Вопросы к экзамену

Раздел «Статика»

1. В чем состоит предмет статики?

2. Что следует отнести к основным понятиям статики? Как определяются эти понятия?

3. Как формулируются аксиомы статики?

4. Чем отличается несвободное тело от свободного?

5. Что называется реакцией связи?

6. При каком условии несвободное тело можно рассматривать как свободное?

7. В чем состоят аналитический и геометрический методы определения равнодействующей системы сходящихся сил?

8. Чем равнодействующая отличается от уравновешивающей силы?

9. Всякая ли система сил имеет равнодействующую?

10. Как формулируются условия равновесия системы сходящихся сил в геометрической и аналитической формах?

11. В чем состоит теорема о трех уравновешивающихся непараллельных силах?

12. Что называется парой сил?

13. Как направлен и чему равен вектор момента пары сил?

14. При каком условии две пары сил будут эквивалентными?

15. В чем состоит теорема о сложении системы пар (в одной плоскости и в различных плоскостях)?

16. В чем состоит условие равновесия системы пар?

17. Как определяется вектор момента силы относительно данной точки?

18. Изменится ли вектор момента силы относительно данной точки при переносе точки приложения силы по линии ее действия?

19. Что называется моментом силы относительно данной оси?

20. В каких случаях момент силы относительно данной оси равен нулю?

21. Что называется главным вектором произвольной системы сил? Какая разница между главным вектором и равнодействующей?

22. Изменится ли главный вектор при перемене центра приведения?

23. Что называется главным моментом произвольной системы сил?

24. В чем состоит теорема Вариньона?

25. В каком случае произвольная система сил приводится к одной паре?

26. В каком случае произвольная система сил приводится к главному вектору и главному моменту?

27. Как определяются условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной) аналитически и графически?

28. Что называется углом трения? Какая связь между углом трения и коэффициентом трения?

29. В чем отличие коэффициента трения качения от коэффициента трения скольжения?

30. В чем заключается метод Риттера?

31. Как формулируются условия равновесия параллельных сил?

32. Что называется центром данной системы параллельных сил?

33. Какая точка называется центром тяжести данного тела?

Раздел «Кинематика»

1. Что изучается в разделе «Кинематика»?

2. Какие способы задания движения точки применяются в кинематике?

3. Как определяется вектор скорости при различных способах задания движения точки?

4. Как направлен вектор скорости при криволинейном движении точки?

5. Как определяется вектор ускорения при различных способах задания движения точки?

6. Как направлен вектор ускорения при криволинейном движении точки?

7. Какие оси называются естественными осями?

8. В каких движениях касательное ускорение равно нулю? В каких движениях нормальное ускорение равно нулю?

9. Какое движение твердого тела называется поступательным?

10. В чем состоит теорема о движении точек твердого тела, движущегося поступательно?

11. Какое движение твердого тела называется вращательным вокруг неподвижной оси?

12. Что такое угловая скорость и угловое ускорение тела? Как определяются эти кинематические характеристики вращательного движения твердого тела?

13. Какое вращение твердого тела называется равномерным, какое ускоренным?

14. Какая зависимость между угловой скоростью вращения тела и числом его оборотов в минуту?

15. Как определяются направления вектора угловой скорости и вектора углового ускорения?

16. Как определяется линейная скорость какой-нибудь точки вращающегося тела?

17. Как определяются касательное и нормальное ускорения точки вращающегося твердого тела?

18. Как определяется величина и направление полного ускорения точки вращающегося твердого тела?

19. Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?

20. На какие простые движения можно разложить плоское движение твердого тела?

21. Что называется мгновенным центром скоростей?

22. Как можно найти положение мгновенного центра скоростей?

23. Чем отличается поступательное движение тела от плоскопараллельного?

24. Какими способами можно определить скорость точки твердого тела в плоском движении?

