Центр масс
Центром масс системы материальных точек называют точку пространства, радиус-вектор которой равен:
Если начало координат совпадает с центром масс, то:
Импульс системы тел равен произведению массы системы на скорость центра масс.
Центр масс механической системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и на которую действует сила, равная равнодействующей приложенных к системе внешних сил.
Поле тяготения
-
Понятие поля.
Поле центральных сил
Силы – центральные, если они зависят только от расстояния между материальной точкой и некоторой неподвижной точкой – центром силы, и направлены вдоль линии, соединяющей центр с данной точкой.
Поле центральных сил – потенциально !
Движение материальной точки
в поле центральных сил.
Материальная точка m движется в поле центральных сил (поле потенциально и стационарно):
Для планет солнечной системы W<0 =>
Законы Кеплера
-
Все планеты Солнечной системы движутся по эллиптическим орбитам, в одном из фокусов которых находится Солнце.
-
Секторная скорость каждой из планет постоянна.
-
Квадрат периодов обращения планет вокруг Солнца прямо пропорционален кубам больших полуосей их орбит.
Космические скорости
-
V1=7,9 км/с – скорость искусственного спутника, обращающегося вокруг Земли в отсутствие сопротивления атмосферы по круговой орбите вблизи поверхности Земли под действием одной только силы тяготения к Земле.
-
V2=11,2 км/с – скорость, которую нужно сообщить телу, чтобы оно могло без воздействия каких-либо дополнительных сил преодолеть земное притяжение и превратиться в искусственный спутник Солнца.
При движении тела в центральном поле тяготения Земли полная механическая энергия тела не изменяется.
WК+WП=W=const
На бесконечности от Земли W=0.
Тогда и у поверхности Земли:
-
V3=16,7 км/с – наименьшая скорость, которую нужно сообщить телу, чтобы оно могло преодолеть тяготение не только Земли, но и Солнца.
На современном уровне развития техники ракета не может развить даже V1. Для реактивных двигателей Vmax=5 км/с.
Движение тела переменной массы
Рассмотрим исходную ситуацию: в момент времени t тело имеет массу M и скорость V. За время dt от него отделяется масса dm, причем по окончании процесса отделения эта масса имеет скорость U. При этом масса тела уменьшается на dM (dM=-dm), а его скорость возрастает на dV1. F1 – сила, действующая на «ракету» со стороны вылетающих газов.
С другой стороны, импульс силы, действующей на вылетающие газы:
В проекции на ось, направленную по направлению скорости ракеты последнее уравнение запишется:
Если предположить, что скорость истечения газов из ракеты постоянна, то ω=U+V можно вынести за знак интеграла:
Сила тяги двигателя ракеты
Для воздушно-реактивных двигателей (турбинных) расчет скорости ракеты производится по изменению импульса воздуха, начальная скорость которого V=0
Если на ракету действуют еще и внешние силы, то