Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
32
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
587.09 Кб
Скачать

Первые две строки последней матрицы составляют расширен-

ную матрицу системы x1

2x2 x3 4

эквивалентной исходной.

 

 

 

 

7x2 7x3 11

 

Так как

 

 

1

2

 

 

7 0 , то в качестве базисных неизвест-

 

 

 

 

 

0

7

 

 

 

 

ных берем x1 и x2 , а x3 принимаем за свободную неизвестную (пара-

метр).

Пусть x3 C , тогда из второго уравнения последней системы имеем x2 117 C . Подставив выражение для x2 в первое уравнение,

найдем x 4 C 2 11 C 6 7 C . 1 7

Значит, общее решение системы имеет вид: x1 67 C , x2 117 C , x3 C , где С – произвольный параметр.

б) Преобразуем расширенную матрицу системы.

3

4

1

 

1 I II 3

0

2

5

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2

 

 

 

1

2

2

 

.

 

 

3

 

 

3

Следовательно, rA r~ 2 3, система совместна и имеет бесчислен-

A

ное множество решений, зависящих от одного параметра.

Так как 01 22 2 0 , то в качестве базисных неизвестных

берем x1 и x2 , а x3 – свободная неизвестная.

Пусть x3 C , тогда x2 4 5C2 , x1 5 3C – общее решение исходной системы, где С – произвольный параметр.

Замечание: за базисные неизвестные принимаются те, для которых определитель, составленный из коэффициентов при этих неизвестных не равен нулю.

Пример 4. Решить систему линейных однородных уравнений.

3x

4x

2

x

0

x

x

2

4x 0

 

 

1

 

3

 

1

 

 

 

3

 

а) x1 5x2 2x3 0 ;

б) 3x1 5x2 x3 0 .

2x

3x

2

x

0

2x

6x

2

5x

0

 

1

 

3

 

 

1

 

 

3

 

21

Решение.

а) Определитель системы

 

3

4

1

 

 

30 0 , поэтому система

 

 

 

1

5

2

 

 

 

 

2

3

1

 

 

 

имеет единственное нулевое решение x1 x2

x3

0 .

б) Определитель системы

 

1

1

 

4

 

0 , поэтому система

 

 

 

 

3

5

1

 

 

 

2

6

 

5

 

 

 

имеет бесчисленное множество решений. Найдем их методом Гаусса.

 

1

1

4

II I ( 3)

 

1

1

4

III II

 

1

1

4

 

III I 2

 

3

 

 

 

 

0

8

 

 

 

0

8

 

 

 

5 1

 

13

 

13 .

 

2

6

5

 

 

0

8

13

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

1

1

 

8 0

для системы x1 x2 4x3 0

эквива-

 

 

 

 

0

8

 

 

8x2 13x3 0

 

лентной исходной, то в качестве базисных неизвестных берем x1 и x2 ,

а x3

– свободная переменная.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

x3 C ,

тогда

из

последнего уравнения

 

получаем

x

2

13C 8, а из первого x x

2

4x

13 C 4C 19 C .

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

8

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 19 C ,

 

 

 

Значит,

общее

решение

системы имеет

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

8

 

 

 

13 C , x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

C , где С – произвольный параметр.

 

 

 

 

 

8

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения.

Пример 5. Найти матрицу A 1 , обратную данной матрице А, если она существует.

 

4

5

 

 

 

2

1

3

 

 

4

5

2

 

;

б)

 

5

0

4

 

;

в)

 

1 3

0

 

.

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

 

 

 

 

3

8

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

Пример 6. Проверить совместность системы уравнений и в случае совместности решить ее: 1) по формулам Крамера; 2) с помощью обратной матрицы (матричным методом); 3) методом Гаусса.

3x1 4x2 x3 11

x1 3x2 2x3 7

а) x1 5x2 x3 2 ;

б) 4x1 x2 x3 5 .

 

 

2x1 x2 4x3 1

3x1 4x2 3x3 3

Пример 7. Проверить совместность системы уравнений и в случае совместности решить ее.

x

2x

 

4x

5

 

x1 5x2

4x3

2

0

 

1

 

2

 

 

3

4 ;

.

а) 3x1 x2 x3

б)

4x

10x

 

x

7 0

x 5x

 

7x

14

 

 

 

2

1

 

2

3

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Решить систему линейных однородных уравнений.

7x1 4x2 x3 0

x1 2x2 x3 0

а) x1 5x2 2x3 0 ;

б) 4x1 3x2 5x3 0 .

