Lungu1_math453 / ТФКП Питер[Aleksandrova_E.B.,_Svencickaya_T.A.,_Timofeeva_L.(BookFi.org)
.pdfПример 3. Доказать, что функция ϕ(x , y)= |
|
x |
является гармони- |
|
x 2 |
+ y 2 |
|||
|
|
ческой на всей плоскости, кроме точки (0;0).
Решение.
∂2ϕ |
= |
2x |
∂x 2 |
(x |
3 |
− 6xy 2 |
∂2ϕ |
− 2x 3 + 6xy 2 |
∂2ϕ 6x 2 y − 2y 3 |
||
|
+ y 2 )3 , |
∂y 2 = |
(x 2 + y 2 )3 |
, |
|
= (x 2 + y 2 )3 . |
2 |
∂x∂y |
Эти функции непрерывны всюду, кроме точки (0;0), причем
∂2ϕ |
+ |
∂2ϕ |
= 0 . |
|
∂x 2 |
∂y 2 |
|||
|
|
Значит, ϕ(x , y) - гармоническая всюду, кроме точки (0;0).
Оказывается, что в случае, когда область D – односвязна, установленные в теореме 2 условия являются не только необходимыми, но и достаточными для того чтобы u(x , y) была действительной частью (соответственно v(x , y) - мнимой) дважды дифференцируемой функции комплексного пере-
менного.
Из теоремы 2 вытекает, что u(x , y) и v(x , y) аналитической функции являются гармоническими функциями.
Если взять за u(x , y) и v(x , y) две произвольные гармонические функ-
ции, то функция f (z)= u(x , y)+ iv(x , y), вообще говоря, не будет аналитиче-
ской в области.
В случае, если f (z) - аналитическая функция, то u(x , y) и v(x , y) назы-
ваются сопряженными или сопряженными гармоническими функциями.
Зная одну из гармонических сопряженных функций можно восстановить другую. Для того чтобы получить алгоритм восстановления функции v(x , y) по заданной функции u(x , y) напомним утверждение, доказанное в теории функций многих переменных:
41
Если в односвязной области D выполняется равенство ∂∂Py = ∂∂Qx , при-
чем частные производные ∂∂Py и ∂∂Qx непрерывны в D, то в D существует такая функция v(x , y), что ∂∂xv = P(x , y), ∂∂yv =Q(x , y).
Это означает, что алгоритм нахождения функции по ее полному дифференциалу и алгоритм восстановления функции v(x , y) по известной функ-
ции u(x , y) совпадает. Покажем это на примере.
Пример 4. Найти аналитическую функцию f (z), действительная часть u(x , y) которой равна x 3 − 3xy 2 .
Решение. Из условий Коши-Римана имеем:
|
∂u = 3x 2 − 3y 2 |
= ∂v , |
|||||||
|
∂x |
|
|
|
∂y |
||||
|
|
− ∂u = 6xy = |
∂v |
. |
|
|
|||
|
|||||||||
|
|
∂y |
∂x |
||||||
Теперь можно восстановить v(x , y) с точностью до постоянной |
|||||||||
v(x , y)= ∫∂v dy = ∫(3x 2 |
− 3y 2 )dy = 3xy 2 − y 3 +ϕ(x )+C |
||||||||
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
||
v(x , y)= ∫ |
∂v |
dx = |
∫6xydx = 3xy 2 +ψ(y)+C . |
||||||
|
|||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая полученные выражения получим, что ϕ(x )= 0 , ψ(y)= −y 3 . |
|||||||||
Окончательно имеем: v(x , y)= 3xy 2 − y 3 +C . |
|||||||||
Тогда f (z) будет иметь вид: |
|
|
|
|
|
|
|
||
f (z)= (x 3 − 3xy 2 )+ i(3xy 2 − y 3 +C ), C R . |
|
|
|
|
|||||
Заменяя в этом выражении |
x = |
z + z |
|
, y = |
z − z |
и выполняя необходи- |
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2i |
мые упрощения, окончательно получаем:
f (z)= z 3 +Ci .
