Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Жулев_3_4_9_15_16_20

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
695.6 Кб
Скачать

Величина δñèí =1+

1

 

åñèí

– погрешность от синфазной помехи.

kÎ ÑÑ

åäèô

 

 

 

Очевидно, что kОСС зависит как от коэффициента kдиф, так и от коэффициента kсин, которые могут устанавливаться в усилителе независимо.

Полное подавление синфазной помехи осуществляется при бесконечном значении kОСС, что достигается при А1 = А2 , т.е. при полной

идентичности каналов ОУ, что практически невозможно. С хорошей точностью это выполняется для дифференциального каскада, что является результатом высокого внутреннего сопротивления источника тока, питающего эмиттерные цепи дифференциальной пары. На практике используется балансировка ОУ (рис. 3.11).

Uп

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.11

Коэффициент передачи дифференциального сигнала kдиф при замкнутой петле обратной связи – это коэффициент усиления усилителя:

kдиф = KU .

Коэффициент ослабления синфазного сигнала, обусловленный внутренней структурой самой микросхемы, называется внутренним kОСС вн :

-для отечественных ОУ: kОСС вн = 70÷90 дБ, что в относительных единицах составляет (3÷30)◌ּ103, редко 100 дБ;

-для зарубежных: kОСС вн = 80÷120 дБ, что составляет 20◌ּ103÷106 относительных единиц.

Для повышения kОСС используют различные схемотехнические

приемы. Рассмотрим некоторые из них.

Схемотехнические приемы повышения КОСС

1. Рассмотрим схему усилителя с дифференциальным включением, приведенную на рис. 3.12.

 

R

Uвх1

R1

R2

 

 

i1

 

 

 

 

e1

 

 

 

 

e

2

 

 

K

Uвых

 

 

 

 

 

Ri2

Uвх2

R

 

 

 

 

 

3

R4

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.12

Используем искусственное разделение источника входного сигнала на две аналогичные составляющие, имеющие собственное внутреннее сопротивление Ri.

Выделяют две составляющих коэффициента передачи синфазного сигнала:

1) kсин/ - обусловлено рассогласованием резисторов:

k/

=

R1R4 R2 R3

.

 

син

 

R

(R

+ R )

 

 

1

3

4

 

Рассогласование определяется точностью изготовлений (неодинаковостью) сопротивлений и влиянием внутреннего сопротивления источников сигнала Ri1 и Ri2 :

Допуск

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

100, %

5

2

1

0,5

0,25

0,1

0,05

0,01

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kсин/

 

0,1

0,04

0,02

0,01

0,005

0,002

0,001

0,0002

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) kсин// - определяется конечным значением kОСС вн :

 

 

 

kсин// =

R2

 

 

1

.

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kОСС вн

 

 

Таким образом: kОСС =

 

kдиф

 

 

=

K

 

 

 

 

 

 

U

.

 

kсин/ + kсин//

kсин/ + kсин//

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное значение

kОСС

достигается при R1/R2 = R3/R4, но

необходимо учитывать тот факт, что к значениям сопротивлений R1

и R3

добавляются

импедансы

 

источников

по

инвертирующему

и

неинвертирующему входам, что приводит к дополнительным погрешностям коэффициента усиления и подавления синфазного напряжения.

Обычно применяют

усилители

с параметрами: R3 = R1 = Rвх;

R4 = R2 = Rос.

 

 

 

 

Uвх1

Rвх

Rос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K Uвых

 

 

 

 

 

 

 

Uвх2

 

 

 

 

 

R

вх

Rос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данной схеме KU = kдиф при замкнутой цепи обратной связи:

КU = kдиф = RОС . Rвх

Пример 1. Пусть eдиф =1 мВ, eсин =1 В, δñèí = 0,01 (1%), Uвых = 2

В,

Тогда kдиф = KU = Rос = Uвых = 2000 ; Rвх eдиф

а требуемый коэффициент ослабления синфазного сигнала:

k

Î ÑÑ

=

 

1

 

eñèí

=

1

 

 

1

 

=105 ; (100 дБ).

δ

ñèí

e

0,01

0,001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

äèô

 

 

 

 

 

 

 

Внутренний коэффициент ослабления синфазного сигнала типового ОУ kОСС вн = 20000 (86 дБ), что составляет только 20 % от требуемого.

Следовательно, данная задача с помощью одного ОУ не решается. Задачу с такими условиями можно решить, если kОСС вн 120 дБ.

2. Стандартная схема двухкаскадного ИУ на базе 3-х ОУ (рис. 3.13).