 

 

2x1 x2 x3 0

3x1 5x2 6x3 0

ГЛАВА 3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

ВПРОСТРАНСТВЕ

3.1.Скалярное произведение двух векторов. Угол между двумя векторами

Косинус угла между векторами определяется формулой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

x1x2 y1 y2 z1 z2

 

 

 

cos

b

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

x12 y12 z12

 

2 y2

2 z2

2

 

 

b

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Даны точки A(1;10; 5), B(9;3; 7),C(8; 1;3). Найти:

 

а)

 

 

 

 

 

, б) угол между

 

и

 

 

в) площадь треугольника

AB

BC

AB

AC,

ABC.

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично находим

 

 

(9 1,3 10, 7 ( 5)) (8, 7, 2).

AB

 

( 1, 4,10).

 

 

 

8( 1) 7( 4) 2 10

0

(значит, треугольник

BC

AB

BC

ABC прямоугольный,

B 90o ).

 

 

 

 

 

 

23

б)

 

(7, 11, 8). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 7 ( 7)( 11)

( 2)8

 

 

 

 

AB

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

AC

82 ( 7)2

( 2)2

7

2 ( 11)2

82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

117

 

 

 

 

 

117

 

 

2

, A 45o ,

 

 

 

 

 

 

 

 

117

 

234

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

117

 

 

 

 

 

 

 

в) так как sin A sin 45o

2

 

 

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

117 58,5 (кв. ед.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ABC 1

 

AB

 

 

 

AC

 

sin A

1

117

234

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

3.2. Векторное произведение двух векторов

Пример 2. Векторы a и b имеют длины, соответственно равные 8 и 5, и образуют угол в 30о. Найти площадь треугольника, построен-

ного на векторах a и b .

Решение.

Площадь параллелограмма, построенного на векторах a,b , равна

8 5sin 30о 40 0,5 20 (кв. ед.). Значит, площадь соответствующего треугольника равна 20 0,5 10 (кв. ед.).

Пример 3.

 

 

Найти

 

векторное произведение a

 

 

 

 

 

 

векторов

b

a (3, 4, 8) и

 

 

 

( 5,2, 1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как для векторов, заданных в базисе i

, j, k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j

k

 

 

 

y1

z1

 

 

 

 

z1

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

k

,

 

 

 

i

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

y2

z2

 

 

 

 

z2

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то в нашем случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j

 

 

 

k

 

 

 

 

4

8

 

 

 

 

8

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

 

 

 

5

2

 

 

1

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

1

5

 

 

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20i 43 j 14k .

Итак, a b (20, 43, 14).

24

Пример 4. Найти площадь S треугольника, заданного вершина-

ми A(2, 3,1) , B(0,5, 4) , C(1,8,6) .

Решение.

Искомая площадь равна половине площади параллелограмма, построенного на векторах AB и AC (которая, как уже известно, рав-

на

 

 

 

 

 

). Находим

 

( 2,8, 5),

 

 

 

( 1,11,5) . Тогда

AB

AC

 

AB

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

5

 

,

 

2

5

 

,

 

2

8

 

 

(95,15, 14).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

5

 

 

 

 

1 5

 

 

 

 

1

11

 

 

 

 

 

 

Значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

952 152

 

 

( 14)2

 

1

9446 48,6 .

 

 

 

AB

AC

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Найти площадь треугольника, заданного вершинами

A(x1, y1), B(x2 , y2 ,),C(x3, y3 ) .

Решение.

В прямоугольной системе координат эти точки имеют коорди-

наты A(x1, y1,0), B(x2 , y2 ,0),C(x3, y3,0) . Значит,

 

 

 

 

 

 

(x2 x1, y2 y1,0) ,

 

 

 

 

(x3 x1, y3

y1,0) .

 

 

 

 

 

 

AB

 

AC

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

j

k

 

 

 

x

 

x

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AC

x

 

x

y

 

 

y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0,

x

2

1

y

2

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

3

x

3

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 x1

y3 y1 0

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

x

x y

y

 

2

 

 

x

x y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим

AB AC

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

x1

y2

y1

mod

x2

x1

y2

y1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

3

 

1

 

 

 

3

 

1

3

1

 

 

Таким образом, искомая формула имеет вид:

S

1

 

 

 

 

 

 

1 mod

 

x2

x1

y2

y1

 

.

 

 

 

 

 

 

AB

AC

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

x3

x1

y3

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Коллинеарны ли векторы a (2, 5,1)

и

 

( 6,15, 3) ?

b

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

Вычислим векторное произведение a

 

 

:

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

5 1

 

,

 

2

1

 

,

 

2 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

15 3

 

 

6

3

 

 

6 15

 

(0,0,0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Итак, векторы коллинеарны. Однако, проще проверить пропорциональность соответствующих координат.

3.3. Смешанное произведение трёх векторов. Геометрический смысл смешанного произведения

Смешанное произведение трёх векторов

a (x1, y1, z1 ), b (x2 , y2 , z2 ),c (x3 , y3 , z3 )

определяется формулой: a

 

 

x1

y1

z1

 

.