42
Отыскание функции f (z) по ее мнимой части v(x , y)проводится анало-
гично. Функция v(x , y) является действительной частью для функции − if (z).
§3. Геометрический смысл модуля и аргумента производной Определение 1. Отображение f : R 2 → R 2 в данной точке называется
конформным (сохраняющим форму), если оно в данной точке сохраняет величину углов и обладает свойством постоянства растяжения (или сжатия) окрестности точки.
Отображение называется конформным в области, если оно конформно в каждой точке этой области.
Если сохраняется не только величина углов, но и ориентация, то отображение называется конформным первого рода; если ориентация меняется на противоположную, то – конформным второго рода.
Покажем, что отображение, осуществляемое аналитической функцией в точках, где производная отлична от нуля, является конформным первого рода.
Пусть w = f (z) |
- аналитическая в области G . |
Выберем какую-либо |
||||||||||||
внутреннюю точку z0 |
и проведем через нее гладкую кривую l1 G . |
|
||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓ1 |
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
||
|
|
|
|
z0+∆z |
|
|
|
|
|
|
|
w0+∆w |
||
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
w0 |
|
|
|
ψ1 |
ϕ1 |
|
|
x |
|
|
Ψ1 |
|
|
Φ1 |
|
u |
||
0 |
D |
|
|
0 |
|
|
G |
|
||||||
|
|
|
Рис. 3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Функция |
f отображает область |
D R 2 |
|
в |
некоторую |
область |
||||||||
G R 2 =W . При этом z |
0 |
отображается в w = f (z |
0 |
), |
а кривая l |
1 |
в кривую |
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
L1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим, что f ′(z0 )≠ 0 . k = |
|
f ′(z0 ) |
|
, α = arg f ′(z0 ). |
|
|
||||||||
|
|
|
|
43
Зададим переменной z0 приращение ∆z такое, чтобы точка z = z0 + ∆z l1 . Тогда соответствующая точка w = w0 + ∆w
будет лежать на гладкой кривой L1 . Пусть ψ1 = arg ∆z , Ψ1 = arg ∆w .
При ∆z → 0 будет ∆w → 0 . Тогда углы наклона хорд будут стремиться к уг-
лам наклона касательных, то есть |
ϕ1 |
= lim ψ1 ; |
Φ1 = lim Ψ1 . |
|||
|
|
|
|
|
∆z→0 |
∆w→0 |
Так |
как |
f ′(z0 )= lim |
∆w , |
и |
arg ∆w = arg ∆w − arg ∆z , то получим |
|
|
|
∆z→0 |
∆z |
|
∆z |
|
α = lim(Ψ1 |
−ψ1 |
+ 2m1π )= Φ1 −ϕ1 |
+ 2m1π , m1 |
- целое, то есть α - есть раз- |
||
∆z→0 |
|
|
|
|
|
|
ность углов наклона касательных к L1 в точке w0 и к l1 в точке z0 . Иначе говоря, α - угол поворота при переходе от l1 к L1 в результате отображения.
В этом состоит геометрический смысл аргумента производной.
Так как кривая l1 взята произвольным образом, то, применяя прове-
денные рассуждения для другой гладкой кривой l2 , проходящей через z0 , и
ее образа L2 , проходящего через w0 , получим
α = Φ2 −ϕ2 + 2m2π .
Отсюда следует, что
Φ1 −ϕ1 = Φ2 −ϕ2 .
Иначе говоря, угол между кривыми L1 и L2 равен углу между кривы-
ми l1 и l2 . Итак, при отображении осуществляемом аналитической функци-
ей углы между гладкими кривыми и их образами сохраняются (сохраняются их величина и ориентация).
Далее рассмотрим модуль производной
k = f ′(z0 ) = lim ∆w .