Uвх1

ОУ1

R1(R4)

R2(R5)

 

 

 

 

Rос(R2)

 

ОУ3

Uвых

Rвх

 

 

 

 

 

(R1)

R (R )

 

 

 

 

ос 3

 

 

 

Uвх2

ОУ2

 

 

 

 

R1(R6)

R2(R7)

 

 

 

 

Рис. 3.13

Первый каскад (ОУ1 и ОУ2) усиливает дифференциальный сигнал с

kдиф1 = R1 + R2 + R3 . R1

Коэффициент усиления синфазного сигнала первого каскада kсин1 =1 (во входных цепях нет вообще резисторов, а высокоомные неинвертирующие входы ОУ1 и ОУ2 ослабляют влияние разброса Ri источников сигналов.

Второй каскад (ОУ3) в дифференциальном включении имеет

kдиф2 = R5 .

R4

Общий коэффициент усиления дифференциального сигнала:

kдиф = R1 + R2 + R3 R5 . R1 R4

Составляющие коэффициента усиления синфазного сигнала второго каскада:

kсин/

2

=

 

R4 R7 R5 R6

– из-за разбаланса резисторов;

 

R4 (R6 + R7 )

 

 

 

 

 

 

kсин//

2

=

R5

 

1

– влияние внутреннего КОСС.

 

kОСС вн3

 

 

 

 

R4

 

 

В рассматриваемой схеме используются высокие входные сопротивления не инвертирующих входов ОУ1 и ОУ2, благодаря чему сопротивления источников сигнала могут различаться (до 1 кОм) без снижения КОСС. В этой схеме kОСС =1 для каждого из входных усилителей,

а kсин выходного ОУ зависит от точности подбора резисторов. Общий КООС всей схемы:

kОСС

Σ =

 

kдиф

 

.

kсин/

2 + kсин//

2

 

 

 

Если принять R1 = Rвх , R2

= R3 = Rос, R4

= R6 = R1, R5 = R7 = R2, то

 

2Rос

 

 

R2

 

kдиф = 1+

 

 

.

Rвх

 

 

 

 

R1

При использовании одинаковых

ОУ за счет рационального

перераспределения kдиф между каскадами может быть обеспечен более

высокий КОСС.

Пример 2. Примем те же условия, что и для схемы 1:

e

=1

мВ, e =1 В,

δ

ñèí

=0,01 (1%),

U

вых

= 2 В,

k

ОСС вн

= 2 104

(86

диф

 

син

 

 

 

 

 

 

 

дБ).

Коэффициент усиления дифференциального сигнала:

k

диф

=

Uвых

=

 

2

= 2000.

e

1 103

 

 

 

 

 

 

 

диф

 

 

 

 

Распределим этот коэффициент следующим образом:

kдиф1 = 2000, kдиф2 =1,

что соответствует наибольшему подавлению синфазной помехи. Коэффициент усиления синфазного сигнала первого каскада kсин1=1. Тогда идеализированный КОСС первого каскада:

kОСС 1 ид = kдиф1 = 2000 = 2 103 . kсин1 1

С учетом конечности внутреннего КОСС операционного усилителя действительный КОСС первого каскада:

kОСС 1 д =

 

kОСС 1 ид kОСС 1 вн

=

 

2 103

2 104

=1,8 10

3

.

kОСС 1 ид + kОСС 1 вн

 

2 103

+ 2 104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зададимся допусками на

 

резисторы

 

R

= ± 0,5 %,

тогда

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент усиления синфазного сигнала второго каскада kсин/

2

= 0,01.

Идеализированный КОСС второго каскада:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kОСС 2 ид =

kдиф2

 

=

 

 

1

 

=

100.

 

 

 

 

 

 

 

kсин2

 

0,01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительный КОСС второго каскада:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kОСС 2 д =

 

kОСС 2 ид kОСС 2 вн

 

=

100

2 104

= 99,5.

 

 

 

 

kОСС 2 ид + kОСС 2 вн

 

100 +

2 104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kОСС Σ = kОСС 1 д kОСС 2 д =1,8 103 99,5 =1,79 105 .

 

 

Таким образом, получили,

 

что kОСС Σ =1,79 105

>

105 , т.е.

требуемого для решения поставленной задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако недостатком полученного решения является слишком большое

значение kдиф1 = 2000. Поскольку

найденное

значение kОСС Σ

 

заметно

превышает требуемое, kдиф1 можно несколько уменьшить.

3. Схема с прецизионной дифференциальной парой на входе (рис. 3.14).

