Лекции.РСПИ
.docxОсновные сведения радиосистем передачи информации.
Наибольшее развитие РСПИ получили с разработкой систем многоканальной связи и радиотелеметрических систем (РТМС).
Телеметрия – «дальние измерения» - даёт возможность оценивать состояние удалённого объекта и управлять им на расстоянии.
РТМС обеспечивают сбор, обработку, передачу по радиолиниям измеренной информации о состоянии или поведении технических устройств, живых организмов и других объектов, удалённых от потребителя информации.
Измеряемая информация – информация, результаты измерения которой могут быть выражены в единицах измерения физических величин.
РТМС применяются в промышленности, медицине, биологии, при исследовании океанских, земных глубин, в том числе и космосе.
В области теории передачи информации вклад внесли следующие учёные: Котельников, Мановцев, Тепухин.
Задачи космических РСПИ:
-
сбор измерительной информации от разных источников на борту космического аппарата, сжатие и преобразование в форму, удобную для передачи в радиолинии (основная задача);
-
передача телеметрической информации с борта космического аппарата по радиолинии и приём на Земле;
-
обработка принятой телеметрической информации, её регистрация и представление в форме, удобной для потребителя (основная задача).
Основные задачи выбраны по следующим причинам:
-
РТМС стали использоваться для обслуживания сложных объектов;
-
увеличивается число источников измеряемой информации;
-
увеличивается объём передаваемой информации;
-
увеличивается дальность связи;
-
жёсткие ограничения на вес и габариты бортовой аппаратуры.
Круг задач, решаемых современными РТМС гораздо шире, чем у систем многоканальной радиосвязи, и включают в себя следующие требования:
-
придание к РТМС свойств адаптации к текущей обстановке (пр., путём регулировки частоты опроса);
-
рациональное формирование сообщений на борту объекта (пр., использование рациональных систем кодирования);
-
снижение/устранение избыточности – сжатие объёмов сообщения (пр., использование адаптивных коммутации или дискретизации):
-
автоматизация процессов обработки информации на Земле;
-
получение некоторой части информации незамедлительно.
Технические требования к космическим РСПИ:
-
одновременное измерение и передача информации о многих параметрах;
-
обеспечение высокой точности измерения (по точности РТМС делятся на: средней точности – погрешность 35 %; высокой точности - 12 %; сверхвысокой 0,10,5 % - обеспечивают только цифровые РМТС);
-
обеспечение передачи сообщений с различной шириной спектра – от единиц Гц до сотен кГц;
-
бортовая аппаратура максимально проста, надёжна, имеет малые габариты, малое потребление энергии;
-
наземная аппаратура должна автоматически обрабатывать информацию, поступающую на землю с различными скоростями передачи.
Основные подсистемы космических РСПИ
Космические РСПИ относятся к большим системам. Выделяют три основных: бортовая, радиолиния, наземная.
Сигналы, снимаемые с выхода первичного преобразователя (ПП) и подаваемые на вход РТМС, называются первичными. Первичные преобразователи преобразовывают неэлектрическую величину в электрическую. Дополнительные сигналы необходимы для масштабирования, синхронизации и других задач.
Первичный преобразователь состоит из датчика и согласующего устройства.
(t) – неэлектрическая величина, первичный процесс;
Uд(t) – электрическая величина.
Датчик осуществляет основное преобразование измеряемых параметров в электрический сигнал, а согласующее устройство необходимо для преобразования электрического сигнала к виду, на который рассчитаны входные цепи РТМС.
По виду измеряемых параметров датчики подразделяются:
-
обеспечивающие контроль процессов путём: непосредственного преобразования, модуляции параметров;
-
обеспечивающие контроль событий: сигнальные и счётные;
При контроле процессов на первичный преобразователь поступает процесс (t), а при контроле событий входящая величина является дискретной.
У модуляционных датчиков процесс (t) используется для модуляции одного из параметров сигнала.
Сигнальные датчики фиксируют факт поступления определённого события, а счётные – подсчитывают и передают число однородных событий.
В бортовых информационных системах осуществляется сжатие и уплотнение каналов передачи данных, то есть устраняется избыточность.
Основной особенностью у радиолинии является её многоканальность. Число каналов может меняться от 10 до 105 каналов.
К радиолиниям предъявляются требования по обеспечению заданной дальности, надёжности, скрытности и помехоустойчивости.
В наземных информационных системах осуществляется предварительная обработка результатов измерений: устраняются грубые ошибки, производится оценка результатов и т.д.
Наземная информационная система выдаёт результаты измерений в виде, удобном для потребителя.