Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
12.04.2015
Размер:
2.62 Mб
Скачать

Измерение электрических величин аналоговыми приборами

281

Устройство и схема включения индукционного счетчика приведена на рисунке 6.20, где 1 – трехстержневой магнитопровод с обмоткой напряжения; 2 – счетный механизм; 3 – алюминиевый диск, укрепленный на оси; 4 – постоянный магнит для создания тормозного момента; 5 – П-образный магнитопровод с токовой обмоткой.

1

 

2

 

3

4

5

I

 

U

z

Рис. 6.20

Показано, что вращающий момент в такой схеме пропорционален мощности переменного тока:

M K U I cos ,

где K – постоянный коэффициент.

Тормозной момент в результате взаимодействия поля постоянного магнита и вихревых токов диска пропорционален частоте вращения диска:

d MT K1 dt ,

где K1 – постоянный коэффициент;

d – частота вращения диска ( – угол поворота). dt

Так как стабилизация скорости вращения наступает в момент равенства вращающего и тормозного моментов, то, приравняв M MT , выразим d dt:

d K U I cos . dt K1

282

Информационно-измерительная техника

Число же оборотов диска N за время t измерения энергии определяется интегралом:

t

K

t

W

 

N K2 d dt dt K2

 

U I cos dt

 

, (6.28)

K

C

0

1

0

 

 

где C K1(K2 K) – постоянная счетчика;

W – энергия, прошедшая через счетчик за время t.

Отсчет энергии производится по показаниям счетного механизма в единицах электрической энергии (обычно в 1 кВт·ч).

Вращение диска при отсутствии тока в нагрузке Z и при наличии напряжения в параллельной цепи счетчика называют «самоходом» – его не должно быть.

Кроме однофазных индукционных счетчиков промышленность выпускает также трехфазные счетчики активной и реактивной энергии. Трехфазные счетчики представляют собой как бы три (трехэлементные) или два (двухэлементные) счетчика, объединенные одной осью вращения. Двухэлементные счетчики используют при измерении энергии в трехпроводных трехфазных цепях, а трехэлементные счетчики – в четырехпроводных цепях.

Обозначения индукционных приборов приведены на рисун-

ке 6.21.

Прибор индукционный

Логометр индукционный

Рис. 6.21

6.5.6. Электромеханические приборы с преобразователями

Помимо непосредственного использования рассмотренных приборов на практике довольно часто возникает необходимость их применения с различного рода дополнительными устройствами, получившими название преобразователей.

К последним относятся: масштабные преобразователи (шунты, делители напряжения, измерительные трансформаторы переменного тока, (трансформаторы тока и напряжения), измеритель-

Измерение электрических величин аналоговыми приборами

283

ные трансформаторы постоянного тока, различного рода выпрямители, преобразователи измеряемой величины одной физической природы в величину другой физической природы (термопары, биметаллические, пьезоэлектрические преобразователи и т.д.) Это все самостоятельная обширная область изучения.

6.6.АНАЛОГОВЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

Электронные аналоговые приборы и преобразователи – это средства измерений, в которых преобразование сигналов измерительной информации осуществляется с помощью аналоговых электронных устройств. Выходной сигнал таких средств является непрерывной функцией измеряемой величины.

Электронные приборы и преобразователи применяют для измерения практически всех электрических величин: напряжения, тока, частоты, мощности, сопротивления и т.д. Электронные приборы на фоне электромеханических обладают большей чувствительностью, более широким диапазоном измерений, малой потребляемой мощностью, широким частотным диапазоном, высоким быстродействием и т.д. В настоящее время широкое распространение получили такие приборы, как электронные вольтметры, омметры, приборы для измерения частоты и фазы, мощности и энергии, электронно-лучевые осциллографы и т.д.

Электронные измерительные преобразователи имеют, как правило, унифицированный выходной сигнал в виде напряжения постоянного тока (0–10) В или постоянного тока (0–5) мА. Они широко используются в измерительных информационных системах.

Ниже будут рассмотрены принципы действия наиболее распространенных приборов, а также примеры построения электронных измерительных преобразователей некоторых электрических величин в постоянное напряжение или ток.

6.6.1.Электронные вольтметры

Вобщем случае в электронных вольтметрах напряжение преобразуется в постоянный ток, подаваемый затем на магнитоэлек-

284

Информационно-измерительная техника

трический измерительный механизм со шкалой, градуированной в единицах напряжения. Электронные вольтметры очень чувствительны и могут измерять напряжение от десятков нановольт до десятков киловольт, работают в широком диапазоне частот (от постоянного тока до сотен мегагерц), имеют большое входное сопротивление (более 1 МОм). В зависимости от типа преобразования электронные вольтметры имеют классы точности 1–6 либо 0,2–2,5, последние более сложны и менее удобны в эксплуатации. Всё выпускаемое многообразие вольтметров может быть подразделено на вольтметры постоянного тока, переменного тока, универсальные, импульсные, селективные.

Упрощенная структурная схема электронного вольтметра постоянного тока показана на рисунке 6.22, где BD – входной делитель напряжения; УПТ – усилитель постоянного тока; ИМ – магнитоэлектрический исполнительный механизм.

Ux

 

 

УПТ

 

 

BD

 

 

ИМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.22

 

Угол отклонения

 

 

 

 

 

 

 

KV UX ,

(6.29)

где KV KBD KУПТ SU , а Su – чувствительность по напряжению исполнительного механизма, KV – коэффициент преобразования вольтметра; UX – измеряемое напряжение.