Для большего увеличения kОСС используют прецизионные

дифференциальные пары. Данная схема представляет собой модификацию схемы на рис. 3.13 с усилителем остаточного разбаланса за счет введения обратной связи от выхода к источникам тока, питающим входной каскад.

Коэффициент ослабления синфазного сигнала для данной схемы составляет 106 (120 дБ), причем без жестких требований к допускам резисторов и без чрезмерного увеличения kдиф . Такого результата можно

добиться только при интегральной технологии изготовления с прецизионной настройкой. Вся схема выполнена на одном кристалле.

Дополнительными достоинствами данной схемы является большое входное сопротивление (Rвх=1013 Ом), а так же малые входные токи. Однако схема на полевых транзисторах имеет большие входные напряжения смещения, дрейф напряжения смещения и большие эквивалентные входные напряжения шумов.

+Uп1

Uвых

ОУ

VT1

VT2

+

Rос Rвх Rос

-Uп2

Рис. 3.14

При использовании данной схемы на практике, важно учитывать внутреннее сопротивление источника входного сигнала: если Ri ≤ 10 кОм, то в дифференциальном каскаде используются биполярные транзисторы; если Ri > 10 кОм, то используются полевые транзисторы.

4. Схема с гальванической изоляцией входа от выхода (рис. 3.15). Часто возникает задача защиты измерительных цепей, в особенности в

медицинской практике, от воздействия высоких напряжений. Для этих целей применяются усилители с гальванической изоляцией входа от выхода. Особенностью таких схем является очень малые токи утечки и отсутствие контура заземления.

Для схемы справедливо неравенство едиф << есин << еиз 5 кВ. Изолируемое напряжение eиз может попадать на выход через

изолирующий барьер Rиз , Cиз , или через общие для входа и выхода цепи (в данном случае общих цепей нет).

 

 

 

Rос

 

 

 

Rвх

Rизол

 

 

 

eдиф

~

R

 

Евых

 

 

вх

+

kдиф=1

 

 

 

eсин

~

 

 

Сизол

 

Rос

 

 

 

 

 

eиз ~

Рис. 3.15

Приведенная к входу погрешность, обусловленная наличием eиз ,

выражается через коэффициент ослабления изолируемого напряжения kОИН который является показателем уменьшения этого напряжения:

E

= k

 

e

 

 

 

1

 

e

 

 

e

диф

1

+

 

 

 

син

 

+

 

из

.

k

 

e

k

 

вых

 

диф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОСС

 

диф

 

 

оин

Выходной каскад является усилителем с kдиф=1.

 

 

 

На практике в большинстве случаев eñèí

<< eèç ,

(eèç 5 êÂ).

Обычные параметры изолирующего барьера R =1012

Ом; C

 

=10 1012

из

из

 

Ф.

Втаких усилителях применяются два вида развязки:

1)взаимоиндуктивная или трансформаторная (при полосе частот сигнала до 1 кГц);

2)оптоэлектронная (при полосе частот сигнала до 10 кГц).

Входная и выходная части питаются от раздельных источников питания, не связанных между собой.

Все это позволяет получить kоин =109 (180 дБ).

9.Деление, возведение в степень и извлечение корня с помощью аналоговых перемножителей

1.1. Выполнение операции деления

Использовав дополнительный ОУ, умножитель можно легко превратить в делитель:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k Ux Uy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ux >0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ОУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх

Для того чтобы ОС была отрицательной, входное напряжение Ux>0. Для обеспечения устойчивости может потребоваться введение корректирующего конденсатора С1 . Напряжение на входе усилителя:

Uвх =Uz

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

+k Uвых Ux

 

 

R1

= −Uвых ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

R1

+ R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KU

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых (

1

 

 

+k Ux

 

 

 

R1

 

) =Uz

 

R1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

 

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых = −

 

Uz R2

 

 

 

 

 

 

KU (R1 + R2)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

 

(R1 + R2) + KU k Ux R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

Разделим

на

KU;

вынесем

 

 

1

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k Ux R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

R2

 

Uz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 +

R2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k R1 Ux

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KU

 

k Ux R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

KU >>1

 

 

 

 

 

R2

 

 

Uz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ux

R2

= 0,1, то

Uвых Uz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно k = 0,1

 

и если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ux

 

 

 

 

 

 

 

 

Реально с учетом Uсм.вх., Uсм.вых.:

 

Uвых = −

R2

Uz +(1+

R2

)

Uсм.вх.

+Uсм.вых. .

 

 

R1

k Ux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k R1

Ux

 

 

k Ux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

погрешность

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]