Форматы команд

Команды процессора МС68000 могут содержать от одного до пяти слов. Любая команда всегда распожена по четному адресу. Формат команды в общем виде показан на рис.1.5.

Командное слово (первое слово, определяющее операцию и способ адресации)

Непосредственный операнд (одно или два слова)

Эффективный адрес источника (одно или два слова)

Смещение (одно или два слова)

Рис.1.5 Формат команды в общем виде.

Более подробно о командах и методах адресации будет говориться в следующей лабораторной работе.

2. Структура и возможности учебного одноплатного компьютера sbc68k

Модуль SBC68K представляет собой одноплатный компьютер, созданный на основе микропроцессора MC68000. В состав модуля также входят ОЗУ, ПЗУ, таймеры, контроллер дисковода, контроллеры последовательного и параллельного обмена, интерфейс принтера, а также устройства ввода/вывода и логика, необходимая для работы MC68000. Модуль SBC68K поддерживает работу на частотах 8 и 12МГц. Для работы с медленной памятью в модуле предусмотрен генератор режима ожидания (генератор задержки), обеспечивающий при доступе к памяти задержку на 0, 1 и 2 периода тактовых импульсов синхронизации.

MC68000 поддерживает семь уровней прерывания. В модуле имеется схема обслуживания (кодирования и декодирования) прерываний от различных устройств. Схема устройства слежения, включенного в состав модуля, предусмотрена для контроля работы системной шины: если цикл шины не оканчивается приблизительно за 40 тактов синхронизации, то производится установка сигнала ошибки шины. На рис.2.1 представлена структурная схема модуля SBC68K.

Рис.2.1. Структурная схема модуля SBC68K.

Структура организации памяти модуля sbc68k

На плате модуля имеется шесть 28-выводных панелей для подключения микросхем памяти. Две из них используется для микросхем ПЗУ (U27, U28) и четыре для микросхем ОЗУ (U23, U24, U29, U30). В данном модуле, в качестве микросхем ПЗУ используются микросхемы 27C256 (в них записана системная управляющая программа - монитор TUTOR). ОЗУ представлено двумя микросхемами MCM60256. В ОЗУ производится запись программ и данных пользователя, а также управляющих констант монитора. В целом распределение памяти в модуле можно представить в виде следующей таблицы:

Адреса	Устройство, к которому производится доступ
000000...00FFFF	ÎÇÓ (64Ê)
800000...81FFFF	ÏÇÓ (64Ê)
FE8000...FEFFFF	контроллер параллельного интерфейса/таймера 68230
FF0000...FF7FFF	контроллер последовательного обмена 68681
FF8000...FFFFFF	контроллер дисковода 1772

Следует иметь в виду, что программы пользователя должны располагаться в пределах области памяти $000900-$00FFFF, так как адреса памяти $000000-$0008FF используются программой-монитором TUTOR.