∆z→0 ∆z
Тогда
∆∆wz = k + β(∆z ),
∆w = k ∆z + β(∆z ) ∆z .
44
Так как k одно и то же для любых приращений ∆z , то это означает, что «малая окрестность z0 » при отображении f преобразуется подобно в
«малую окрестность w0 ». Число k является при этом коэффициентом подо-
бия – это и есть геометрический смысл модуля производной. Если k > 1 - в результате отображения происходит растяжение, если k < 1 , то сжатие.
То есть мы показали, что отображение, осуществляемое аналитической функцией, является конформным первого рода.
Из доказанного следует, что arg f (z0 ) есть угол поворота касательной в любой кривой, проведенной через точку z0 , при ее отображении при помощи w = f (z) на плоскости UOV .
Модуль f ′(z0 ) показывает, во сколько раз ∆z меньше или больше со-
ответствующего ∆w , то есть f ′(z0 ) можно рассматривать как величину масштаба в точке z0 при отображении w = f (z).
Если f ′(z0 ) > 1, то происходит растяжение бесконечно малого элемен-
та, выходящего из точки z0 ; если f ′(z0 ) < 1 , то происходит сжатие; если f ′(z0 ) = 1, то масштаб не меняется.
Величину f ′(z0 ) называют коэффициентом растяжения.
Пример 5. Найти угол поворота и коэффициент растяжения для ото-
бражения w = z3 в точке z0 |
= 1 + i . |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Так как |
f ′(z)= 3z2 , то |
f ′(z0 )= 3(1 + i)2 = 6i , |
|
f ′(z0 ) |
|
= 6 , |
||
|
|
|||||||
arg f ′(z0 )= π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому угол поворота равен |
π , а коэффициент растяжения равен 6. |
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Если |
взять весьма |
малый |
отрезок |
M 0M , выходящий |
|
из точки |
||
M 0 (1 + i), |
то его образ при отображении w = z3 будет почти совпадать с от- |
резком N 0 N , выходящим из точки N 0 ((1 + i)3 )= N 0 (− 2 + 2i), причем отрезок
45
N 0 N приближенно в 6 раз длиннее отрезка M 0M и образует с ним прямой угол.
§4. Ряды функций комплексного переменного |
|
Рассмотрим ряд вида |
|
f1 (z)+ f2 (z)+K+ fn (z)+K, |
(1) |
где fn (z), n=1, 2, … - функции комплексного переменного z , определенные в некоторой области D .
Ряд (1) называется функциональным рядом.
При фиксированном значении z = z0 ряд (1) превращается в числовой
ряд вида |
|
f1 (z0 )+ f2 (z0 )+K+ fn (z0 )+K |
(2) |
Определение 1. Функциональный ряд (1) называется сходящимся в точке z0 D , если сходится соответствующий ему числовой ряд (2). Точка z0 называется точкой сходимости ряда (1). В противном случае ряд (1) на-
зывается расходящимся в точке z0 .
Предположим, что ряд (1) сходится во всех точках некоторой области G , G D . Тогда говорят, что ряд (1) сходится в области G , а сама область
G называется областью сходимости ряда (1).
Каждой точке z G соответствует определенное значение суммы ряда (1), то есть в области G определена функция S (z), которая называется сум-
мой ряда (1).
Рассмотрим частичные суммы ряда (1)
S n (z)= f1 (z)+ f2 (z)+K+ f n (z), n = 1,2,K,
которые образуют функциональную последовательность {S n (z)}. Сходимость
ряда (1) в области G означает существование предела |
|
lim S n (z)= S (z) |
(3) |
n→∞ |
|
Равенство (3) означает, что:
46
ε > 0 N = N (ε,z): n > N S n (z)− S (z) <ε .
Заметим, что в общем случае N зависит и от ε и от z .
