Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
12.04.2015
Размер:
2.62 Mб
Скачать

Цифровые измерительные приборы

301

fo

ГИСЧ К ПУ ОУ

Код

Старт

Тг

Уст. нуля

Стоп

Рис. 6.32

Перед началом работы импульсом «Установка нуля» устанавливаются в исходное состояние все элементы, которые могут иметь неоднозначные состояния.

Фазометры могут работать на принципе преобразования временного интервала между моментами прохождения через нуль двух напряжений в код. Структурная схема приведена на рисунке 6.33. Измеритель временного интервала работает по схеме рисунке 6.32. Ф1иФ2 – формирователи, формирующие старт и стоп импульсы.

Ux1" Старт-импульс

Ux

 

 

 

 

Ux1'

1

 

Ф1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Измеритель БВВИ временного интервала

Ux2

Ф2 Ux2'

Ux2" Стоп-импульс

Рис. 6.33

Блок выделения временного интервала БВВИ, который из серии импульсов выделяет только два.

3. Время-импульсный вольтметр постоянного тока.

В этих вольтметрах измеряемое постоянное напряжение Ux преобразуется во временной интервал tx посредством сравнения Ux с линейно-изменяющимся напряжением Uk , а дальше все по

Информационно-измерительная техника

302

схеме рисунка 6.32. По старт-импульсу запускается ГЛИН, а на вход ПУ идут квантующие импульсы. В момент UK UX сравнивающее устройство (СУ) формирует стоп-импульс, который прекращает прохождение импульсов в ПУ. То есть разница схем рисунков 6.34 и 6.32 в наличии СУ и ГЛИН, формирующих стопимпульс.

Ux

СУ

Uk

ГЛИН

 

ГИСИ

f0

К

 

ПУ

 

ОУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Код Тг

Стоп-импульс Старт-импульс

Рис. 6.34

4. Интегрирующие вольтметры (двухтактные).

В этих вольтметрах постоянное напряжение Uх сначала интегрируется за определенный промежуток времени tин , затем преобразуется в пропорциональный временной интервал tх путем возврата интегратора в исходное состояние с постоянной скоростью, а дальше – по известной схеме рисунка 6.32. Эти вольтметры более помехоустойчивы и весьма высокочувствительны. Есть интегрирующие вольтметры с ценой младшего разряда отсчетного устройства 0,1 мкВ. Но сложны.

5. Вольтметры амплитуды импульсов.

Принцип действия состоит в преобразовании амплитуды во временной интервал, который и меряется по известной схеме. Для этой цели используется заряд конденсатора через диод (пиковый детектор). Разряжается конденсатор через токостабилизирующую цепь линейно. Время разряда при этом линейно связано с амплитудой.

ЦИУ с непосредственным преобразованием в код частоты. 1. Частотомеры. Принцип основан на подсчете числа импуль-

сов частотой fх за интервал времени tин . Схема показана на рис.6.35, где Ф формирует импульсы, которые проходят через

Цифровые измерительные приборы

303

ключ К в течение времени, равного длительности импульса tин , с генератора импульса заданной длительности (ГИЗД) по команде «Пуск». Количество импульсов, которые пройдут на вход пересчетного устройства ПУ, будет N tин fx .

Пример: частотомер Ф5041 на диапазоне от 0,1 Гц до 10 МГц.

fx fx

Ф К ПУОУ

 

 

 

 

 

Код

Тг

 

 

ГИЗД

 

 

 

 

Пуск

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.35

2. Интегрирующие частотные вольтметры постоянного тока. В них измеряемое напряжение Uх предварительно преобразуется в частоту импульсов fх k Uх , а далее эта частота измеряется

по схеме рисунка 6.35.

ЦИУ с непосредственным преобразованием в код напряжения постоянного тока.

3. Вольтметры циклические. В них измеряемое напряжение Uх сначала преобразуется в число-импульсный код путем сравнения Uх с известным напряжением Uk , возрастающим во времени скачками через шаг квантования (рис. 6.36).

