
- •Реферат
- •2005 Г., 135с., 22 табл., 34 рис., 4 прил., 37 источников
- •Классификация съёмочных систем по физическому способу построения изображения
- •1.3.2 Топографическая камера тк-350
- •Flight direction – направление полёта; tk-350 frame – снимок (кадр) тк-350; kvr-1000 frame – снимок квр-1000; kvr-1000 frame overlap – перекрытие снимков квр-1000
- •Обзор программного обеспечения для обработки космических снимков
- •2.3 Описание алгоритма модуль внутреннего ориентирования снимков
- •2.4.2 Работа модуля взаимного ориентирования снимков
- •2.5 Описание алгоритма модуля построения цифровой модели рельефа (цмр)
- •3.2 Тестирование модуля «Компаратор»
- •3.3 Тестирование модуля внутреннего ориентирования снимков тк-350
- •3.4 Тестирование модуля взаимного ориентирования снимков
- •3.5 Тестирование модуля построения цифровой модели рельефа
- •3.6 Тестирование модуля внешнего ориентирования модели
- •4.2 Оценка научно-технической результативности нир
- •5.3 Микроклимат в компьютерной лаборатории
- •Заключение
- •Список использованных источников
3.6 Тестирование модуля внешнего ориентирования модели
При выполнении тестирования модуля внешнего ориентирования модели были обнаружены ошибки в работе программы. Для поиска источника ошибок был выполнен анализ алгоритма, приведённого в разделе 2.6. Так как в данном алгоритме ошибка не была обнаружена, то возникла необходимость в тестировании алгоритма прямого и обратного перехода из системы координат Гаусса-Крюгера к геоцентрической системе координат. Для этого предложенный алгоритм перехода был реализован в программе GK_geocenter2 с помощью программного пакета MatLab версии 6.1.
Программа GK_geocenter2 предназначена для тестирования алгоритма прямого и обратного перехода от системы координат Гаусса-Крюгера к геоцентрической системе. Исходными данными для вычисления являются значения прямоугольных координат точек в системе координат Гаусса-Крюгера и высоты этих точек (приведены в таблице 9), значения большой и малой полуосей эллипсоида, значения квадрата первого и второго эксцентриситета.
Таблица 9 – Тестовые данные
Номер точки |
Х, м |
Y, м |
Н, м |
1 |
1500000,0 |
1500000,0 |
10,0 |
2 |
1500000,0 |
1000000,0 |
20,0 |
3 |
1500000,0 |
4000000,0 |
10,0 |
4 |
1500000,0 |
8000000,0 |
20,0 |
5 |
1300000,0 |
4400000,0 |
10,0 |
6 |
1300000,0 |
1000000,0 |
20,0 |
7 |
1300000,0 |
4000000,0 |
10,0 |
8 |
1300000,0 |
8000000,0 |
20,0 |
9 |
1700000,0 |
6400000,0 |
10,0 |
10 |
1700000,0 |
1000000,0 |
20,0 |
11 |
1700000,0 |
4000000,0 |
10,0 |
12 |
1700000,0 |
8000000,0 |
10,0 |
При правильной работе программы и тестируемого алгоритма после выполнения прямого и обратного перехода разность исходных и полученных координат не должна превышать 0,1 м (на основе данных, приведённых в таблице 1).
В результате тестирования был найден и устранён ряд ошибок в алгоритме, таких как:
-
неправильное определение номера зоны в обратном переходе;
-
неправильно заданные значения квадратов эксцентриситетов в документации к программе;
-
ошибка в знаке в формуле алгоритма;
-
отсутствие взаимной замены осей х и у;
-
ряд других замечаний.
Устранение указанных ошибок не привело к правильной работе программы, поэтому была продолжена проверка отдельных этапов алгоритма как прямого, так и обратного перехода. Для проверки правильности перехода от плоских координат Гаусса-Крюгера к геодезическим координатам и обратно также использовались данные, полученные с помощью геокалькулятора «Orthospace» (таблица 10).
Таблица 10 – Координаты точек местности
Номер точки |
Система СК-42 Гаусса-Крюгера |
Геодезическая система координат |
||
Х, м |
Y, м |
B (с.ш.) |
L (в.д) |
|
1 |
3 456 976,435 |
9 456 789,678 |
220945,475 |
312739,950 |
2 |
2 452 657,000 |
6 341 255,000 |
311359,416 |
503247,251 |
В результате был выявлен факт наличия ошибки в алгоритме перевычисления плоских координат Гаусса-Крюгера в геодезические в прямом переходе и геодезических в плоские в обратном. Так как источник ошибки не был найден, то предложен альтернативный вариант выполнения переходов. Предложенный вариант алгоритма и данные для его тестирования были взяты из источника «Практикума по высшей геодезии» под редакцией Н.В. Яковлева [33]. Использованные формулы обеспечивают точность вычисления прямоугольных координат на плоскости до 0,001 м и геодезических координат до 0,0001 [33]. Результаты проверки предложенного алгоритма приведены в приложении В.
