
Математика / 4020
.pdf
Первые две строки последней матрицы составляют расширен-
ную матрицу системы x1 |
2x2 x3 4 |
эквивалентной исходной. |
||||||
|
|
|
|
7x2 7x3 11 |
|
|||
Так как |
|
|
1 |
2 |
|
|
7 0 , то в качестве базисных неизвест- |
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
7 |
|
|
|
|
ных берем x1 и x2 , а x3 принимаем за свободную неизвестную (пара-
метр).
Пусть x3 C , тогда из второго уравнения последней системы имеем x2 117 C . Подставив выражение для x2 в первое уравнение,
найдем x 4 C 2 11 C 6 7 C . 1 7
Значит, общее решение системы имеет вид: x1 67 C , x2 11
7 C , x3 C , где С – произвольный параметр.
б) Преобразуем расширенную матрицу системы.
3 |
4 |
1 |
|
1 I II 3 |
0 |
2 |
5 |
|
8 |
||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
. |
|
|
3 |
|
|
3 |
Следовательно, rA r~ 2 3, система совместна и имеет бесчислен-
A
ное множество решений, зависящих от одного параметра.
Так как 01 22 2 0 , то в качестве базисных неизвестных
берем x1 и x2 , а x3 – свободная неизвестная.
Пусть x3 C , тогда x2 4 5C2 , x1 5 3C – общее решение исходной системы, где С – произвольный параметр.
Замечание: за базисные неизвестные принимаются те, для которых определитель, составленный из коэффициентов при этих неизвестных не равен нулю.
Пример 4. Решить систему линейных однородных уравнений.
3x |
4x |
2 |
x |
0 |
x |
x |
2 |
4x 0 |
|
|||
|
1 |
|
3 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
||
а) x1 5x2 2x3 0 ; |
б) 3x1 5x2 x3 0 . |
|||||||||||
2x |
3x |
2 |
x |
0 |
2x |
6x |
2 |
5x |
0 |
|||
|
1 |
|
3 |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
21

Решение.
а) Определитель системы |
|
3 |
4 |
1 |
|
|
30 0 , поэтому система |
|
|
||||||
|
1 |
5 |
2 |
|
|
||
|
|
2 |
3 |
1 |
|
|
|
имеет единственное нулевое решение x1 x2 |
x3 |
0 . |
||||||
б) Определитель системы |
|
1 |
1 |
|
4 |
|
0 , поэтому система |
|
|
|
|
||||||
|
3 |
5 |
1 |
|
||||
|
|
2 |
6 |
|
5 |
|
|
|
имеет бесчисленное множество решений. Найдем их методом Гаусса.
|
1 |
1 |
4 |
II I ( 3) |
|
1 |
1 |
4 |
III II |
|
1 |
1 |
4 |
|
III I 2 |
||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
0 |
8 |
|
|
|
0 |
8 |
|
|
|
5 1 |
|
13 |
|
13 . |
|||||||||
|
2 |
6 |
5 |
|
|
0 |
8 |
13 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
|
1 |
1 |
|
8 0 |
для системы x1 x2 4x3 0 |
эквива- |
|
|
||||||
|
|
0 |
8 |
|
|
8x2 13x3 0 |
|
лентной исходной, то в качестве базисных неизвестных берем x1 и x2 ,
а x3 |
– свободная переменная. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Пусть |
|
x3 C , |
тогда |
из |
последнего уравнения |
|
получаем |
|||
x |
2 |
13C 8, а из первого x x |
2 |
4x |
13 C 4C 19 C . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
8 |
8 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 19 C , |
|||
|
|
|
Значит, |
общее |
решение |
системы имеет |
вид: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
8 |
|
|
|
13 C , x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
2 |
|
C , где С – произвольный параметр. |
|
|
|
|||||||
|
|
8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения.
Пример 5. Найти матрицу A 1 , обратную данной матрице А, если она существует.
|
4 |
5 |
|
|
|
2 |
1 |
3 |
|
|
4 |
5 |
2 |
|
||||
; |
б) |
|
5 |
0 |
4 |
|
; |
в) |
|
1 3 |
0 |
|
. |
|||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
3 |
8 |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22

Пример 6. Проверить совместность системы уравнений и в случае совместности решить ее: 1) по формулам Крамера; 2) с помощью обратной матрицы (матричным методом); 3) методом Гаусса.