Ux

 

 

Uk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СУ

 

ГЛСН

 

 

 

 

К

 

 

 

 

ГИ

 

 

 

ПУ

 

 

ОУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Код

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стоп-импульс

 

 

Пуск-импульс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.36

 

 

 

 

Uk формирует генератор линейно-ступенчатого напряжения ГЛСН, который работает под действием поступающих на его вход

304

Информационно-измерительная техника

импульсов. Эти импульсы идут с ГИ с момента пускового импульса до момента прихода стоп-импульса с выхода СУ. Недостаток – низкое быстродействие.

Существуют следящие вольтметры подобного типа, которые постоянно отслеживают значение входного напряжения Uх .

6.7.3.Цифровые измерительные устройства последовательного приближения

ЦИУ с использованием метода последовательного приближения служат для измерения постоянных и переменных напряжений, амплитуды импульсов, сопротивлений, частоты и т.д. Наиболее распространены ЦИУ с замкнутой структурной схемой циклического действия.

1. Вольтметры кодово-импульсные (рис. 6.37).

Ux

BD

 

Ux

СУ

Uk

ЦАП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УУ ОУ

Код

Рис. 6.37

Напряжение Ux поступает на входной делитель ВD ,с выхода которого напряжение Ux' идет на сравнивающее устройство СУ, на второй вход которого подается напряжение Uk с выхода ЦАП. СУ в зависимости от знака разности Ux' Uk подает соответствующий сигнал в устройство управления УУ, которое в свою очередь воздействует на ВD, изменяя его поддиапазоны, на ЦАП и на устройство, указывающее полярность входного напряжения (на рисунке отсутствует). Под действием УУ Uk изменяется ступеньками в соответствии с выбранным кодом до тех пор, пока не будет получено равенство: Uk Ux' kUx. Одновременно УУ формирует код для отсчетного устройства ОУ.

2. Вольтметры переменного тока. Амплитудные вольтметры.

Цифровые измерительные приборы

305

Существуют вольтметры переменного тока как с непосредственным сравнением измеряемого напряжения с известным напряжением, так и с промежуточным его преобразованием в напряжение постоянного тока.

В первых даются показания амплитудных значений Uk . В них Uk изменяется в соответствии с выбранным кодом до тех пор, пока оно не станет равным амплитудному значению Ux . Процесс длится обычно несколько периодов.

Чаще применяются вольтметры с промежуточным преобразованием переменного напряжения в постоянное напряжение, измеряемое цифровым вольтметром постоянного тока.

Преобразование в постоянное напряжение идет пропорционально либо среднему, либо амплитудному, либо действующему значению. Пример: вольтметр Ф4850.

6.8.ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Появление информационно-измерительных систем связано с усложнением современного производства и научных исследований, приведшим к необходимости измерять и контролировать одновременно сотни и тысячи физических величин. Причем принятие решений стало возможным не на основе отдельных измерений, а потоков измерительной информации. (Пример: контроль состояния станции Салют-7 осуществлялся с помощью 2100 первичных преобразователей, причем в 1с проводилось 25600 измерений.) Вот для одновременного автоматического съема, обработки и передачи информации от множества объектов измерения и служат ИИС.

По функциональному назначению ИИС классифицируются на следующие виды: 1) измерительные системы; 2) системы автоматического контроля; 3) системы технической диагностики. В настоящее время распространились измерительно-вычислительные комплексы (ИВК). ИВК – это вид ИИС, который используется не только для обработки результатов измерений, но и для управления самим процессом управления, а также для формирования управляющих воздействий на объект исследования.

Для того чтобы ИИС были бы универсальными, т.е. пригодными для измерения и контроля разнообразных величин, все эти

306

Информационно-измерительная техника

величины представляют унифицированными электрическими сигналами.

