
- •1. Динамика поступательного движения материальной точки и твердого тела Краткая теория
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Решение:
- •Задачи для самостоятельного решения
- •2. Динамика вращательного движения материальной точки и твердого тела Краткая теория
- •Моменты инерции некоторых тел правильной геометрической формы:
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
Решение:
Рис.
1.6 а
к примеру решения задач 1.3
В
задаче рассматриваются два тела,
связанные нитью и совершающие
поступательное движение. На тело массы
действуют сила тяжести
сила нормальной реакции
наклонной плоскости, сила натяжения
нити и сила трения
.
На тело
действуют только сила тяжести
и сила натяжения
нити (рис.1.6). В условиях равновесия
ускорения первого и второго тела равны
нулю
,
а сила трения является силой трения
покоя, и ее направление противоположно
направлению возможного движения тела
.
Применяя второй закон Ньютона для
первого и второго тела, получаем систему
уравнений:
(1)
Bследствие
невесомости нити и блока
.
Выбрав оси координат (рис.1.6а,
1.6 б),
запишем для каждого тела уравнение
движения в проекциях на эти оси. Тело
начнет опускаться (рис. 1.6а)
при условии:
(2)
При совместном решении системы (2) можно получить
(3)
С
учетом того, что
выражение (3) можно записать в виде:
(4)
Тело
начнет подниматься при условии (рис.1.6
б):
(5)
При совместном решении системы (5) можно получить:
(6)
Тело
будет находиться в покое при условии:
Ответ:
1)
2)
3)
.
1.4.
Через блок,
прикрепленный к потолку кабины лифта,
перекинута нить, к концам которой
привязаны грузы с массами
и
(
).
Кабина начинает подниматься с ускорением
.
Пренебрегая массами блока и нити, а
также трением, найти:
ускорение груза
относительно шахты лифта и относительно кабины;
силу, с которой блок действует на потолок кабины.
Дано: Найти:
1.
2.
.
.
Решение:
Грузы
и
движутся относительно кабины лифта и
участвуют в движении лифта с ускорением
.
Если нить не растяжима, то ускорения
грузов относительно кабины одинаковы
по модулю и противоположны по направлению:
=
.
Относительно шахты лифта ускорения грузов:
Для проекций на ось OY эти уравнения можно переписать в виде:
=
(1)
Каждый из грузов движется под действием силы тяжести и силы натяжения нити. Параллельность сил, действующих на каждый из грузов, позволяет записать уравнения движения сразу в скалярной форме для проекций на ось OY:
(2)
Решая
систему (1) относительно
,
можно получить:
.
(3)
Подставляя
(3) в систему уравнений (2), получим
выражение для ускорения груза
относительно шахты лифта:
.
Подставляя уравнения системы (1) в систему уравнений (2)
(4)
и
решая систему уравнений (4), можно получить
выражение для ускорения груза
относительно кабины лифта:
.
Сила
давления блока на ось
где
сила
реакции оси, действующая на блок и
направленная вертикально вверх. Кроме
этой силы на блок действуют силы натяжения
нити, направленные вниз. Уравнение
второго закона Ньютона для блока имеет
вид:
где
ускорение
блока относительно Земли,
его
масса. Если
то независимо от ускорения блока
Для проекций на ось OY данное уравнение можно переписать в виде:
Уравнения (4) образуют систему с двумя неизвестными Т и а. Умножая первое уравнение этой системы на m2, а второе на m1 и складывая их почленно, можно получить:
.
Искомая сила давления блока на потолок кабины
,
тогда
.
Ответ:
1.
,
;
.