3x1 4x2 x3 11 |
x1 3x2 2x3 7 |
а) x1 5x2 x3 2 ; |
б) 4x1 x2 x3 5 . |
|
|
2x1 x2 4x3 1 |
3x1 4x2 3x3 3 |
Пример 7. Проверить совместность системы уравнений и в случае совместности решить ее.
x |
2x |
|
4x |
5 |
|
x1 5x2 |
4x3 |
2 |
0 |
|
|||||
1 |
|
2 |
|
|
3 |
4 ; |
. |
||||||||
а) 3x1 x2 x3 |
б) |
4x |
10x |
|
x |
7 0 |
|||||||||
x 5x |
|
7x |
14 |
|
|
|
|||||||||
2 |
1 |
|
2 |
3 |
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 8. Решить систему линейных однородных уравнений.
7x1 4x2 x3 0 |
x1 2x2 x3 0 |
а) x1 5x2 2x3 0 ; |
б) 4x1 3x2 5x3 0 . |
|
|
2x1 x2 x3 0 |
3x1 5x2 6x3 0 |
ГЛАВА 3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
ВПРОСТРАНСТВЕ
3.1.Скалярное произведение двух векторов. Угол между двумя векторами
Косинус угла между векторами определяется формулой:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1x2 y1 y2 z1 z2 |
|
|
|
|||||||
cos |
b |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
x12 y12 z12 |
|
2 y2 |
2 z2 |
2 |
|||||||||||
|
|
b |
|
|
x2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Пример 1. Даны точки A(1;10; 5), B(9;3; 7),C(8; 1;3). Найти: |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
а) |
|
|
|
|
|
, б) угол между |
|
и |
|
|
в) площадь треугольника |
||||||||||||||||||
AB |
BC |
AB |
AC, |
|||||||||||||||||||||||||||
ABC. |
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично находим |
|||||||||
|
|
(9 1,3 10, 7 ( 5)) (8, 7, 2). |
||||||||||||||||||||||||||||
AB |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
( 1, 4,10). |
|
|
|
8( 1) 7( 4) 2 10 |
0 |
(значит, треугольник |
|||||||||||||||||||||||
BC |
AB |
BC |
||||||||||||||||||||||||||||
ABC прямоугольный, |
B 90o ). |
|
|
|
|
|
|
23

б) |
|
(7, 11, 8). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
cos A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 7 ( 7)( 11) |
( 2)8 |
|
|
||||||||||
|
|
AB |
AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
AB |
|
AC |
82 ( 7)2 |
( 2)2 |
7 |
2 ( 11)2 |
82 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
117 |
|
|
|
|
|
117 |
|
|
2 |
, A 45o , |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
117 |
|
234 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
в) так как sin A sin 45o |
2 |
|
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
117 58,5 (кв. ед.). |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
S ABC 1 |
|
AB |
|
|
|
AC |
|
sin A |
1 |
117 |
234 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
3.2. Векторное произведение двух векторов
Пример 2. Векторы a и b имеют длины, соответственно равные 8 и 5, и образуют угол в 30о. Найти площадь треугольника, построен-
ного на векторах a и b .
Решение.
Площадь параллелограмма, построенного на векторах a,b , равна
8 5sin 30о 40 0,5 20 (кв. ед.). Значит, площадь соответствующего треугольника равна 20 0,5 10 (кв. ед.).
Пример 3. |
|
|
Найти |
|
векторное произведение a |
|
|
|
|
|
|
векторов |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a (3, 4, 8) и |
|
|
|
( 5,2, 1) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как для векторов, заданных в базисе i |
, j, k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
j |
k |
|
|
|
y1 |
z1 |
|
|
|
|
z1 |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
k |
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
j |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
y2 |
z2 |
|
|
|
|
z2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
то в нашем случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
j |
|
|
|
k |
|
|
|
|
4 |
8 |
|
|
|
|
8 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
k |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
i |
|
j |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
1 |
5 |
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20i 43 j 14k .
Итак, a b (20, 43, 14).
24

Пример 4. Найти площадь S треугольника, заданного вершина-
ми A(2, 3,1) , B(0,5, 4) , C(1,8,6) .
Решение.