Определение 2. Функциональный ряд (1) называется равномерно сходящимся в области G , если последовательность его частичных сумм сходится в G равномерно, то есть если
ε > 0 N = N (ε): n > N S n (z)− S (z) <ε для всех z из области G . В случае равномерной сходимости удается подобрать номер N (ε), об-
щий для всех z из G .
Теорема (признак Вейерштрасса равномерной сходимости)
Если все члены ряда (1) в области D удовлетворяют условию f n (z) ≤ an ,
∞
где an - вещественные положительные числа, и числовой ряд ∑an сходится,
n=1
то данный ряд (1) сходится равномерно (и при этом абсолютно) в области D . Доказательство. По условию имеем
f n (z) ≤ an , z D , n = 1,2,K
∞ |
сходится. Тогда для всех z D сходится ряд |
∞ |
fn |
(z) |
|
, а, значит |
|
и ряд ∑an |
∑ |
|
|||||
n=1 |
∞ |
(z). Причем справедлива оценка |
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сходится и ряд ∑ fn |
|
|
|
|
|
||
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
S n (z)− S (z) = f n+1 (z)+ fn+2 (z)+K ≤ fn+1 (z) + f n+2 (z) +K≤ an+1 + an+2 +K<ε
при n ≥ N (ε) для всех z D .
Равномерно сходящиеся ряды обладают весьма важными свойствами: 1). Если члены функционального ряда (1) непрерывны в некоторой области D и ряд равномерно сходится в этой области к функции S (z), то S (z)
также непрерывна в D .
2). Если функции fn (z) являются аналитическими в некоторой области D ,
а ряд (1) равномерно сходится в любой замкнутой подобласти G облас-
47
ти D к функции S (z), то S (z) является аналитической функцией в области
D , при этом
|
f1(k )(z)+ f 2 (k )(z)+K= S (k )(z), |
|
||
∞ |
|
|
|
|
ряд ∑ f n |
(k )(z) сходится равномерно в G . |
|
||
n=1 |
|
|
|
|
|
§5. Степенные ряды |
|
||
Степенным рядом называется функциональный ряд вида |
|
|||
|
c0 + c1 (z − z0 )+K+ cn (z − z0 )n +K, |
(1) |
где z0 , c0 , c1 , … - постоянные комплексные числа.
Очевидно, что степенной ряд (1) всегда сходится в точке z0 .
Для определения области сходимости степенного ряда важную роль играет следующая теорема:
Теорема Абеля. Если степенной ряд сходится в некоторой точке z1 ≠ z0 , то он абсолютно сходится и в любой точке z , удовлетворяющей условию z − z0 < z1 − z0 , причем в круге z − z0 ≤ ρ , ρ < z1 − z0 ряд (1) сходится равномерно (см. рис.1)
|z1-z0|
z ρ
z0
Рис. 1
z1 |
Доказательство. Выберем произволь- |
|||||||
ную |
|
точку z , |
удовлетворяющую условию |
|||||
|
z − z0 |
|
< |
|
z1 − z0 |
|
, |
то есть z лежит внутри круга с |
|
|
|
|
центром в точке z0 и радиусом z1 − z0 и рас-
смотрим в этой точке ряд (1):
∑∞ cn (z − z0 )n .
n=0
Обозначим z − z0 = q z1 − z0 , q < 1 .
∞ |
− z0 )n сходится по условию теоремы, следовательно, в силу |
Ряд ∑cn (z1 |
|
n=0 |
|
необходимого условия сходимости:
cn (z1 − z0 )n → 0 при n → ∞.
48
Тогда существует такая постоянная M , что
откуда получаем оценку |
|
|
|
cn |
|
|
|
|
z1 − z0 |
|
|
n ≤M , |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cn |
|
|
≤ |
|
|
M |
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
− z0 |
|
n |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
z − z |
0 |
|
n |
∞ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
∑ |
|
cn |
|
z − z0 |
|
|
|
≤M ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=M ∑qn . |
||||||||||||||
|
|
|
|
z1 − z0 |
|
n |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
∞ |
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
n=0 |
|||||||||||||
q < 1 есть сходящийся ряд геометрической прогрессии, сле- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ряд ∑qn , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
довательно, ряд |
∞ |
cn |
|
|
|
z |
− z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
||||
∑ |
|
|
n - сходится, а тогда исходный ряд ∑cn (z − z0 )n |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
сходится абсолютно.
