Лекции
.pdfОдновибратор на операционном усилителе |
201 |
сти С1 достигает значения Uос, т.е. Uc1 (t2)=Uос(t2)=+χUвых m (напряжение Uо меняет знак и становится < 0, т.е. Uo= Uoc Uc1 <0). В момент t2 компаратор переключается и Uвых= –Uвых m.
С момента t2 начинается процесс восстановления, а именно: С1 разряжается через R до нуля с постоянной времени Тпер = С1·R. При Uc1 (t3) = 0 открывается диод V1 и шунтирует емкость С1, т.е. в мо-
мент t3 восстановление завершается и одновибратор готов к приходу следующего запускающего импульса. Показано,что длительность
генерируемого импульса зависит от RC1, Uвых m и Uc t2 χUвых m в |
|||||||||||||||||||
соответствии с выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
t |
и |
R C ln |
|
Uвых m |
|
|
|
|
R C ln |
1 |
R1 |
. |
(4.13) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
U |
|
U |
|
(t |
|
) |
|
1 |
|
R |
|
|
|||
|
|
|
|
|
вых m |
c |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оc |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длительность времени восстановления tв= t3 – t2, определяется |
|||||||||||||||||||
так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых m |
Uc |
(t2) |
|
|
R |
2 R |
|
||||||||
t |
в |
R C ln |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
R C ln |
|
ос |
|
1 |
. |
(4.14) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
Uвых m |
|
|
|
|
1 |
|
Rос R1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Регулировка длительности импульса может быть осуществлена изменением R и С1 либо изменением соотношения R1/Rос, т.к. в последнем случае меняется Uc1 t2 , а с ним и время, в течение ко-
торого конденсатор С1 заряжается до него.
В связи с низкой помехоустойчивостью схем с ПОС надо, чтобы в исходном состоянии Uос= –Uвых m·χ' было бы выше уровня помех, а амплитуда входного сигнала достаточно большой, чтобы обеспечить переключение компаратора.
4.11.ГЕНЕРАТОРЫ ЛИНЕЙНО-ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ
НАПРЯЖЕНИЯ НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ
Генераторы линейно-изменяющегося напряжения (ГЛИН) формируют напряжения пилообразной формы. Применяется последнее очень широко: к примеру для развертки электронного луча, получения временных задержек, модуляции импульсов по длительности и т.д.
Чаще всего для создания линейно-изменяющегося во времени напряжения используют заряд (разряд) конденсатора постоянным
202 |
Импульсные устройства на операционных усилителях |
1 t
током UC idt. Вариантов схем ГЛИН достаточно много, од-
C 0
нако последнее время чаще используются ГЛИН на ИМС и, в частности, схемы на ОУ.
В схеме интегратора (рис. 4.14, а) при Uвх > 0 = const и при Uвых(0) = 0 получим
|
1 |
t |
Uвх |
|
|
Uвых |
|
Uвхdt |
|
t. |
(4.15) |
R C |
R C |
||||
|
|
0 |
|
|
|
При Uвх<0 выходное напряжение изменяется аналогично, но с другим знаком:
|
1 |
t |
UBX |
|
Uвых |
|
UBXdt |
|
t. |
R C |
R C |
|||
|
|
0 |
|
|
а) |
б) |
Рис. 4.14
На рисунке 4.14, б показана диаграмма напряжения входа и выхода ГЛИН.
4.12.ГЕНЕРАТОРЫ ЛИНЕЙНО-ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ
НАПРЯЖЕНИЯ НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ
С ВНЕШНИМ ЗАПУСКОМ
Схема ГЛИН на ОУ с внешним запуском показана на рисунке 4.15, а. Она состоит из компаратора на первом усилителе и интегратора – на втором ОУ.
