Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Жулев_3_4_9_15_16_20

.pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
696 Кб
Скачать

ηВХ

ηПУ

ηФ

 

 

 

 

 

 

Предварительный

 

Цифровой

 

 

аналоговый фильтр

АЦП

 

+

код

 

 

 

Датчик

Предусилитель

 

 

 

Синфазный

Дифференциальный сигнал

Дискретизированный

сигнал

 

сигнал

 

 

 

Рис. 6.6.

Основные этапы расчета схемы нормализации сигнала:

1)определение уровня напряжений входного сигнала UС и синфазной помехи UШ, а также результирующего входного отношения сигнал/шум ηВХ;

2)установление необходимой разрядности АЦП и, как следствие этого, необходимой величины сигнал/шум на выходе предварительного фильтра ηФ;

3)определение реально достижимой величины КОСС предварительного усилителя;

4)расчет коэффициента усиления предварительного усилителя, достаточного для получения на его выходе отношения сигнал/шум ηПУ100;

5)определение полосы пропускания предварительного фильтра, необходимой для обеспечения на его выходе значения сигнал/шум (определенного в п. 2), и

сравнение полученного значения частоты с необходимым для адекватного перекрытия спектра сигнала значением частоты среза фильтра;

выбор частоты дискретизации АЦП fд и числа полюсов (порядка) предварительного фильтра, обеспечивающих минимальное перекрытие спектров на частоте fпер

16.Структуры типовыхфильтрующих звеньев; фильтры верхних и нижних частот;

полосовые и режекторные фильтры.

Структура типовых фильтрующих звеньев

Фильтры первого порядка

1. Пассивный ФНЧ. Пассивный ФНЧ является звеном первого порядка (интегрирующее звено). Простейший ФНЧ представляет собой Г-образный четырехполюсник (рис. 5.18).

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

Uвых

Rн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.18.

 

 

 

 

Передаточная функция фильтра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T(p) =

1

,

 

 

 

 

 

 

 

1+ p T

 

 

 

где T = R C . Передаточная функция имеет один вещественный полюс p

= −

1

. Для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх1 можно записать ( с учетом нагрузки)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T(p) =

ω0 T0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω + p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

где ω0 = R1C – частота полюса, равная в данном случае частоте среза, на которой коэффициент передачи снижается на 3дБ по сравнению с Т0,

T0 =

Rн

– коэффициент передачи на постоянном токе.

R +Rн

 

 

Ниже представлены графические изображения АЧХ (рис. 5.19) и ФЧХ (рис. 5.20) данного фильтра.

Т(ω), дБ

20 lgТ0

20дБ/дек

ω

ω0

Рис. 5.19.

ϕ(ω), рад

ω0

ω

 

-π/4 -π/2

Рис. 5.20.

2. Активный ФНЧ. Схемная реализация фильтра показана на рис 5.21.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

-

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

вых

Uвх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

б)

Рис. 5.21.

Передаточная функция имеет вид:

T(p) = ω0 T0 .

ω0 + p

Коэффициент передачи на постоянном токе для инвертирующего включения (рис. 5.21а)

определяется выражением

T = − R1

, а для неинвертирующего включения (рис. 5.21б) –

 

 

 

 

0

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =1+

R3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частота среза для обеих схем ω =

 

1

или f

0

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

R1 C

 

2 π R1 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Активный ФВЧ. Ниже представлены графические изображения АЧХ (рис. 5.22) и ФЧХ (рис.5.23) данного фильтра.

Т(ω), дБ

20 lgТВЧ

ω

0 ω0

Рис. 5.22.

ϕ(ω), рад

π/2

π/4

ω

0 ω0

Рис. 5.23.

Передаточная функция фильтра имеет вид:

T(p) = TВЧ p ,

ω0 + p

где ТВЧ – коэффициент передачи на высоких частотах.

Схемная реализация фильтра для инвертирующего и неинвертирующего включений представлена на рис. 5.24.

 

 

 

R2

R2

 

R3

С

R1

-

 

 

 

 

Uвх

 

Uвых

 

-

 

 

 

+

С

Uвых

 

 

 

 

Uвх

+

 

 

 

 

 

 

R1

а)

б)

Рис. 5.24.

Коэффициент передачи на высоких частотах для инвертирующего включения (рис. 5.24а)

определяется выражением

T

= −R2

, а для неинвертирующего включения (рис. 5.24б) –

 

 

 

ВЧ

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =1+

R3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВЧ

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частота среза для обеих схем ω =

1

или f

0

=

1

.

 

 

 

 

 

 

0

 

R1 C

 

2 π R1 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схемы таких фильтров представляют собой обычные инвертирующий и неинвертирующий усилители, дополненные разделительным конденсатором для ослабления нижних частот.

4. Активный полосовой фильтр. Активный полосовой фильтр первого порядка является усилителем с двумя RC-цепями (рис. 5.25).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

Uвх

С

1

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.25.

Передаточная функция фильтра имеет вид:

 

 

 

 

1

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T(p) =

 

 

 

R1 C2

 

 

 

.

(p +

 

1

 

) (p +

 

1

)

 

 

 

 

 

R1

C1

R2

C2

 

 

 

 

 

 

Из функции видно, что для полосового фильтра существуют два вещественных полюса,

частоты которых равны соответственно ω =

 

1

и ω

2

=

 

1

.

