- •7. Контрольные задания
- •7.1 Содержание заданий, выбор вариантов, порядок выполнения работ
- •7.2 Задачи по статике Задача 1
- •Задача 2
- •7.3. Задачи по кинематиКе Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •7.4 Задачи по динамике Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •Вопросы к экзамену
- •Условные обозначения
- •Литература
- •7. Контрольные задания 47
- •7. Контрольные задания 47
7.2 Задачи по статике Задача 1
Жесткая рама закреплена в точке Ашарнирно, а в точкеВприкреплена или к невесомому стержню Д5, или к шарнирной опоре на катках; стержень прикреплен к раме и к неподвижной опоре шарнирами.
На раму действуют пара сил с моментом М = 100Нּм и две силы, значения которых, направления и точки приложения указаны в табл. 7.1 (например, для варианта 1на раму действуют силаF1 = 10Н под углом 30°к горизонтальной оси, приложенная в точкеК,и сила F4 =40Н под углом 60°к горизонтальной оси, приложенная в точкеH).
Определить реакции связей в точках закрепления, вызываемые заданными нагрузками. При окончательных подсчетах принять l = 0,5м.
Указания.Это задача на равновесие
тела под действием плоской системы сил.
Составляя уравнения равновесия, учесть,
что уравнение моментов будет более
простым (содержать меньше неизвестных),
если брать моменты относительно точки,
где пересекаются линии действия двух
реакций связей (в данном случае
относительно точкиA).При вычислении момента силы
часто
удобно разложить ее на составляющие
и
(для которых плечи легко вычисляются),
в частности на составляющие,
параллельные координатным осям, и
воспользоваться теоремой Вариньона;
тогдато
(F) =то
(F') + то
(F'').
В 0) 1)


Таблица 7.1

|
Номер варианта условий |
Точка приложения F1 = 10Н |
|
Точка приложения F2 = 20Н |
|
Точка приложения F3 = 30Н |
|
Точка приложения F4 = 40Н |
|
|
0 |
―
|
―
|
D |
60 |
Е |
45 |
―
|
―
|
|
1 |
К |
30 |
―
|
― |
―
|
―
|
Н |
60 |
|
2 |
― |
― |
Н |
45 |
К |
30 |
―
|
―
|
|
3 |
D |
60 |
―
|
―
|
―
|
―
|
Е |
30 |
|
4 |
― |
― |
К |
30 |
Е |
60 |
―
|
―
|
|
5 |
Н |
60 |
―
|
―
|
D |
30 |
―
|
―
|
|
6 |
— |
— |
Е |
30 |
―
|
―
|
К |
45 |
|
7 |
D |
45 |
―
|
―
|
Н |
60 |
―
|
―
|
|
8 |
― |
— |
H |
60 |
―
|
―
|
D |
30 |
|
9 |
Е |
30 |
— |
―
|
―
|
―
|
К |
60 |
Пример решения задачи 1
Жесткая пластина ABCD(рис. 7.1) имеет в точкеАнеподвижную шарнирную опору, а в точкеВ —подвижную шарнирную опору на катках. Все действующие нагрузки и размеры показаны на рисунке.
Дано: F = 25 кН; а = 60°; Р = 18 кН; γ = 75°; М = 50 кНּм; β = 30°; l = 0,5 м.
Определить: реакции в точках АиВ,вызываемые действующими нагрузками.
Р
ешение
1.Рассмотрим равновесие
пластины. Проведем координатные осихуи изобразим действующие на пластину
силы: силу
,пару сил с моментомМ,натяжение
троса
(по модулюТ = Р)и реакции связей![]()
![]()
(реакцию неподвижной шарнирной опорыАизображаем двумя ее составляющими,
реакция шарнирной опоры на катках
направлена перпендикулярно опорной
плоскости).
2.Для полученной плоской
системы сил составим три уравнения
равновесия. При вычислении момента силы
относительноточки
А воспользуемся
теоремой Вариньона, т.е. разложим силу
на составляющие
,
(
=
,
=
)
и учтем, что тА
(
)
= тА
(
)
+
тА
(
).
Получим:
|
|
|
Подставив в составленные уравнения числовые значения заданных величин и решив эти уравнения, определим искомые реакции.
Ответ: ха
=
–8,5кН;YA
= –23,3кН; RB
=
7,3кН. Знаки указывают, что силы
и
направлены противоположно показанным
на рис. 7.1.

