- •7. Ввод в mcs-51 аналоговых сигналов: виды ацп, схемы подключения и программы опроса ацп.
- •14. Функции формирования временных задержек в языке с18.
- •15. Программирование на языке с18 типовых функций управления и контроля: вывод информации в порт, управление отдельными разрядами портов, опрос переключателя.
- •16. Подключение жк-дисплея к pic-микроконтроллеру: структура жк-дисплея, функции управления дисплеем.
- •17. Аналого-цифровое преобразование в pic-мк: структура внутреннего ацп, функции управления ацп на языке с18.
- •18. Реализация широтно-импульсной модуляции в pic-мк: параметры шим, функции управления шим на языке с18.
- •19. Прерывания в pic18: источники прерываний, управляю-е биты, программирование прерываний на языке с18.
- •29. Разработка и автономная отладка аппаратных и программных средств микроконтроллерных систем.
- •30. Методы и средства совместной отладки аппаратных и программных средств микроконтроллерных систем.
17. Аналого-цифровое преобразование в pic-мк: структура внутреннего ацп, функции управления ацп на языке с18.
Аналого-цифровые преобразователи в PIC-микроконтроллерах
Все микроконтроллеры семейства PIC18 имеют встроенные многоканальные аналого-цифровые преобразователи (АЦП), используемые для преобразования аналогового входного напряжения в диапазоне от 0 до UDD (напряжение питания МК) в цифровой код. АЦП выдают 10-разрядный код, а число аналоговых каналов зависит от конкретного типа МК. Так, например, PIC18F242 имеет 6 аналоговых каналов. Для ввода аналоговых сигналов обычно используются линии порта А, которые требуется настроить на ввод. Реальная величина погрешности преобразования, характер использования выводов портов и скорость выполнения операций зависит от конкретного типа МК, а также тактовой частоты его работы. После запуска АЦП требуется определенное время, называемое временем преобразования, необходимое для преобразования аналогового входного напряжения в цифровой код. Изменение входного напряжения во время процесса преобразования вносит нежелательную погрешность в генерируемый выходной код. Для уменьшения этой погрешности на входе АЦП включают устройство выборки-хранения (УВХ), состоящее из аналогового ключа и запоминающего конденсатора. Модуль АЦП имеет внутренний делитель частоты, обеспечивающий деление тактовой частоты МК в 2, 4, 8, 16, 32 и 64 раза.
Результат АЦ-преобразования запоминается в двух регистрах МК: старший байт в ADRESH и младший байт в ADRESL. Этот результат может размещаться в двух различных форматах, которые называются:
с правым выравниванием;
с левым выравниванием.
В формате «с правым выравниванием» в шесть старших разрядах регистра ADRESH записываются нули, а в два младших разряда - соответственно два старших бита полученного результата.
В формате «с левым выравниванием» восемь старших бит результата записываются в регистр ADRESH, а младшие биты результата запоминаются в регистре ADRESL.
Библиотека функций управления аналогово-цифровым преобразователем компилятора С18
Функции компилятора С18 для АЦП
Функция |
Описание |
OpenADC( ) |
Конфигурирует АЦП |
SetChanADC( ) |
Выбирает канал, который будет использоваться |
ConvertADC( ) |
Запускает АЦП |
BusyADC( ) |
Проверяет, занят ли сейчас АЦП |
ReadADC( ) |
Считывает результат преобразования АЦП |
CloseADC( ) |
Отключает АЦП |
Рассмотрим вкратце библиотечные функции управления АЦП. OpenADC( ) – конфигурирует АЦП. Прототип функции: void OpenADC(unsigned char config, unsigned char config2); Аргументы функции: config – это бинарная маска, которая создается с помощью операции поразрядного И ( & ) со значениями от каждой категории, перечисленными далее. Источник тактирования АЦП:
ADC_FOSC_2 Коэффициент деления частоты FOSC
ADC_FOSC_4 генератора тактовых импульсов МК на
………………. 2, 4, 8, 16, 32, 64
ADC_FOSC_64
ADC_FOSC_RC Внутренний RC-генератор модуля АЦП
Способ размещения результата АЦ-преобразования:
ADC_RIGHT_JUST Правое выравнивание
ADC_LEFT_JUST Левое выравнивание
Источник опорного напряжения:
ADC_1ANA_0REF AN0 – аналоговый вход, UREF+ = UDD,
UREF- = USS
ADC_1ANA_2REF AN0 – аналоговый вход, AN3 = UREF+,
AN2 = UREF-
ADC_2ANA_2REF AN0, AN1 – аналоговые входы,
AN3 = UREF+, AN2 = UREF-
ADC_3ANA_0REF AN0, AN1, AN3 – аналоговые входы,
UREF+ = UDD, UREF- = USS
config2 – это бинарная маска, которая создается с помощью опер-и поразрядного И ( & ) со значениями от каждой категории,переч-ми далее. Выбор канала АЦП:
ADC_CH0 Канал 0
ADC_CH1 Канал 1
ADC_CH2 Канал 2
………………………..
Прерывания от АЦП:
ADC_INT_ON Прерывания разрешены
ADC_INT_OFF Прерывания запрещены
Пример записи функции OpenADC( ),
OpenADC(ADC_FOSC_4 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_1ANA_ 0REF, ADC_CH0 & ADC_INT_OFF); Эта функция задает тактирование АЦП от генератора МК, коэффициент деления частоты FOSC равен 4; правое выравнивание результата АЦ-преобр; один аналоговый вход AN0, опорные напряжения UREF+ = UDD, UREF- = USS ; выбирается канал 0 (вход AN0); запрещаются прерывания от АЦП. Следующая функция SetChanADC( ) выбирает канал, который будет использовать АЦП. Прототип функции:
void SetChanADC(unsigned char channel);
Аргумент функции: channel
ADC_CH0 Канал 0
ADC_CH1 Канал 1
ADC_CH2 Канал 2
SetChanADC(ADC_CH0); Выбирается канал 0, т.е. аналоговый сигнал должен подаваться на линию AN0 (вывод RA0 порта А).
Функция ConvertADC( ) осуществляет запуск (старт) АЦ-преобразования. Прототип функции: void ConvertADC(void);
Функция BusyADC( ) – АЦП в данный момент выполняет преобр.? Прототип функции: char BusyADC(void); Эта функция возвращает значение 1, если АЦП выполняет преобразование (АЦП занят), и возвращает значение 0, если АЦП не выполняет преобразование (АЦП свободен). Функция ReadADC( ) – чтение результата АЦ-преобразования. Прототип функции: int ReadADC(void); Эта функция возвращает двухбайтное число, в котором размещается 10-разрядный код АЦП. Он размещается в младших или старших разрядах числа в соответствие с параметром, заданным в функции OpenADC( ). Функция CloseADC( ) – отключение АЦП. Прототип функции: void CloseADC(void); выбрать канал для ввода аналог-го сигнала с помощью функции SetChanADC( ); выполнить задержку на время 20 мкс для заряда конденсатора схемы выборки-хранения;
запустить преобразование с помощью функции ConvertADC( );
производить периодический опрос готовности данных АЦП с помощью функции BusyADC( ); в случае готовности данных считать результат АЦ-преобразования с помощью функции ReadADC( ).