ТОЭ3 / Практикум _3 Нелин пост
.pdf
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Занятие1
Цели занятия:
1.Ознакомиться со схемами замещения индуктивной катушки с ферромагнитным сердечником.
2.Ознакомиться с алгоритмом построения векторной диаграммы индуктивной катушки с ферромагнитным сердечником.
3.Научиться рассчитывать параметры схем замещения по результатам
опытов.
При расчетах, не требующих особо высокой точности, несинусоидальный режим заменяют синусоидальным. Кривую тока заменяют либо эквивалентной ей синусоидой с тем же действующим значением тока, либо первой гармоникой, пренебрегая высшими, полученными при разложении кривой тока в ряд Фурье. При этом происходит замена нелинейного элемента условно-нелинейным: ВАХ для мгновенных значений будет линейной, для действующих – нелинейной.
Синусоидальную величину можно заменить вращающимся вектором, которому соответствует комплексное число. Становятся возможными расчеты символическим методом, построение векторных диаграмм.
В схеме замещения идеальными элементами (рис. 8.1) учитывают явления, происходящие в реальной катушке.
Рис.8.1
Резистор сопротивлением R учитывает нагрев проводов катушки, сопротивлением Rо – нагрев сердечника.
Индуктивный элемент сопротивлением Xs учитывает ЭДС Es , наведенную магнитным потоком рассеяния, Xо – ЭДС Eо, наведенную
основным магнитным потоком.
Элементы схемы замещения, связанные с сердечником, являются нелинейными.
При некоторых расчетах более удобно использовать эквивалентную схему замещения с параллельным соединением элементов (рис. 8.2).
Рис.8.2
Переход от одной схемы замещения к другой делают по формулам:
R = Gо ; X  | 
	
  | 
	=  | 
	Bо  | 
	;  | 
	G =  | 
	Rо  | 
	;  | 
	B =  | 
	Xо  | 
	,  | 
|
  | 
	
  | 
	Z 2  | 
	
  | 
||||||||
о  | 
	Y 2  | 
	о  | 
	Y 2  | 
	
  | 
	о  | 
	
  | 
	о  | 
	Z 2  | 
|||
  | 
	о  | 
	
  | 
	
  | 
	о  | 
	
  | 
	
  | 
	о  | 
	
  | 
	
  | 
	о  | 
|
где Yо – полная проводимость участка между точками  | 
	1 и 2, Zо – полное  | 
||||||||||
сопротивление этого участка.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Рис.8.3
Уравнение электрического состояния имеет вид
U =Uо + RI + jX s I .
В схеме замещения с параллельным соединением элементов ток раскладывается на две составляющие: реактивную намагничивающую Iμ и активную Iс, учитывающую потери в стали.
Построение векторной диаграммы начинают с вектора основного магнитного потока Фо (рис. 8.3). Наведенная им ЭДС Ео отстает от Фо на
угол 90о. Напряжение Uо = −Eо . Ток опережает основной магнитный поток на угол магнитных потерь δ. Магнитный поток рассеяния Фs совпадает по
фазе с током. Наведенная им ЭДС Es отстает от Фs на угол 90о.
Входное напряжение складывается из трех: Uо, RI и jX sI . Вектор напряжения RI строим из конца вектора Uо параллельно вектору тока I . Вектор напряжения jX sI опережает вектор тока на 90о.
Задача1
Определить параметры схем замещения нелинейной индуктивной катушки с последовательным и параллельным соединением элементов, если подключенные измерительные приборы показывают напряжение U = 200 В, ток I = 5 А, активная мощность P = 300 Вт, частота сети f = 50 Гц, число
витков W = 600, R = 6 Ом, Фm =12 10−4 Вб.
Решение
1. Вычислим полное сопротивление цепи по закону Ома:
Z = UI = 2005 = 40 Ом.
2. Найдем эквивалентное активное сопротивление из формулы активной мощности P = (R + Rо) I 2 :
R + Rо = IP2 = 30025 =12 Ом.
3. Сопротивление нелинейного резистивного элемента
Rо = (R + Rо) − R =12 −6 = 6 Ом.
4. Из суммарного треугольника сопротивлений вычислим эквивалентное индуктивное сопротивление:
Xs + Xо = 
Z 2 −(R + Rо)2 =31,4 Ом.
5. По формуле трансформаторной ЭДС определим напряжение Uо между точками 1 и 2 схемы замещения:
Uо = Eо = 4,44 f WΦm = 4,44 50 600 12 10−4 ≈160 В.
6. Найдем полное сопротивление Zо между точками 1 и 2 схемы замещения по закону Ома:
Zо = UIо =1605 =12 Ом.
7. Из треугольника сопротивлений участка 1 и 2 вычислим индуктивное сопротивление нелинейного элемента Xо :
Xо = 
Zо2 − Rо2 =31,4 Ом.
8. Вычислим индуктивное сопротивление линейного элемента
Xs = (Xo + Xs ) − Xo =38,1−31,4 = 6,7 Ом.
9. Вычислим проводимости Gо  | 
	и Bо нелинейных элементов:  | 
||||
G =  | 
	Rо  | 
	= 0,0059 См;  | 
	B =  | 
	Xо  | 
	= 0,0307 См.  | 
  | 
	