Искомая площадь равна половине площади параллелограмма, построенного на векторах AB и AC (которая, как уже известно, рав-
на |
|
|
|
|
|
). Находим |
|
( 2,8, 5), |
|
|
|
( 1,11,5) . Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||
AB |
AC |
|
AB |
AC |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
5 |
|
, |
|
2 |
5 |
|
, |
|
2 |
8 |
|
|
(95,15, 14). |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
AB AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
5 |
|
|
|
|
1 5 |
|
|
|
|
1 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
S 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
952 152 |
|
|
( 14)2 |
|
1 |
9446 48,6 . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
AB |
AC |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 5. Найти площадь треугольника, заданного вершинами
A(x1, y1), B(x2 , y2 ,),C(x3, y3 ) .
Решение.
В прямоугольной системе координат эти точки имеют коорди-
наты A(x1, y1,0), B(x2 , y2 ,0),C(x3, y3,0) . Значит,
|
|
|
|
|
|
(x2 x1, y2 y1,0) , |
|
|
|
|
(x3 x1, y3 |
y1,0) . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
AB |
|
AC |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
j |
k |
|
|
|
x |
|
x |
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
AB AC |
x |
|
x |
y |
|
|
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0,0, |
x |
2 |
1 |
y |
2 |
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
x |
3 |
y |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 x1 |
y3 y1 0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
x |
x y |
y |
|
2 |
|
|
x |
x y |
y |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Получим |
AB AC |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
x1 |
y2 |
y1 |
mod |
x2 |
x1 |
y2 |
y1 |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
3 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
1 |
3 |
1 |
|
|
Таким образом, искомая формула имеет вид:
S |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 mod |
|
x2 |
x1 |
y2 |
y1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
AB |
AC |
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x3 |
x1 |
y3 |
y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6. Коллинеарны ли векторы a (2, 5,1) |
и |
|
( 6,15, 3) ? |
|||||||||||||||||
b |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Вычислим векторное произведение a |
|
|
: |
|
|
|
||||||||||||||
b |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
5 1 |
|
, |
|
2 |
1 |
|
, |
|
2 5 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
a b |
|
15 3 |
|
|
6 |
3 |
|
|
6 15 |
|
(0,0,0) . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25

Итак, векторы коллинеарны. Однако, проще проверить пропорциональность соответствующих координат.
3.3. Смешанное произведение трёх векторов. Геометрический смысл смешанного произведения
Смешанное произведение трёх векторов
a (x1, y1, z1 ), b (x2 , y2 , z2 ),c (x3 , y3 , z3 )
определяется формулой: a |
|
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
. |
|
|
|
|||||
|
c |
x2 |
y2 |
z2 |
|
||
b |
|||||||
|
|
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
Следовательно, объём параллелепипеда, построенного на этих векторах, вычисляется по формуле:
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
. |
|
|
||||
V mod |
x2 |
y2 |
z2 |
|
|
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
Объём треугольной пирамиды с вершинами в точках M1(x1, y1, z1), M2 (x2 , y2 , z2 ), M3 (x3 , y3 , z3 ), M4 (x4 , y4 , z4 ) находится по формуле:
|
1 mod |
|
x |
x |
|
|
|||
V |
|
x2 |
x1 |
|
|
6 |
|
3 |
1 |
|
|
x4 |
x1 |
|
|
|
|
y2 y1 z2 z1 y3 y1 z3 z1 . y4 y1 z4 z1
Необходимое и достаточное условие компланарности трёх векторов выражаетсяравенством:
x1 |
y1 |
z1 |
|
0 . |
|
||||
x2 |
y2 |
z2 |
|
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
Пример 7. Найти объём параллелепипеда, построенного на век-
торах a (1,3,1) , b (2,1,3) , c (3,1,2) .
Решение.
V mod |
|
1 3 1 |
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
13. |
|
|
|
|
||||||||
|
2 1 3 |
|
mod |
|
2 |
5 |
1 |
|
|
||
|
|
3 1 2 |
|
|
|
3 |
8 |
1 |
|
|
|
26

Пример 8. Доказать, что векторы a (1, 2,3), |
|
|
(4, 5,6), c (5, 7,9) |
|||||||||
b |
||||||||||||
компланарны. |
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как |
|
1 2 3 |
|
|
|
1 |
2 3 |
|
0 , т.е. выполнено условие компла- |
|||
|
|
|
|
|||||||||
|
4 5 6 |
|
|
|
5 |
7 9 |
|
|||||
|
|
5 7 9 |
|
|
|
5 |
7 9 |
|
|
|
|
|
нарности векторов, то данные векторы компланарны.