В ИИС применяют следующие унифицированные сигналы:

1)непрерывные сигналы в виде постоянных и переменных токов и напряжений, параметры которых (мгновенные, средние и действующие значения, частота, период, фазовый сдвиг между двумя токами или напряжениями) являются информативными параметрами. Диапазоны изменения некоторых непрерывных унифицированных сигналов нормированы стандартами. Эти сигналы называются нормированными. Приведение сигналов к нормированному виду осуществляется специальными нормирующими измерительными преобразователями;

2)импульсные сигналы в виде серии импульсов постоянного тока, параметры которых (амплитуда, частота, длительность импульсов или интервалов) являются информативными параметрами;

3)кодово-импульсные сигналы, например в виде импульсов постоянного тока или напряжения, комбинации которых передают значения кодированных измеряемых величин.

Применение тех или иных унифицированных сигналов зависит от требуемых характеристик ИИС, вида канала связи, формы представления измерительной информации (аналоговая или цифровая), используемой элементной базы и т.д.

Измерительные системы (ИС) – это те ИИС, в которых пре-

обладает функция измерения, а функции обработки и хранения отсутствуют или незначительны. Они делятся в свою очередь на системы ближнего действия и системы дальнего действия – телеизмерительные системы.

Остановимся сначала на системах ближнего действия. Наиболее распространены ИС для прямых измерений, хотя не исключаются и другие виды измерений. Для всех ИС характерно наличие первичных измерительных преобразователей (датчиков) D, элементов сравнения С, мер М и элементов выдачи результата ВР.

В зависимости от вида и числа различных элементов в структуре ИС их делят на ряд видов.

1. Многоканальные ИС, или ИС с параллельной структурой, наиболее распространены, имеют несколько измерительных каналов, каждый из которых содержит полный вышеперечисленный набор элементов. Они быстродействующие, но сложны и дороги.

Информационно-измерительные системы

307

2.Сканирующие ИС имеют один канал с одним набором элементов и последовательно во времени выполняют измерения множества величин. Дополнительно имеют сканирующее устройство, перемещающее датчик в пространстве для измерения распределенной в пространстве измеряемой величины (температура поля, механические напряжения и т.д.). Они обладают низким быстродействием.

3.Мультиплицированные ИС характерны тем, что имеют целый ряд измерительных каналов, в каждом из которых есть датчик, элемент сравнения С, элемент выдачи результата (ВР) и общий для всех каналов элемент М (мера). Эти системы в течение одного цикла измерения (развертки) известной величины выполняют сравнение ее со всеми измеряемыми величинами.

Недостаток – большое число элементов сравнения, датчиков и ВР, равное числу измеряемых величин. Но всё же число элементов меньше, чем в многоканальных (М – общая) при том же быстродействии.

4.Многоточечные ИС имеют много (тысячи) измерительных каналов и применяются при исследовании сложных объектов с большим числом измеряемых величин. Принцип действия последо- вательно-параллельный, что видно из рисунке 6.38, где D – датчики, ИК – измерительный коммутатор, С – элемент сравнения, М – мера, ВР – элемент выдачи результата.

D1

ИК С ВР

Dn

М

Рис. 6.38

Многоточечные ИС имеют меньшее количество оборудования по сравнению с многоканальными ИС, но зато у них ниже быстродействие.

Телеизмерительные системы (ТИС) отличаются от ИС ближнего действия наличием специального канала связи, т.к. при-

308

Информационно-измерительная техника

меняются они для измерения на объектах, находящихся на значительных расстояниях от средств выдачи результата или последующей обработки (скажем, на ЭВМ).

Канал связи – это совокупность технических средств, необходимых для передачи информации. Одна из его неотъемлемых частей – это линия связи, т.е. та среда, по которой передается информация на значительные расстояния. Различают проводные линии связи, радиолинии, оптические, комбинированные. Основная характеристика канала связи – полоса пропускания частот.