 

 

 

 

c

x2

y2

z2

 

b

 

 

 

x3

y3

z3

 

 

Следовательно, объём параллелепипеда, построенного на этих векторах, вычисляется по формуле:

 

x1

y1

z1

 

.

 

 

V mod

x2

y2

z2

 

 

x3

y3

z3

 

 

Объём треугольной пирамиды с вершинами в точках M1(x1, y1, z1), M2 (x2 , y2 , z2 ), M3 (x3 , y3 , z3 ), M4 (x4 , y4 , z4 ) находится по формуле:

 

1 mod

 

x

x

 

 

V

 

x2

x1

 

6

 

3

1

 

 

x4

x1

 

 

 

y2 y1 z2 z1 y3 y1 z3 z1 . y4 y1 z4 z1

Необходимое и достаточное условие компланарности трёх векторов выражаетсяравенством:

x1

y1

z1

 

0 .

 

x2

y2

z2

 

x3

y3

z3

 

 

Пример 7. Найти объём параллелепипеда, построенного на век-

торах a (1,3,1) , b (2,1,3) , c (3,1,2) .

Решение.

V mod

 

1 3 1

 

 

 

1

0

0

 

 

13.

 

 

 

 

 

2 1 3

 

mod

 

2

5

1

 

 

 

 

3 1 2

 

 

 

3

8

1

 

 

 

26

Пример 8. Доказать, что векторы a (1, 2,3),

 

 

(4, 5,6), c (5, 7,9)

b

компланарны.

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

1 2 3

 

 

 

1

2 3

 

0 , т.е. выполнено условие компла-

 

 

 

 

 

4 5 6

 

 

 

5

7 9

 

 

 

5 7 9

 

 

 

5

7 9

 

 

 

 

 

нарности векторов, то данные векторы компланарны.

Пример. 9. Вычислить объём треугольной пирамиды, вершины

которой находятся

в точках M1(6,1,4),

M 2 (1, 3,7),

M 3 (7,1,3),

M 4 (2, 2, 5) .

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

1 mod

 

1 6 3 1 7 4

 

1 mod

 

5 4 3

 

1 mod

 

5 4 2

 

23

 

 

 

 

 

 

 

7

6

1 1

3 4

 

 

1

0

1

 

 

1

0 0

 

 

6

 

2

6

2 1

5 4

 

6

 

4

3

9

 

6

 

4

3 13

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Даны точки A( 2, 3,1), B(1, 1,2),C(2,4,2), D(1,2,6) .

Вычислить: 1) угол между ребром AD пирамиды ABCD и плоскостью ABC , 2) длину высоты DO пирамиды.

Решение.

1) Пусть O проекция точки D на плоскость Тогда угол между

векторами

 

 

 

и

 

 

 

 

 

искомый угол. Пусть AL AB AC, тогда

AD

 

AO

 

 

 

ABC и DAO 90o LAD .

Тогда

 

 

(3,5,5),

 

 

(3,4,1),

 

AL

AD

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC (4,7,1) , AL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

1

 

,

 

4

1

 

,

 

 

4

7

 

( 3,1,5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

0,46; LAD 62,5o .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos( LAD)

AL

AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

59

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AL

 

AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит,

DAO 90o 62,5o 27,5o .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

Как

видно

 

 

 

 

 

из

 

 

рисунка

 

DO

 

 

 

 

 

. Значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AD

AL

 

DO

 

 

 

 

 

 

 

cos( LAD)

 

 

59 0,46 3,53 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Различные виды уравнения плоскости

Пример 11. Написать уравнение плоскости, проходящей через точки M1(1, 3,2), M2 (8,5;0) и параллельной вектору a (4,1, 1) .

27

Решение.

Пусть точка M (x, y, z) принадлежит искомой плоскости. Тогда

векторы

 

(x 1, y 3, z 2),

 

 

 

 

 

 

(7,8, 2),

 

a – компланар-

M1M

 

 

M1M 2

ны (т.е. их смешанное произведение равно нулю). Получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

x 1 y 3

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

2

 

 

 

 

 

 

 

 

MM1

M1M2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

1

 

 

 

 

 

 

 

(x 1)

 

8 2

 

( y

3)

 

7 2

 

(z 2)

 

 

7 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

4 1

 

 

 

 

 

 

4 1

 

 

6x 6 y 3 25z 50 6x y 25z 53 .

Приравнивая к нулю полученное смешанное произведение, получим

искомое

уравнение

плоскости:

6x y 25z 53 0

или

6x y 25z 53 0 .

 

 

 

Пример 12. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку A( 4,1,7) и параллельной двум векторам a1(3,0, 5) и a2 ( 9,1,1) .

