- •«Томский государственный архитектурно-
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3. Расчёт 1-й цепной передачи
- •4. Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1. Проектный расчёт
- •4.2. Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3. Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5. Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1. Проектный расчёт
- •5.2 Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3 Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6 Предварительный расчёт валов
- •7.2 Шестерня 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •7.3 Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •7.4 Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •9 Расчёт реакций в опорах
- •12 Уточненный расчёт валов
- •12.1 Расчёт 1-го вала
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Технология сборки редуктора
- •15 Заключение
- •16 Список использованной литературы
9 Расчёт реакций в опорах
9.1 1-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx1= 1370.73H
Fx2= 151 H
Fy3= 498.94 H
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:
Rx1 = 1017.9H
Ry1 = 140.73 H.
Rx2 =571.58 H
Ry2 =358 H.
Суммарные реакции опор:
R1= =1027.58 H;
R2= =674.44H;
9.2 2-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx2= 1370.73H
Fy2= 498.94H
Fx3=4084.8H
Fy3=1486.86H
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:
Rx1=208.95 H
Ry1 = 1229.84 H
Rx2 =2505 H
Ry2 =755.96 H.
Суммарные реакции опор:
R1= =1247.46 H;
R2= =2616.58H;
9.3 3-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx2=4084.8H
Fy2= 1486.86H
Fy4 = 3615 H.
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:
Rx2 = 1275.68 H
Ry1 = 311.36 H
Rx1 = 2809 H
Ry2 = 5413 H
Суммарные реакции опор:
R1= =1313H;
R2= =6098 H;
10 Построение эпюр моментов валов
10.1 Расчёт моментов 1-го вала
1 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
2 – е с е ч е н и е
Mx= =-151*44= - 6644 Нxмм
My= 0Hxмм
M= =6644Hxмм
3 – е с е ч е н и е
Mx = = 55965 H x мм
My = 19.690 H x мм
M = = 59327 H x мм
4 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
10.2 Эпюры моментов 1-го вала
X
Y
Z
Fy3
Fx3
Fx1
Ry2
Ry4
Rx2
Rx4
1
2
3
4
44 150 55
19690
My,
Hxмм
55965
Mx,
Hxмм
6644
Mкр(max)
= Ткр, Hxмм
10.3 Расчёт моментов 2-го вала
1 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
2 – е с е ч е н и е
Mx = = 12850.4 H x мм
My = = 46491.5 H x мм
M = = 135921.4 H xмм
3 – е с е ч е н и е
Mx = = 135270 H x мм
My = = 66411 H x мм
M = = 194161 H x мм
4 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
10.4 Эпюры моментов 2-го вала
X
Y
Fy2
Z
Fx2
Fy3
Fx3
Ry1
Ry4
Rx4
Rx1
1
2
3
4
53 60
48
12850.4 46491.5
Mx,
Hxмм
135270
66411
My,
Hxмм
Mкр(max)
= Ткр, Hxмм
10.5 Расчёт моментов 3-го вала
1 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
2 – е с е ч е н и е
Mx = = 164046 H x мм
My = = 18183H x мм
M = = 165051 H x мм
3 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My==249435 Нxмм
M = = 249435 Hxмм
4 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
10.6 Эпюры моментов 3-го вала
X
Y
Fy2
Z
Fx2
Ry1
Ry3
Rx1
Rx3
1
2
3
4
58.4
128.6 69
164046
Mx,
Hxмм
249435
My,
Hxмм 18183
Mкр(max)
= Ткр, Hxмм
11 Проверка долговечности подшипников
11.1 Быстроходный вал
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 207 легкой серии со следующими параметрами:
d = 30 мм – диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 72 мм – внешний диаметр подшипника;
C = 28,1 кН – динамическая грузоподъёмность;
Co= 14,6 кН – статическая грузоподъёмность.
Радиальные нагрузки на опоры:
Pr1= 1486.86H;
Будем проводить расчёт долговечности подшипника по наиболее нагруженной опоре 1.
Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
Рэ= (ХxVxPr1+ YxPa)xКбxКт,
где – Pr1= 1486.86 H – радиальная нагрузка; Pa= Fa= 0 H – осевая нагрузка; V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника); коэффициент безопасности Кб= 1 (см. табл. 9.19[1]); температурный коэффициент Кт= 1 (см. табл. 9.20[1]).
Отношение 0; этой величине (по табл. 9.18[1]) соответствует e = 0.
Отношение =0e; тогда по табл. 9.18[1]: X = 1; Y = 0.
Тогда: Pэ= (1x1x1486.86 + 0x0)x1x1 = 1486.86 H.
Расчётная долговечность, млн. об. (формула 9.1[1]):
L = = 6750 млн. об.
Расчётная долговечность, ч.:
Lh=78561.4ч,
что больше заданного.