	10	14	14	42	4
3	2	5	10	40	2	15	20	30	6
4	2	8	14	60	6	12	10	40	5
5	16	4	4	40	8	20	8	35	4
6	14	15	10	45	12	24	20	40	5
7	22	4	8	35	10	24	6	30	6
8	20	6	2	42	6	16	8	40	4
9	12	5	6	35	0	14	20	32	5

5.1.7. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для мо­стового магнитного крана (рис.5.4) при перемещении груза из точки с координатами X_Н,Y_Н,Z_Н (Z_Н=0) в точку с координатами X_К,Y_К,Z_К (Z_К=0). Объем V грузом не пересекать. Скорость подъема (спуска) 16 м/мин. Скорость передвижения тележки 55 м/мин. Скорость передвижения крана 100 м/мин. Время взятия и отдачи груза - по 10 с. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, передвижения тележки - 4 с, передвижения крана 8 с. Пролет крана 28 м. Данные по вариантам указаны в таблице 5.4, (размеры даны в м).

5.1.8. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для мостового крана-штабелера (рис.5.5) при перемещении груза из ячейки с координатами Х₁, Y₁, Z₁ в ячейку с координатами Х₂, Y₂, Z₂. Скорость подъема 12 м/мин. Скорость передвижения тележки 20 м/мин. Скорость передвижения крана 48 м/мин. Частота вращения колонны 3 об/мин. Время взятия и отдачи груза по 8. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, передвижения тележки 4 с, передвижения крана 6 с, вращения 4 с. Данные по вариантам указаны в таблице 5.5.

Таблица 5.5.

№	X1, м	Y1, м	Z1, м	X2, м	Y2, м	Z2, м
1	0,5	2,5	1,5	9,5	11,5	6,5
2	0,5	3,5	2,5	10,5	13,5	5,5
3	4,5	0,5	3,5	14,5	15,5	4,5
4	5,5	1,5	4,5	10,5	12,5	3,5
5	14,5	4,5	5,5	4,5	14,5	2,5
6	10,5	11,5	6,5	4,5	2,5	1,5
7	10,5	13,5	0,5	5,5	3,5	6,5
8	9,5	15,5	4,5	0,5	0,5	3,5
9	5,5	12,5	6,5	4,5	1,5	2,5
10	9,5	14,5	1,5	4,5	4,5	0,5

5.1.9. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ дви­гателей для приставного башенного крана (рис.5.6) при взятии кубической секции здания на площадке А,В или С и ус­тановке ее краном в точку строяще­гося здания с координатами X, Y, Z. Скорость подъема (спуска) груза 15 м/мин. Скорость подъема (спуска) пустого крюка 30 м/мин. Скорость передвижения тележки 30 м/мин. Данные по вариантам указаны в таблице 5.6.

Таблица 5.6.

№	Начальная точка	Х, м	Y, м	Z, м	№	Начальная точка	X, м	Y, м	Z, м
1	А	12	О	3	6	С	3	12	18
2	В	9	3	6	7	А	6	24	21
3	С	6	21	9	8	В	9	21	24
4	А	3	6	12	9	С	0	15	9
5	В	0	9	15	10	А	3	18	12