Покажем равномерную сходимость ряда ∑∞ cn (z − z0 )n в круге
n=0
z − z0 ≤ ρ , ρ < z1 − z0 .
∞ |
q |
n |
|
|
|
||
Рассмотрим ряд M ∑ |
|
|
|
|
|
. Он мажорирует исходный ряд и сходит- |
|
|
z1 |
− z0 |
|
n |
|||
n=0 |
|
|
ся как ряд прогрессии со знаменателем, меньшим единицы. Тогда по призна-
ку Вейерштрасса степенной ряд (1) равномерно сходится в круге z − z0 ≤ ρ .
Следствие 1. Если степенной ряд (1) расходится в некоторой точке z1 ,
то он расходится и во всех точках z , удовлетворяющих неравенству
z0
Рис. 2
z1 |
|
z − z0 |
|
> |
|
z1 − z0 |
|
(см. рис. 2). |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
Предполагая |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
противное, получим, что по теореме Абеля |
|||||||||
|
|
|
|
ряд должен сходится в любом круге радиуса |
|||||||||
|
|
|
|
r < |
|
z1 − z0 |
|
, в частности и в |
точке z1 , что |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
противоречит условию. |
|
49
Рассмотрим точную верхнюю грань R расстояний |
|
z − z0 |
|
|
|
от точки z0 |
|||||
|
|
||||||||||
до точек z , в которых сходится ряд (1). |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда внутри круга |
|
z − z0 |
|
< R ряд (1) будет сходиться (и при том абсо- |
|||||||
|
|
||||||||||
лютно), вне этого круга – расходиться. В точках границы |
|
|
z − z0 |
|
= R ряд (1) |
||||||
|
|
|
|||||||||
может как сходиться так и расходиться. |
|
|
|
|
|
|
|
Если ряд (1) сходится лишь в точке z0 , то положим R = 0 .
Если ряд (1) сходится на всей комплексной плоскости, то положим
R = ∞.
Таким образом, область сходимости степенного ряда (1) представляет
собой круг |
|
z − z0 < R , 0 ≤ R ≤ ∞, |
(2) |
который называется кругом сходимости, а число R - радиусом сходимости.
Следствие 2. Внутри круга сходимости степенной ряд сходится к непрерывной аналитической функции. В круге сходимости ряд (1) можно дифференцировать любое число раз, в результате будем получать степенные ряды с тем же радиусом сходимости.
Радиус сходимости степенного ряда (1) можно определить, применяя признаки Д’Аламбера и Коши к абсолютному ряду для ряда (1).
Пусть, например, все коэффициенты ряда ∑∞ cn (z − z0 )n отличны от ну-
n=0
ля и существует lim |
|
cn+1 |
|
= D ≠ 0 . Тогда, применяя признак Д’Аламбера к ря- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n→∞ |
cn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ду |
∞ |
|
cn |
(z − z0 )n |
|
, получаем, что |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
(z − z0 )n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
lim |
|
cn+1 |
|
|
|
= lim |
|
c |
n+1 |
|
z − z0 |
|
= D |
|
z |
− z0 |
|
. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cn |
(z − z0 )n |
|
|
|
|
|
|
cn |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
n→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Отсюда следует, что ряд (1) сходится (абсолютно!) при таких z , для |
||||||||||||||||||||||||||||||||
которых D |
|
z − z0 |
|
< 1 , то есть |
|
z − z0 |
|
< |
1 |
, и расходится при таких z , для ко- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
D |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50