 

 

 

 

1

R1

C1

 

 

R2

C2

 

 

 

 

Схема на рис. 5.25 представляет собой обычный инвертирующий усилитель с двумя дополнительными конденсаторами, обеспечивающими спад коэффициента усиления на низких и высоких частотах (рис. 5.26). Данную схему лучше всего использовать как широкополосный фильтр, у которого отношение частот равно ω2/ω110. В этом случае

частоты полюсов будут практически равны частотам среза ω =

 

1

 

 

 

и ω

2

=

 

 

 

1

 

, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R1

C1

 

 

R2 C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент передачи в полосе пропускания будет равен

T = −R2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т(ω), дБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 lgTП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-20 дБ/дек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+20 дБ/дек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω1

 

Рис. 5.26.

ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Следует отметить, что если

 

 

 

определяет нижнюю частоту среза, а

 

 

 

 

R2

C2

 

 

R1 C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верхнюю, то коэффициент передачи в

полосе пропускания будет

равен

T

 

= −

С1 .

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

С2

 

поскольку конденсаторы не так стабильны, как резисторы, то и стабильность коэффициента передачи ТП для данного фильтра будет низкой.

2. ФВЧ.

Фильтры по схеме Саллена-Кея, ФВЧ Баттерворта второго порядка, ФВЧ с многопетлевой обратной связью являются тем же самым, что и ФНЧ, только с учетом того, что все резисторы заменяются конденсаторами, а конденсаторы – резисторами

соответственно. Причем номинальные значения резисторов и конденсаторов остаются прежними.

3. Полосовые фильтры.

а) Полосовой фильтр с многопетлевой обратной связью на одном ОУ (рис. 5.30).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

R

1

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.30.

 

Достоинства схемы

 

Недостатки схемы

 

 

 

 

 

Введение

положительной обратной связи

Коэффициент передачи

 

и добротность

позволяет получать значения Q вплоть до

связаны друг с другом и должны

20.

 

 

удовлетворять условию

 

TП

 

< 2 Q2 .

 

 

 

 

Невысокая чувствительность к отклонениям

 

 

 

 

 

значений элементов от номиналов.

 

 

 

 

 

Широкий

диапазон номиналов

элементов

 

 

 

 

 

можно

уменьшить

введением

 

 

 

 

 

положительной обратной связи.

 

 

 

 

 

 

б) Полосовой ARC-фильтр на трех ОУ (рис. 5.31).

 

 

 

 

 

RQ

 

 

 

С

 

Rвх

-

 

Uвх

 

А1

 

 

+

 

Rf0

 

 

 

C

-1

Rf0

-A2

 

 

 

+

Uвых

 

 

Рис. 5.31.

Цепь состоит из двух последовательно включенных интеграторов (А1 и А2). Один из

них обычно охвачен цепью местной отрицательной обратной связи (резистор RQ), которая позволяет устанавливать заданную добротностьQ, что, в свою очередь, будет определять ширину полосы пропускания f. А резистор R f 0 и емкость С служат для определения

средней частоты f0.

Если в схеме на рис. 5.31 изменить порядок следования каскадов, то можно получить универсальное фильтрующее звено (рис. 5.32).

 

r

 

 

 

 

 

 

 

RQ

 

 

 

 

r

 

С

 

 

C

 

 

 

 

 

 

-

 

 

R4

 

 

 

R1

-

А2

-

 

 

+А1

 

A3

 

Uвх

+

 

 

UНЧ

 

UВЧ

 

 

+

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UП

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.32.

 

 

 

 

Схема состоит из сумматора А1 и двух интеграторов – А2 и A3.

Отличительной особенностью данного фильтра является наличие трех выходов, причем их передаточные функции соответствуют различным типам фильтров – ФНЧ (выход UНЧ), полосовой фильтр (выход UП) и ФВЧ (выход UВЧ).

На рис. 5.33 представлено графическое изображение АЧХ данного фильтра.

Т(f)

 

 

f1

f2

f3

ТП

f

f01

f02

f03

Рис. 5.33.

5. Режекторные фильтры.

Если фильтр подавляет сигналы в заданной полосе частот, то его называют полосноподавляющим фильтром.

Рассмотрим полосно-подавляющий фильтр с многопетлевой обратной связью (рис.

5.40).

C1

R1

Uвх R3

C2

R2

 

 

-

Uвых

 

+

R4

 

 

Рис. 5.40.

Достоинства схемы

 

Недостатки схемы

 

 

 

 

Применяется один ОУ.

Необходимо

точное

согласование

Требуются только два конденсатора.

элементов.

 

 

Малые значения добротности.

 

 

 

 

Сложность настройки.

 

 

Ослабление сигналов в полосе прорускания.

20.Аналоговая фильтрация электрических сигналов; АЧХ и ФЧХ фильтров; основные

характеристики аналоговых фильтров.

Фильтрация электрических сигналов 5.1. Типы АЧХ фильтров

Электрический фильтр является частотно-избирательным устройством, пропускающим сигналы в требуемой полосе частот (полоса пропускания) и задерживающим сигналы других частот (полоса задерживания).

Фильтры можно классифицировать по их частотным характеристикам. Ниже представлены АЧХ наиболее широко распространенных типов фильтров:

а) фильтр нижних частот (рис. 5.1);

Т(ω)

1

-3дБ

2

0

ωс

1 – идеальная АЧХ; 2 – реальная АЧХ Рис. 5.1.

б) фильтр верхних частот (рис. 5.2);

Т(ω)

1

-3дБ

2

0

ωс

1 – идеальная АЧХ; 2 – реальная АЧХ Рис. 5.2.

в) полосовой фильтр (рис. 5.3);

ω

ω