При передаче информации от нескольких источников по одной линии связи применяют различные принципы разделения каналов, но чаще других временное и частотное разделение каналов.

При временном разделении происходит последовательная передача по линии связи значений отдельных измеряемых величин. Разделение здесь идет с помощью коммутаторов.

При частотном разделении возможна одновременная передача по линии связи значений нескольких величин, каждая из которых имеет свою полосу частот.

В зависимости от информативного параметра сигнала, которым передается значение измеряемой величины, все ТИС делятся на токовые, частотные, время-импульсные и цифровые.

Токовые телеизмерительные системы (ТИС) ещё называют системами интенсивности (рис. 6.39). В токовых ТИС размер измеряемой величины передается по проводным линиям связи постоянным током (0–5 мА), вырабатываемым преобразователем П. Это наиболее простые ТИС. В многоканальных системах применяют временное разделение. Дальность действия токовых ТИС при использовании воздушной линии составляет 7–10 км, а при кабель-

ной – 20–25 км.

Линия I связи

X

П MA

Рис. 6.39

Информационно-измерительные системы

309

Частотные телеизмерительные системы. В частотных ТИС значения измеряемой величины передаются по линии связи частотой синусоидального тока или импульсов постоянного тока. Здесь могут использоваться все виды линий связи. Возможно как временное разделение каналов, так и частотное. Передающее устройство ПУ преобразует величину Х в частоту fx , по линии связи (ЛС)

частотный сигнал передается на приемник (Пр), где преобразуется либо в аналоговый сигнал, либо в код для выдачи на ВР (рис. 6.40).

X fx

ПУ ЛС Пр ВР

Рис. 6.40

Сейчас частотные ТИС применяются как системы дальнего действия – сотни километров. Число одновременно передаваемых сообщений из-за перекрестных искажений не превышает 18.

Время-импульсные ТИС – это такие, в которых значение измеряемой величины передается по линии связи длительностью импульсов постоянного тока или интервалами между импульсами. Структурная схема показана на рисунке 6.41, где ИК – измерительный коммутатор; ВИП – время-импульсный преобразователь; ЛС – линия связи; ПВК – преобразователь временного интервала в код; КП – кодовый переключатель; РГ1 и РГn – регистры, запоминающие для каждого канала; ВР – блок выдачи результата.

Рг1

U1

ИК

ВИП

ЛС

ПВК

КП

BP

Un

 

 

 

 

 

Ргn

Рис. 6.41

310

Информационно-измерительная техника

Эти ТИС – дальнего действия, с радиоканалом, дальность составляет сотни и тысячи километров.

Цифровые телеизмерительные системы – ещё называются кодово-импульсными. В них значение измеряемой величины передается по линии связи кодовой комбинацией, т.е. в виде комбинации импульсов. Для повышения помехоустойчивости применяют специальные коды с обнаружением и исправлением ошибок.

Здесь возможна работа по разным линиям связи, высокая помехозащищенность и возможность вывода информации в ЭВМ. Недостаток – относительная сложность.

Системы автоматического контроля (САК) – это разновид-

ность ИИС, предназначенных для контроля за состоянием различных объектов.

Все САК делятся на системы с непрерывным контролем параметров объекта и системы с дискретным последовательным контролем.

САК с непрерывным контролем показана на рисунке 6.42.

СУ1

ИО1

X

 

СУn

ИОn

Н

 

Рис. 6.42

Она в каждом канале содержит сравнивающее устройство СУ и устройство индикации отклонения ИО (последних в каждом канале может быть несколько), устройство выработки и хранения норм Н может быть общим для всех каналов или отдельным для каждого канала. Здесь очень много оборудования, поэтому САК применяются только в ответственных случаях.

САК дискретного действия более распространены, т.к. требуют меньше оборудования, а следовательно, более дешевы. Структурная схема дискретной САК приведена на рисунке 6.43. Контро-