1. Выбор электродвигателя для привода.

1. Потребляемая мощность на гайке

.

2. Частота вращения выходного вала

.

3. Требуемая мощность электродвигателя

;

;

.

4. Выбираем электродвигатель УАД-62 ГОСТ 14000-68

.

2.Общий кинематический расчет привода

1. Передаточное число редуктора

.

2. Частота вращения каждого вала редуктора

;

.

3. Угловая скорость на каждом валу редуктора

;

.

3.Силовой расчёт привода

1. Крутящие моменты на каждом валу редуктора

;

.

4.Расчёт червячной передачи

;;.

1. Назначаем число витков червяка при.

2. Определяем число зубьев червячного колеса

.

3. Уточняем передаточное число

.

4. Выбираем материалы: для червяка – сталь 45 (термообработка – улучшение), для червячного колеса – бронза Бр АЖ-9-4.

5. Принимаем ориентировочно скорость скольжения

.

Назначаем допускаемые контактные напряжения , допускаемые напряжения изгиба.

6. Принимаем предварительно коэффициент диаметра червяка . Из рядапринимаем.

7. Межосевое расстояние передачи

.

8. Осевой модуль передачи

. Принимаем по ГОСТ 19672-74.

9. Определяем диаметры делительных окружностей

червяка

,

колеса

.

10. Уточняем межосевое расстояние

.

11. Определяем окружную скорость червяка

.

12. Угол подъема винтовой линии

.

13. Скорость скольжения в зацеплении

.

14. КПД червячной передачи

.

15. Усилия в зацеплении

окружное

;

радиальное

;

осевое

.

16. Назначаем 8-ю степень точности. Уточняем коэффициент расчётной нагрузки

.

17. Действительные значения контактных напряжений

,

.

18. Определяем геометрические размеры червячной передачи

Делительный диаметр

червяка

,

колеса

.

Диаметр вершин зубьев

червяка

,

колеса

.

Диаметр впадин

червяка

,

колеса

.

Наружный диаметр червячного колеса

.

Длина наружной части червяка

. Принимаем

по ряду .

Ширина колеса

.

Угол охвата червяка колесом

.

19.Напряжения изгиба в зубьях червячного колеса

.

Принимаем в зависимости от;

тогда .

5.Расчёт мальтийского механизма

1. Определяем крутящий момент на валу креста

;

;

;

;

.

2. Выбираем форму цевки в виде пальца и определяем межосевое расстояние

;

;

- для цевки в виде пальца – сталь 20;

. Округляем по ряду R20 .

3. Проводим геометрический расчёт мальтийского механизма

радиус кривошипа

;

геометрический параметр мальтийского механизма

;

диаметр цевки кривошипа и равная ему ширина паза креста

. По ряду R10.

диаметр креста

;

минимальная длина рабочей части паза креста

;

диаметр технологического отверстия в конце паза

;

толщина кривошипа

;

толщина креста

. По ряду R20.

диаметр фиксирующей шайбы кривошипа им равный ему диаметр выемке на кресте

. По ряду R10;

глубина выреза на фиксирующей шайбе кривошипа

;

центральный угол между осями соседних пазов креста

;

угол поворота кривошипа

;

угол выреза на фиксирующей шайбе кривошипа

;

ширина выреза на выемке креста

.

4. Проверяем контактную прочность элементов зацепления кривошипа и креста

;

;

;

;

.

5. Проверяем изгибную прочность цевки

.