  | 
||||
о  | 
	Zо2  | 
	
  | 
	о  | 
	Zо2  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Задача2
Определить потери в стали, угол ϕ, параметры схем замещения
индуктивной катушки с ферромагнитным сердечником, если U =120 В, I = 6 А, P = 450 Вт, R = 6 Ом, Xs =10 Ом.
Решение
1. Вычислим угол ϕ из формулы активной мощности P =U I cosφ:
сos ϕ =  | 
	P  | 
	0,625;= ϕ ≈ 51°.  | 
|
U I  | 
|||
  | 
	
  | 
2. Рассчитаем потери в стали. Активная мощность складывается из потерь на нагрев проводов (в меди Pм ) и потерь на нагрев сердечника (в
стали Pст ): P = Pм  | 
	Pст+. Потери в меди связаны с линейным резистивным  | 
|||
элементом: P = R  | 
	I 2= 6 36= 216  | 
	Вт. Тогда P = P− P = 450− 216= 234  | 
	Вт.  | 
|
м  | 
	
  | 
	ст  | 
	м  | 
	
  | 
3. Вычислим активное сопротивление нелинейного резистивного элемента из формулы мощности Pст = Rо I 2 :
Rо =  | 
	Рст  | 
	=  | 
	234  | 
	= 6,5  | 
	Ом.  | 
|
I 2  | 
	36  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
4. По закону Ома определим полное сопротивление схемы:
Z = UI = 1206 = 20 Ом.
5. Из суммарного треугольника сопротивлений найдем эквивалентное индуктивное сопротивление:
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	=15,6 Ом.  | 
	
  | 
	
  | 
||||
X  | 
	s  | 
	+ X  | 
	o  | 
	= Z  | 
	2 −(R + R )2  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	o  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
Тогда Xо = (Xs + Xo ) − Xs  | 
	=15,6 −10 =5,6 Ом.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
6. Вычислим проводимости Gо  | 
	и Bо нелинейных элементов:  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
G =  | 
	Rо  | 
	= 0,088  | 
	См;  | 
	B =  | 
	Xо  | 
	= 0,076 См.  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
о  | 
	
  | 
	
  | 
	Zо2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	о  | 
	
  | 
	Zо2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Следующую задачу решите самостоятельно.  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Задача3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Найти параметры схемы замещения нелинейной катушки R1  | 
	Rо, Xs  | 
	и  | 
|||||||||||||
Xо , если приборы показывают  | 
	напряжение  | 
	U1 =100 В, ток  | 
	I1 = 5  | 
	А,  | 
|||||||||||
cosφ1 = 0,7. При исследовании той же катушки, но без сердечника, приборы показывают U2 =100 В, I2 =10 А, cosφ2 = 0,9 .
Ответ: R = 9 Ом, Xs = 4,4 Ом, Rо =5 Ом, Xо = 9,9 Ом.