По итогам проведённого тестирования в текст исходного алгоритма перехода от плоских координат Гаусса-Крюгера к геоцентрическим координатам и обратно были внесены соответствующие изменения. Для дальнейшего использования рекомендован предложенный алгоритм (приложение Г). Программы и результаты тестирования, а также исправленный алгоритм были переданы программисту для дальнейшей работы. Кроме того, был составлен ряд предложений и рекомендаций по дальнейшему совершенствованию модуля.
Также в ходе освоения возможностей модуля был выявлен недостаток, который заключается в отсутствии вывода на экран величин, позволяющих выполнить оценку точности полученных результатов, т.е. средних квадратических ошибок единицы веса, определения элементов внешнего ориентирования модели и расхождений геодезических координат опорных точек. Кроме того, рекомендуется предусмотреть использования контрольных точек для выполнения соответствующей оценки точности внешнего ориентирования модели.
4 ВОПРОСЫ ЭКОНОМИКИ И ОРГАНИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ
4.1 Определение трудоёмкости и себестоимости выполнения научно-исследовательской работы
Для определения трудоёмкости выполнения научно-исследовательских работ, прежде всего, составляется перечень основных этапов и видов работ, которые должны быть выполнены [34]. Форма распределения работ по этапам, видам и должностям исполнителей приведена в таблице 11.
Таблица 11 – Распределение работ по этапам, видам и должностям исполнителей
Этапы проведения НИР |
Вид работ |
Должность исполнителя |
|
1 |
2 |
3 |
|
Начало дипломного проектирования |
Получение задания на дипломное проектирование |
Инженер |
|
Составление календарного графика работ |
Профессор |
||
Постановка исследований |
Постановка целей, задач, этапов и сроков тестирования и исследования программы Mftec |
Руководитель проекта, доцент |
|
Выполнение опытных работ
|
Тестирование и исследование модуля «Компаратор» |
Инженер |
|
Тестирование и исследование модуля внутреннего ориентирования снимков |
Инженер |
||
Выполнение опытных работ |
Тестирование и исследование модуля построения ЦМР |
Инженер |
|
Тестирование и исследование модуля внешнего ориентирования модели |
Инженер |
||
Выполнение графических работ |
— |
— |
Продолжение таблицы 11
1 |
2 |
3 |
|
Консультации на кафедре фотограмметрии и дистанционного зондирования |
Консультации |
Профессор, доцент |
|
Литературное изложение разделов |
Введение |
Инженер |
|
Обзор космических съёмочных систем и программного обеспечения |
Инженер |
||
Краткая характеристика алгоритма программы для обработки космических снимков ТК-350 (Mftec) |
Инженер |
||
Исследование и тестирование модулей программы Mftec |
Инженер |
||
Вопросы экономики и безопасности жизнедеятельности |
Инженер |
||
Заключение |
Инженер |
||
Первый просмотр работы |
|
Профессор |
|
Второй просмотр работы |
|
Профессор |
|
Техническое оформление и сдача работы на кафедру |
Оформление работы |
Инженер |
|
Внедрение результатов исследований |
Предоставление результатов тестирования и исследования заказчику |
Инженер |
Трудоёмкость НИР определяется по сумме трудоёмкости этапов и видов работ, оцениваемых экспертным путём в человеко-днях, и носит вероятностный характер, так как зависит от множества трудно учитываемых факторов. Трудоёмкость оценивается по её ожидаемому значению t и её дисперсии D по формулам [34]:
(25)
(26)
где аi – оценка минимально возможной трудоёмкости выполнения
отдельных видов работ;
bi – оценка максимально возможной трудоёмкости;
mi – оценка наиболее вероятной трудоёмкости.
Величина дисперсии характеризует степень неопределённости выполнения работы за ожидаемое время t. Если разброс между величинами ai и bi мал, то степень достоверности того, что работа будет выполнена точно в срок, велика. Если bi существенно больше ai, то дисперсия велика, т.е. степень достоверности выполнения работы в установленный срок мала [34].
Экспертные оценки и расчеты величины трудоемкости и дисперсии приведены в таблице 12.
В плановую себестоимость включаются все виды затрат, связанные с выполнением работы, не зависимо от источника их финансирования [34].
Калькуляция плановой себестоимости проведения НИР составляется по следующим статьям: материалы, спецоборудование для научных (экспериментальных) работ; основная заработная плата; дополнительная заработная плата; единый социальный налог; расходы на служебные командировки; затраты по работам, выполняемым сторонними организациями; прочие прямые расходы; накладные расходы [34].