Пример. 9. Вычислить объём треугольной пирамиды, вершины
которой находятся |
в точках M1(6,1,4), |
M 2 (1, 3,7), |
M 3 (7,1,3), |
||||||||||||||||
M 4 (2, 2, 5) . |
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
V |
1 mod |
|
1 6 3 1 7 4 |
|
1 mod |
|
5 4 3 |
|
1 mod |
|
5 4 2 |
|
23 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
7 |
6 |
1 1 |
3 4 |
|
|
1 |
0 |
1 |
|
|
1 |
0 0 |
|
|||||
|
6 |
|
2 |
6 |
2 1 |
5 4 |
|
6 |
|
4 |
3 |
9 |
|
6 |
|
4 |
3 13 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 10. Даны точки A( 2, 3,1), B(1, 1,2),C(2,4,2), D(1,2,6) .
Вычислить: 1) угол между ребром AD пирамиды ABCD и плоскостью ABC , 2) длину высоты DO пирамиды.
Решение.
1) Пусть O – проекция точки D на плоскость Тогда угол между
векторами |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
– искомый угол. Пусть AL AB AC, тогда |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
AD |
|
AO |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ABC и DAO 90o LAD . |
Тогда |
|
|
(3,5,5), |
|
|
(3,4,1), |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
AL |
AD |
AB |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
AC (4,7,1) , AL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
7 |
1 |
|
, |
|
4 |
1 |
|
, |
|
|
4 |
7 |
|
( 3,1,5). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
0,46; LAD 62,5o . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos( LAD) |
AL |
AD |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
59 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AL |
|
AD |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Значит, |
DAO 90o 62,5o 27,5o . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2) |
|
|
|
Как |
видно |
|
|
|
|
|
из |
|
|
рисунка |
|
DO |
|
|
|
|
|
. Значит, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AD |
AL |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
DO |
|
|
|
|
|
|
|
cos( LAD) |
|
|
59 0,46 3,53 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
AD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.4. Различные виды уравнения плоскости
Пример 11. Написать уравнение плоскости, проходящей через точки M1(1, 3,2), M2 (8,5;0) и параллельной вектору a (4,1, 1) .
27
Решение.
Пусть точка M (x, y, z) принадлежит искомой плоскости. Тогда
векторы |
|
(x 1, y 3, z 2), |
|
|
|
|
|
|
(7,8, 2), |
|
a – компланар- |
||||||||||||
M1M |
|
|
M1M 2 |
||||||||||||||||||||
ны (т.е. их смешанное произведение равно нулю). Получаем: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
x 1 y 3 |
z 2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
8 |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
MM1 |
M1M2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
(x 1) |
|
8 2 |
|
( y |
3) |
|
7 2 |
|
(z 2) |
|
|
7 8 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
4 1 |
|
|
|
|
|
|
4 1 |
|
|
6x 6 y 3 25z 50 6x y 25z 53 .
Приравнивая к нулю полученное смешанное произведение, получим
искомое |
уравнение |
плоскости: |
6x y 25z 53 0 |
или |
6x y 25z 53 0 . |
|
|
|
Пример 12. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку A( 4,1,7) и параллельной двум векторам a1(3,0, 5) и a2 ( 9,1,1) .
Решение.
Заметим, что векторы a1 и a2 не коллинеарны (их координаты
не пропорциональны). Поэтому задача имеет единственное решение. Будем рассуждать аналогично предыдущему примеру. Пусть точ-
ка M (x, y, z) принадлежит |
искомой плоскости. Тогда векторы |
||||||||||||||||||
|
|
|
(x 4, y 1, z 7), a1, a2 |
компланарны и их смешанное произве- |
|||||||||||||||
|
AB |
||||||||||||||||||
дение равно нулю. Т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
x 4 y 1 z 7 |
|
(x 4) |
|
3 0 |
|
( y 1) |
|
3 5 |
|
(z 7) |
|
0 5 |
|
3x 12 48y |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3 |
0 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
9 |
1 |
1 |
|
|
|
9 1 |
|
|
|
9 1 |
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
48 5z 35 3x 48 y 5z 95. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Итак, |
3x 48 y 5z 95 0 – уравнение искомой плоскости. |
Пример 13. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку M (1, 1,6) и имеющей нормаль n(3,0,4) .