ГЛИН на ОУ с внешним запуском |
203 |
При Uвх=0 под действием Ео > 0 на инвертирующем входе компаратор находится в состоянии отрицательного насыщения, т.е. U'= –Uвых m. Диод V2 открыт, и интегратор формирует линейноизменяющееся (нарастающее) напряжение:
|
|
|
|
|
1 |
|
|
t1 |
|
1 |
t1 |
|
|
U |
ГЛИН (t) |
|
|
U'dt |
UГЛИН (0) |
|
Uвых mdt |
||||||
R C |
|
R C |
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
2 |
0 |
(4.16) |
||
|
UГЛИН (0) |
Uвых m |
t U |
ГЛИН (0). |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
R2 C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крутизна нарастания UГЛИН на интервале (0 |
t1) и (t2 – t3) |
||||||||||
S |
H |
|
Uвых m |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а)
б)
Рис. 4.15
При поступлении входного импульса Uвх>0>Eo компаратор переходит в состояние насыщения U'=Uвых m. Открывается диод V1, и напряжение UГЛИН убывает по линейному закону:
|
|
|
1 |
t2 |
|
|
UГЛИН(t) |
|
U'dt UГЛИН(t1) |
|
|||
R C |
|
|||||
|
|
|
1 |
t1 |
|
(4.17) |
|
1 |
t2 |
|
|
Uвых m |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Uвых mdt UГЛИН (t1) |
|
t UГЛИН(t1). |
||
R C |
R C |
|||||
|
1 |
t1 |
|
|
1 |
|
204 |
Импульсные устройства на операционных усилителях |
Крутизна спада UГЛИН на интервале t1–t2 будет
SC |
|
dUГЛИН |
|
Uвых m |
. |
dt |
|
||||
|
|
|
R1 C |
||
На рисунке 4.15, б представлена диаграмма работы рассматриваемого ГЛИН.
При прекращении входного импульса вновь начнется процесс
нарастания UГЛИН.
Особенностью схемы является то, что установившийся режим возможен лишь, если строго равны UГЛИН на этапе спада и нарастания, в противном случае среднее значение UГЛИН начнет расти или убывать, и в конечном счете ОУ интегратора насытится и будет находиться в одном состоянии. Условие устойчивой работы можно записать как
–tиSс=tnSн. (4.18)
Однако последнее условие выполнить не просто в силу существующей нестабильности схем. Поэтому на практике прибегают к ограничению максимального и минимального значений напряжения UГЛИН. В схеме (см. рис. 4.15, а) такое ограничение производится с помощью стабилитронов V3 и V4, шунтирующих конденсатор С при превышении по абсолютному значению UГЛИН пробивных напряжений стабилитронов. Сверху UГЛИН ограничивается V3, а снизу – V4.
4.13.ГЛИННА ОУВ АВТОГЕНЕРАТОРНОМ РЕЖИМЕ
ГЛИН в автогенераторном режиме не требует запускающего входного импульса. Возможная его схема приведена на рисунке 4.16, а. Ее отличием от предыдущей является наличие цепи ОС R3, R4, связывающей прямой вход компаратора с выходами компаратора и интегратора. Напряжение Uос найдем как сумму двух:
U |
ос |
(t) U |
ГЛИН |
|
|
R4 |
U' |
|
R3 |
. |
(4.19) |
R R |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
R R |
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
4 |
3 |
4 |
|
|
|
Пусть в момент t1 компаратор переходит в состояние отрицательного насыщения U'= –Uвых m. Тогда открывается диод V2 и на выходе интегратора нарастает напряжение UГЛИН. Напряжение Uос на
ГЛИН на ОУ в автогенераторном режиме |
205 |
интервале t1 – t2 также линейно нарастает в соответствии с ранее приведенным выражением (4.19). К моментуt2 получим его значение:
U |
ос |
(t |
2 |
) U |
ГЛИН |
|
R4 |
|
U |
вых m |
|
R3 |
|
E , |
|
|
R R |
||||||||||||
|
|
|
|
R R |
|
о |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
3 |
4 |
|
|
т.к. U'= –Uвых m.