Статья «Материалы» представляет затраты на сырьё, основные и вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты и комплектующие изделия, необходимые для выполнения конкретной научно исследовательской работы. Затраты по этой статье определяются по действующим оптовым ценам с учётом транспортно-заготовительных расходов, величина которых составляет 7-10% от оптовой стоимости материалов [34]. Расходы по этой статье в данном случае отсутствуют.
Таблица 12 – Определение трудоёмкости отдельных видов работ
Вид работ |
Оценка трудоёмкости |
Расчётные величины |
|||
ai |
mi |
bi |
ti |
Di |
|
Получение задания на дипломное проектирование |
0,5 |
1 |
1,5 |
1 |
0,028 |
Составление календарного графика работ |
0,5 |
1 |
1,5 |
1 |
0,028 |
Постановка целей, задач, этапов и сроков тестирования и исследования программы Mftec |
0,5 |
1 |
1,5 |
1 |
0,028 |
Тестирование и исследование модуля «Компаратор» |
9 |
10 |
11 |
10 |
0,11 |
Тестирование и исследование модуля внутреннего ориентирования снимков |
9 |
10 |
11 |
10 |
0,11 |
Тестирование и исследование модуля построения ЦМР |
9 |
10 |
11 |
10 |
0,11 |
Тестирование и исследование модуля внешнего ориентирования модели |
5 |
6 |
7 |
6 |
0,11 |
Анализ результатов и литературное изложение разделов |
8 |
9 |
10 |
9 |
0,11 |
Консультации на кафедре «Фотограмметрии и дистанционного зондирования» |
5 |
6 |
7 |
6 |
0,11 |
Вопросы, экономики и безопасности жизнедеятельности |
4 |
4 |
4 |
4 |
0 |
Заключение |
2 |
2 |
2 |
2 |
0 |
Первый просмотр руководителем |
0,5 |
1 |
1,5 |
1 |
0,028 |
Второй просмотр руководителем |
0,5 |
1 |
1,5 |
1 |
0,028 |
Техническое оформление и сдача работы на кафедру |
6 |
7 |
8 |
7 |
0,11 |
Подготовка результатов тестирования и исследований |
1 |
2 |
3 |
2 |
0,11 |
На статью «Спецоборудование» относятся затраты на приобретение или изготовление специальных приборов, стендов, аппаратов и другого специального оборудования, необходимого для выполнения конкретной НИР. Определение затрат по данной статье производится по фактической стоимости приобретения, то есть по договорной цене с учётом транспортно-заготовительных расходов и затрат, связанных с установкой и монтажом специального оборудования, величина которых составляет 12-15% от договорной цены оборудования [34]. Так как при выполнении исследований использовался персональный компьютер, который относится к оборудованию универсального характера, используемого при проведении многих научно-исследовательских работ (НИР), то учёт затрат на его приобретение не допускается.
На статью «Основная заработная плата» относится основная заработная плата научных сотрудников, инженерно-технических работников и рабочих, непосредственно занятых выполнением конкретной НИР, а также заработная плата нештатных сотрудников, привлекаемых к её выполнению. Размер основной заработной платы устанавливается, исходя из численности различных категорий исполнителей, трудоёмкости, затрачиваемой ими на выполнение отдельных видов работ и их средней заработной платы (ставки) за один рабочий день [34].
Средняя заработная плата за один рабочий день определяется для каждой категории работающих, исходя из месячного должностного оклада и количества рабочих дней в месяце. При дипломном проектировании были определены следующие категории работников: руководитель – профессор, консультант – доцент, студент – инженер. Все данные расчёта основной заработной платы приведены в таблице 13.
На статью «Дополнительная заработная плана» относятся выплаты, предусмотренные законодательством за непроработанное (неявочное) время: оплата очередных и дополнительных отпусков, оплата времени, связанного с выполнением государственных и общественных обязанностей, выплаты вознаграждений за выслугу лет и др. Размеры дополнительной заработной платы работников, непосредственно выполняющих НИР, определяются в процентах от их основной заработной платы. В научных учреждениях величина дополнительной заработной платы составляет 10-12% от основной [34].