25. Каковы будут скорости точек твердого тела, если мгновенный центр скоростей окажется в бесконечности? Что можно сказать об ускорениях точек в этом случае?

26. Как определяется положение мгновенного центра ускорений?

27. Как можно определить ускорение точки в плоском движении твердого тела?

28. Какое движение твердого тела называется сферическим?

29. Что называется мгновенной осью вращения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку?

30. Какое движение точки называется сложным?

31. Какое движение точки называется переносным?

32. Какое движение точки называется относительным?

33. В чем состоит теорема о сложении скоростей?

34. В чем состоит теорема о сложении ускорений?

35. Как определяется кориолисово ускорение?

36. В каких случаях кориолисово ускорение точки равно нулю?

Раздел «Динамика»

1. Какой вид имеют уравнения движения свободной материальной точки?

2. В чем состоят первая и вторая задачи динамики?

3. Какой вид имеют дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки?

4. Что такое сила инерции материальной точки?

5. В чем состоит принцип Даламбера для материальной точки?

6. Какой вид имеет дифференциальное уравнение относительного движения точки?

7. Что называется механической системой материальных точек?

8. Как классифицируются силы, действующие на систему?

9. Почему главный вектор и главный момент внутренних сил всегда равны нулю?

10. Что называется количеством движения материальной точки?

11. Что называется количеством движения системы?

12. В чем состоит теорема об изменении количества движения системы?

13. Какая точка называется центром масс системы?

14. Какая связь между количеством движения системы и количеством движения центра масс?

15. В чем состоит теорема о движении центра масс?

16. Что называется кинетическим моментом движения точки?

17. Что называется кинетическим моментом твердого тела, имеющего ось вращения?

18. Как выражается теорема об изменении кинетического момента в векторной и координатной формах?

19. В каком случае кинетический момент системы относительно точки или оси не изменяется?

20. Как выражается значение элементарной работы силы?

21. Как выражается работа силы на конечном перемещении?

22. Как выражается работа силы, приложенной к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси, через момент этой силы относительно оси вращения?

23. Что называется кинетической энергией материальной точки?

24. Что называется кинетической энергией системы?

25. Как выражается кинетическая энергия твердого тела в различных случаях его движения?

26. В чем состоит теорема об изменении кинетической энергии точки?

27. В чем состоит теорема об изменении кинетической энергии системы?

28. Входят ли в уравнение, выражающее теорему об изменении кинетической энергии системы, внутренние силы этой системы?

29. Какая механическая система называется консервативной?

30. В чем состоит закон сохранения механической энергии?

31. Какой вид имеют дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела?

32. Какой вид имеет дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела?

33. Какая общая теорема динамики системы применяется для составления уравнения вращательного движения твердого тела?

34. Что называется физическим маятником?

35. По какой формуле определяется период малых колебаний физического маятника?

36. Какой вид имеют дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела?

37. Какие общие теоремы динамики используются при составлении дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела?

38. В чем состоит принцип Даламбера для системы?

39. Какие предположения кладутся в основу элементарной теории гироскопических явлений?

40. Что называется регулярной прецессией гироскопа?

41. Как классифицируются связи, наложенные на систему?

42. Что такое обобщение координаты?

43. Что называется числом степеней свободы механической системы?

44. Что называется возможным перемещением точки и механической системы?

45. В чем состоит разница между возможным и действительным перемещением точки?

46. При каких связях всякое действительное перемещение точки совпадает с одним из возможных?

47. Как читается принцип возможных перемещений для системы?

48. Что такое обобщенная сила?

49. Как выражаются обобщенные силы через потенциальную энергию системы?

50. Как определяются условия равновесия системы в обобщенных координатах?

51. Как пишется общее уравнение динамики системы?

52. Какой вид имеют дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода)?

53. В чем состоит характерная особенность удара?

54. В чем состоит теорема об изменении кинетического момента системы при ударе?

55. Что называется коэффициентом восстановления?

56. Как читается теорема Карно?