а)
б)
Рис. 4.16
В этот момент компаратор переключается, напряжение на его выходе становится равным U'=Uвых m. Скачком же изменяется и Uос. Переключение лавинообразно идет за счет ПОС через R4.
На интервале t2–t3 открыт диод V1, интегратор формирует линейно убывающее напряжение UГЛИН, а поэтому убывает и Uос и в момент t=t3 определяется выражением
U |
ос |
(t ) U |
ГЛИН |
|
R4 |
|
U |
вых m |
|
R3 |
|
E . |
|
|
R R |
||||||||||
|
3 |
|
R R |
|
о |
|||||||
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
3 |
4 |
|
|
В этот момент компаратор вновь переключается и начинается формирование линейно-нарастающего участка UГЛИН и т.д.
Следует обратить внимание на то, что приведенная схема может быть использована в качестве мультивибратора, при этом выходное напряжение надо снимать с выхода компаратора, т.е. использовать в качестве выходного сигнала U'.
Диаграмма, иллюстрирующая работу ГЛИН, представлена на рисунке 4.16, б.
5.ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ
ИЦИФРОВЫЕ УСТРОЙСТВА
При создании систем обработки и преобразования информации сейчас наиболее широко применяют цифровые методы, которые используют сигналы, близкие по форме к прямоугольным и имеющие лишь два фиксированных уровня: низкий, которому приписывается символ (состояние) «0», и высокий с символом (состоянием) «1». Именно такая форма сигналов используется при описании так называемых логических сообщений. То есть переменные здесь принимают значения «1» или «0».
5.1.ОСНОВНЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ И ИХ РЕАЛИЗАЦИЯ
«Логическими сообщениями» называют такие сообщения, истинность или ложность которых может быть оценена однозначно! (Студент присутствует на занятии; свет включен и т.д.)
O,если А ложно, где А логическое сообщение
Логическая функция А=
1, если А истинно
Математически логические сообщения описываются с помощью «логических функций». Логическая функция принимает значение «1», если логическое сообщение истинно, и «0», если оно ложно.
Однако на практике важны не только сами логические сообщения, но и связи, которые существуют между ними, к примеру: аудитория освещена, если включен рубильник, имеются лампочки в светильниках и напряжение в сети.
Для математического описания связей между логическими сообщениями и соответствующими им логическими функциями введены так называемые «логические операции». Существует три основных типа логических операций.
Основные логические операции и их реализация |
207 |
5.1.1. Операция«НЕ» (логическое отрицание,или «инверсия»)
Обозначается эта операция так: F A, где А – инверсия от сообщения или функции А. Определяется эта операция с помощью так называемой таблицы истинности (табл. 5.1).
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
А |
|
|
F |
Логические операции реализуются с помощью логиче- |
A |
||||
0 |
1 |
ских элементов, которые в электронике выполняются в |
||
1 |
0 |
виде тех или иных электрических схем |
||
а) |
б) |
в) |
Рис. 5.1
На рисунке 5.1 приведены обозначение логического элемента «НЕ» (а); временные диаграммы сигналов (б) и пример реализации (в).
5.1.2. Операция «ИЛИ» (логическое сложение, или дизъюнкция)
Обозначается эта операция, если есть две логические функции, следующим образом: F=A+B либо F=A\/В (читается А или В). Определяется эта операция с помощью таблицы истинности (табл. 5.2). Как это хорошо видно, F=1, если хотя бы одна из логических функций (независимых переменных – аргументов) равна единице (к примеру, лекция состоится в присутствии всех студентов или не всех).
Таблица 5.2
А |
В |
F=A\/B |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
208 |
Интегральные логические и цифровые устройства |
а) |
б) |
в) |
Рис. 5.2
На рисунке 5.2 приведены обозначение логического элемента «ИЛИ» (а), временные диаграммы сигналов (б) и пример реализации элемента на диодах (в).