Решение.
Общее уравнение искомой плоскости имеет вид 3x 4z D 0 (плоскость параллельна оси OY ). Так как точка M принадлежит ис-
28

комой плоскости, то координаты |
x 1, y 1, z 6 |
удовлетворяют |
|
уравнению плоскости. Подставив |
их в |
уравнение, |
вычислим D : |
3 1 4 6 D 0 . Отсюда D 27 . Итак, |
3x 4z 27 0 – искомая |
||
плоскость. |
|
|
|
Замечание. Так как плоскость параллельна оси OY , то любая точка вида M (1, y,6) , где y – любое число, будет принадлежать этой
плоскости.
Пример 14. Написать уравнение плоскости, проходящей через
точки A(3, 3,0), |
|
B(0,7,1),C( 5,3,2) . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
||
|
x 3 |
y 3 z 0 |
|
(x 3) |
|
10 1 |
|
( y 3) |
|
3 1 |
|
z |
|
310 |
|
14x 42 2 y 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
0 3 |
7 3 1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
5 3 3 3 2 0 |
|
|
|
6 2 |
|
|
|
8 2 |
|
|
|
8 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
62z 14x 2 y 62z 48 0 . Итак, |
7 x y 31z 24 0 – искомая |
|||||||||||||||
плоскость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 15. Найти угол между плоскостями:
x 4 y z 2 0, 3x y z 1 0.
Решение.
Воспользуемся формулой cos |
|
A1A2 B1B2 C1C2 |
|
|
||||
A 2 |
B 2 |
C 2 |
A 2 |
B |
2 |
C 2 |
||
|
||||||||
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|||
и найдем косинус угла между плоскостями |
|
|
|
|
|
|
cos |
2 1 2 1 |
8 0 |
|
4 |
|
|
4 |
|
2 |
. |
||
22 22 |
8 2 |
12 12 02 |
16 2 |
4 |
2 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
Получим: |
45 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.5.Различные виды уравнений прямой в пространстве
3.5.1.Каноническое уравнение прямой
Пример 16. Составить каноническое уравнение прямой, проведенной через точку M0(6, 2, -3) параллельно вектору a 4, 5,7 .
Решение.
29
Применяя формулу |
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
, получим каноническое |
|
a |
|
a |
|||||
|
|
a |
2 |
|
|
||
уравнение прямой: |
1 |
|
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 6 |
|
y 2 |
|
|
z 3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 17. Составить параметрическое уравнение прямой, прохо- |
||||||||||||||
дящей через точку M 0 1, 2,3 и параллельной вектору |
|
|
2, 4, 5 . |
|||||||||||
|
a |
|||||||||||||
Найти точку P прямой, которой соответствует значение t = 2. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|||||
Так как в данном случае |
|
x0 1, |
y0 2, |
z0 3, |
a1 2, |
a2 4, |
||||||||
a3 5, |
то параметрическое уравнение |
прямой |
|
имеет |
вид: |
|||||||||
x 1 2t, y 2 4t,z 3 5t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При t = 2 |
получим: x 1 2 2 5, y 2 4 2 6,z 3 5 2 7. |
|||||||||||||
На прямой фиксирована точка P(5, 6, –7). |
|
|
|
|
|
3.5.2. Прямая как пересечение двух плоскостей. Угол между двумя прямыми
Пример 18. Задана прямая
3x 4 y 5z 10 0,
6x 5y z 17 0.
Написать каноническое и параметрическое уравнение прямой.
Решение.
Составим матрицу из коэффициентов при неизвестных
|
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
a сле- |
|||||||
|
6 |
5 |
1 |
. Вычислим координаты направляющего вектора |
|||
|
|
|
|
дующим образом:
a |
|
|
4 |
5 |
|
21, a |
2 |
|
|
5 3 |
|
27, a |
|
|
3 |
4 |
|
9. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
5 |
1 |
|
|
|
|
1 6 |
|
3 |
|
|
6 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Возьмем какую-нибудь точку прямой. Для этого нужно придать конкретное значение одной из координат, а значения двух других находятся из системы уравнений. Положим, например, z = 0. Тогда исходные уравнения примут вид: 3x 4 y 10 0, 6x 5 y 17 0. Ре-
30