Решение.

Заметим, что векторы a1 и a2 не коллинеарны (их координаты

не пропорциональны). Поэтому задача имеет единственное решение. Будем рассуждать аналогично предыдущему примеру. Пусть точ-

ка M (x, y, z) принадлежит

искомой плоскости. Тогда векторы

 

 

 

(x 4, y 1, z 7), a1, a2

компланарны и их смешанное произве-

 

AB

дение равно нулю. Т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 4 y 1 z 7

 

(x 4)

 

3 0

 

( y 1)

 

3 5

 

(z 7)

 

0 5

 

3x 12 48y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

1

1

 

 

 

9 1

 

 

 

9 1

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

48 5z 35 3x 48 y 5z 95.

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

3x 48 y 5z 95 0 уравнение искомой плоскости.

Пример 13. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку M (1, 1,6) и имеющей нормаль n(3,0,4) .

Решение.

Общее уравнение искомой плоскости имеет вид 3x 4z D 0 (плоскость параллельна оси OY ). Так как точка M принадлежит ис-

28

комой плоскости, то координаты

x 1, y 1, z 6

удовлетворяют

уравнению плоскости. Подставив

их в

уравнение,

вычислим D :

3 1 4 6 D 0 . Отсюда D 27 . Итак,

3x 4z 27 0 – искомая

плоскость.

 

 

 

Замечание. Так как плоскость параллельна оси OY , то любая точка вида M (1, y,6) , где y – любое число, будет принадлежать этой

плоскости.

Пример 14. Написать уравнение плоскости, проходящей через

точки A(3, 3,0),

 

B(0,7,1),C( 5,3,2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

x 3

y 3 z 0

 

(x 3)

 

10 1

 

( y 3)

 

3 1

 

z

 

310

 

14x 42 2 y 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 3

7 3 1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

5 3 3 3 2 0

 

 

 

6 2

 

 

 

8 2

 

 

 

8 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62z 14x 2 y 62z 48 0 . Итак,

7 x y 31z 24 0 – искомая

плоскость.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 15. Найти угол между плоскостями:

x 4 y z 2 0, 3x y z 1 0.

Решение.

Воспользуемся формулой cos

 

A1A2 B1B2 C1C2

 

 

A 2

B 2

C 2

A 2

B

2

C 2

 

1

1

1

2

2

2

и найдем косинус угла между плоскостями

 

 

 

 

 

 

cos

2 1 2 1

8 0

 

4

 

 

4

 

2

.

22 22

8 2

12 12 02

16 2

4

2

2

 

 

 

 

 

Получим:

45 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.5.Различные виды уравнений прямой в пространстве

3.5.1.Каноническое уравнение прямой

Пример 16. Составить каноническое уравнение прямой, проведенной через точку M0(6, 2, -3) параллельно вектору a 4, 5,7 .

Решение.

29

Применяя формулу

x x0

 

y y0

 

z z0

, получим каноническое

a

 

a

 

 

a

2

 

 

уравнение прямой:

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 6

 

y 2

 

 

z 3

.

 

 

 

 

 

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

Пример 17. Составить параметрическое уравнение прямой, прохо-

дящей через точку M 0 1, 2,3 и параллельной вектору

 

 

2, 4, 5 .

 

a

Найти точку P прямой, которой соответствует значение t = 2.

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

Так как в данном случае

 

x0 1,

y0 2,

z0 3,

a1 2,

a2 4,

a3 5,

то параметрическое уравнение

прямой

 

имеет

вид:

x 1 2t, y 2 4t,z 3 5t.

 

 

 

 

 

 

 

 

При t = 2

получим: x 1 2 2 5, y 2 4 2 6,z 3 5 2 7.

На прямой фиксирована точка P(5, 6, –7).

 

 

 

 

 

3.5.2. Прямая как пересечение двух плоскостей. Угол между двумя прямыми

Пример 18. Задана прямая

3x 4 y 5z 10 0,

6x 5y z 17 0.

Написать каноническое и параметрическое уравнение прямой.

Решение.

Составим матрицу из коэффициентов при неизвестных

 

3

4

5

 

 

 

a сле-

 

6

5

1

. Вычислим координаты направляющего вектора

 

 

 

 

дующим образом:

a

 

 

4

5

 

21, a

2

 

 

5 3

 

27, a

 

 

3

4

 

9.

 

 

 

 

 

 

1

 

 

5

1

 

 

 

 

1 6

 

3

 

 

6

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возьмем какую-нибудь точку прямой. Для этого нужно придать конкретное значение одной из координат, а значения двух других находятся из системы уравнений. Положим, например, z = 0. Тогда исходные уравнения примут вид: 3x 4 y 10 0, 6x 5 y 17 0. Ре-

30

Соседние файлы в папке Математика