В соответствии с рисунком 5.2, в напряжение на выходе элемента будет равно Е (F=1), если хотя бы на один из входов будет подан сигнал (Е), соответствующий диод (или оба) откроется и выходное напряжение будет приложено к нагрузке.
5.1.3. Операция «И» (логическое умножение, или конъюнкция)
Обозначается эта операция так: F=AB либо F=А/\В (читается А и В), определяется таблицей истинности (табл. 5.3).
Таблица 5.3
A |
B |
F |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
То есть F=1, если и А и В равны единице (пример: экзамен состоится, если пришёл преподаватель и студенты). На рисунке 5.3 приведены обозначение логического элемента «И» (а), временные диаграммы сигналов (б) и реализация на диодной схеме (в).
Очевидно, что на выходе схемы Uвых=Е (F=1) при условии, что оба диода заперты, что возможно при наличии на обоих входах потенциала Е (логической «1»).
Основные логические операции и их реализация |
209 |
а) |
б) |
в) |
Рис. 5.3
Приведенные схемы реализации логических элементов «НЕ», «ИЛИ», «И» являются лишь одними из простейших вариантов. На практике они могут быть построены на различных полупроводниковых приборах, ИМС, гидравлических, пневматических и др. элементах. Предпочтительной по ТЭО является реализация на ИМС. Логические ИМС базируются на нескольких схемных решениях, т.е. на нескольких типах логики. Ниже рассмотрим некоторые из них.
5.2.ТИПЫ ЛОГИЧЕСКИХ МИКРОСХЕМ
Логические ИМС выпускаются в виде серий (наборов) элементов, обеспечивающих выполнение множества логических операций. В основе каждой серии лежит схемное решение так называемого основного логического элемента, на базе которого создаются более сложные схемы. Чаще всего в качестве базового выбирается элемент «И-НЕ» (штрих Шеффера), реже – «ИЛИ-НЕ» (стрелка Пирса). Их обозначения приведены соответственно на рисунке 5.4, а и б, а таблицы истинности соответственно в таблицах
5.4 и 5.5.
а) б)
Рис. 5.4
210 |
Интегральные логические и цифровые устройства |
Даже на одном виде логических элементов «И-НЕ» либо «ИЛИ-НЕ» можно построить оказывается любое логическое и цифровое устройство.
Таблица 5.4 |
Таблица 5.5 |
A |
B |
|
|
|
F=A/\B |
||||
0 |
0 |
1 |
|
|
0 |
1 |
1 |
|
|
1 |
0 |
1 |
|
|
1 |
1 |
0 |
|
|
A |
B |
|
|
|
|
|
|
F=A\/B |
|||||
0 |
0 |
|
1 |
|
||
0 |
1 |
|
0 |
|
||
1 |
0 |
|
0 |
|
||
1 |
1 |
|
0 |
|
||
Элементы «И-НЕ» (или «ИЛИ-НЕ») выполняются в виде различных схем, которые определяют основные типы логики. На сегодня широко известны следующие типы: DТЛ – диоднотранзисторная логика; ТТЛ – транзисторно-транзисторная логика; МDП-логика; ЭСЛ – эмиттерно-связанная логика; ТТЛШ – транзи- сторно-транзисторная логика с диодами Шоттки. Название типа логики очевидно определяется теми компонентами, на которых строятся логические элементы.
В настоящее время наибольшее распространение получили элементы ТТЛ-логики благодаря их низкой стоимости, относительно высокого быстродействия, нагрузочной способности и помехоустойчивости. На рис. 5.5 приведена схема базового логического элемента «И-НЕ» ТТЛ-типа.
Рис. 5.5
В основе этого класса элементов – многоэмиттерный транзистор V1. Функции многоэмиттерного транзистора сводятся к замене диодной части элемента «И-НЕ». Транзисторы V1 и V2, собственно,