Таблица 13 – Расчёт основной заработной платы
Вид работ |
Трудоёмкость, чел.-дн. |
Дневная ставка, руб |
Сумма основной зарплаты, руб |
||||||
Про-фес-сор |
До-цент |
Ин-же-нер |
Про-фес-сор |
До-цент |
Ин-же-нер |
Про-фес-сор |
До-цент |
Ин-же-нер |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Получение задания на дипломное проектирование |
|
|
1 |
|
|
95,2 |
|
|
95,2 |
Составление календарного графика работ |
1 |
|
|
133,3 |
|
|
133,3 |
|
|
Постановка целей, задач, этапов и сроков тестирования и исследования программы Mftec |
|
1 |
|
|
115,2 |
|
|
115,2 |
|
Тестирование и исследование модуля «Компаратор» |
|
|
10 |
|
|
95,2 |
|
|
952 |
Тестирование и исследование модуля внутреннего ориентирования снимков |
|
|
10 |
|
|
95,2 |
|
|
952 |
Тестирование и исследование модуля построения ЦМР |
|
|
10 |
|
|
95,2 |
|
|
952 |
Тестирование и исследование модуля внешнего ориентирования модели |
|
|
6 |
|
|
95,2 |
|
|
571,2 |
Анализ результатов и литературное изложение разделов |
|
|
9 |
|
|
95,2 |
|
|
856,8 |
Продолжение таблицы 13
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Консультации на кафедре «Фотограмметрии и дистанционного зондирования» |
3 |
3 |
|
133,3 |
115,2 |
|
399,9 |
345,6 |
|
Вопросы, экономики и безопасности жизнедеятельности |
|
|
4 |
|
|
95,2 |
|
|
380,8 |
Заключение |
|
|
2 |
|
|
95,2 |
|
|
190,4 |
Первый просмотр руководителем |
1 |
|
|
133,3 |
|
|
133,3 |
|
|
Второй просмотр руководителем |
1 |
|
|
133,3 |
|
|
133,3 |
|
|
Техническое оформление и сдача работы на кафедру |
|
|
7 |
|
|
95,2 |
|
|
666,4 |
Подготовка результатов тестирования и исследований |
|
|
2 |
|
|
95,2 |
|
|
190,4 |
ИТОГО |
6 |
4 |
61 |
|
|
|
799,8 |
460,8 |
5807,2 |
ИТОГО с учётом районного коэффициента |
|
|
|
|
|
|
959,8 |
553,0 |
6968,6 |
На статью «Единый социальный налог» относятся отчисления в государственные внебюджетные фонды в размере 35,6% от основной и дополнительной заработной платы каждого работника (при сумме не превышающей 100000р.).
На статью «Служебные командировки» относятся расходы на все расходы на все виды служебных командировок работников, выполняющих задание по конкретной НИР. Расходы на служебные командировки сотрудников аппарата управления, не связанные с непосредственным выполнением НИР, относятся на статью «Накладные расходы». В научных учреждениях расходы на служебные командировки, учитываемые в плановой себестоимости НИР, составляют 2-3% от основной заработной платы сотрудников, занятых её выполнением [34]. Расходов по данной статье за время выполнения НИР не было.
На статью «Затраты по работам, выполняемым сторонними организациями и предприятиями» относятся затраты по оплате всех видов работ, в том числе по изготовлению опытных образцов и макетов, выполняемых непосредственно для конкретной НИР сторонними организациями и предприятиями, а также подчинёнными научному учреждению опытными производствами, состоящими на самостоятельном балансе [34]. Затраты по статье в данном случае отсутствуют.
На статью «Прочие прямые расходы» относятся затраты на приобретение и подготовку материалов, специальной научно-технической информации, за использование средств телефонной и радиосвязи и а также канцелярские расходы, необходимые при проведении НИР [34]. Расходы по данной статье составили 2000р.
В статью «Накладные расходы» включаются расходы на управление и хозяйственное обслуживание, которые в равной степени относятся ко всем выполняемым НИР. По этой статье учитывается заработная плата аппарата управления и общехозяйственных служб, затраты на содержание и текущий ремонт зданий и сооружений, оборудования и инвентаря, амортизационные отчисления на их полное восстановление и капитальный ремонт, расходы по охране труда, научно-технической информации, изобретательству и рационализации и прочие. В научных учреждениях накладные расходы составляют 120-200 % от основной и дополнительной заработной платы [34]. Норма накладных расходов в СГГА составляет 20%.
В таблице 14 приведён расчёт плановой себестоимости дипломной работы.
Таблица 14 – Расчёт плановой себестоимости
Статья затрат |
Сумма, руб |
1 Материалы |
0 |
2 Спецоборудование для научных работ |
0 |
3 Основная заработная плата |
8481,2 |
4 Дополнительная заработная плата |
848,12 |
5 Начисления на социальные нужды |
3321,24 |
6 Расходы на служебные командировки |
0 |
7 Затраты по работам, выполняемым сторонними организациями |
0 |
8 Прочие прямые расходы |
2000 |
9 Накладные расходы |
1865,86 |
ПЛАНОВАЯ СЕБЕСТОИМОСТЬ |
16516,42 |