Коэффициент усиления УПТ KУПТ 1, невелик в данном случае, но зато обеспечивает высокое входное сопротивление. Для создания весьма высокочувствительных вольтметров постоянного тока (микровольтметров) применяют УПТ по схеме М-DM (модулятордемодулятор), как показано на рисунке 6.23, вместе с его временными диаграммами. На рисунке 6.23, а: М – модулятор; DM – демодулятор; Г – генератор; У – усилитель переменного тока, служащий для устранения дрейфа нуля. На рисунке 6.23, б показаны временные диаграммы работы вольтметра. Управляет работой генератор Г, который синхронно замыкает и размыкает ключи М и DM.

 

Аналоговые электронные измерительные приборы

285

Ux

M

 

U

 

DM

Uвыx

Ux

t

Uм

У

у

 

ИМ

 

 

 

 

 

 

 

 

Uм

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

Uу

t

 

 

 

а)

 

 

 

Uвых

t

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

Рис. 6.23

Эти вольтметры чувствительны к полярности входного сигнала. Среднее значение напряжения Uвых пропорционально напряже-

нию Uср K Uх. У микровольтметра В2-25 К=3,33 105, т.е. он обладает чувствительностью в единицы микровольт.

Электронные вольтметры переменного тока состоят (рис. 6.24) из преобразователя переменного напряжения в постоянное Пр, усилителя УПТ и магнитоэлектрического исполнительного механизма. Они работают в широком частотном диапазоне (от десятков герц до 103 МГц в зависимости от инерционных свойств Пр).

Ux

Пр

 

УПТ

ИМ

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.24

 

Конструктивно преобразователи выполняют в виде выносных узлов-пробников. Чувствительность здесь невысокая, верхний предел измерений единицы, десятки милливольт из-за недостатков, присущих УПТ. Для повышения чувствительности иногда прибегают к предварительному усилению, но при этом обычно сужается частотный диапазон измерений.

В зависимости от вида преобразователя (Пр) отклонение указателя измерительного механизма может быть пропорциональным амплитудному (пиковому), среднему (средневыпрямленному) или действующему значениям измеряемого напряжения. Соответственно и вольтметры называются вольтметрами амплитудного,

Информационно-измерительная техника

286

среднего или действующего значений. Однако градуировка шкалы производится в действующих значениях напряжения синусоидальной формы.

Вольтметры амплитудного значения принципиальной особенностью имеют то, что в качестве преобразователя используют пиковые детекторы, т.е. выпрямители с очень малой постоянной заряда и большой постоянной разряда:

зар

1

,

а раз

 

1

, где fB и fH – верхний и нижний преде-

 

 

 

fв

 

 

fн

 

лы частоты.

 

 

 

 

 

При этом Uср UX max , а угол отклонения механизма

 

 

 

 

 

 

 

KV Uхmax.

(6.30)

Если детектор с открытым входом, то он пропускает постоянную составляющую входного сигнала, если с закрытым (емкость на входе), то не пропускает, тогда среднее значение напряжения практически равно Um, т.е. KV Umax .

Так как градуировка шкалы произведена в действующих значениях напряжения, то для определения амплитудного значения

U Kac Uпр 1,41Uпр ,

(6.31)

где Kас=1,41 – коэффициент амплитуды синусоиды; Uпр – значение напряжения, считанного по шкале.

Вольтметры среднего значения имеют преобразователи переменного напряжения в постоянное, аналогичные обычным выпрямителям без фильтров. Чаще на входе они имеют усилитель переменного тока, а затем уже идет преобразователь и все остальное. Эта мера повышает чувствительность вольтметров. Угол отклонения подвижной части измерительного механизма в этом случае пропорционален средневыпрямленному значению измеряемого напряжения:

 

1

T

 

KV

 

 

UX (t)

 

dt KV Uх ср .

(6.32)

 

 

T

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Шкала же градуируется в действующих значениях. Поэтому для нахождения среднего значения

Аналоговые электронные измерительные приборы

287

Uср

Uпр

 

Uпр

,

 

 

(6.33)

 

 

 

 

 

 

Кфс

1,11

 

 

 

 

 

 

 

 

где Uпр – показания прибора;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кфс – коэффициент формы синусоиды.

 

 

Действующее значение напряжения

 

 

 

 

U Kф Uср

 

 

Кф

Uпр

,

(6.34)

 

 

1,11

 

 

 

 

 

 

 

 

где Kф – коэффициент формы измеряемого напряжения – неси-

нусоиды (пример: В3-41).

Вольтметры действующего значения имеют преобразователь переменного напряжения с квадратической статической характеристикой Uвых К Uвх2 (электронные лампы, термопреобразователи).

Если вольтметр выполнен по схеме рисунка 6.24, то вне зависимости от формы кривой измеряемого напряжения отклонение указателя ИМ пропорционально квадрату действующего значения измеряемого напряжения:

 

1

T

 

KV

UX2 (t)dt KV UX2 ,

(6.35)

T

 

 

0

 

т.е. он имеет квадратичную шкалу.

Есть вольтметры с равномерной шкалой, использующих два квадратических преобразователя (пример: В3-40).

Универсальные вольтметры предназначены для измерения постоянного и переменного напряжения, а в комбинированных еще и сопротивления Rх. С помощью переключателя режимов изменяется вид преобразователя на входе УПТ. При измерении сопротивления на входе используется преобразователь ПрR, выходное напряжение которого Uвых f (RX ), шкала градуируется в единицах сопротивления (пример: универсальный вольтметр В7-26).

Импульсные вольтметры служат для измерения амплитуды импульсных сигналов различной формы. Длительность импульсов от 10 100 нс и скважность T / 109. Они градуируются в амплитудных значениях напряжения. На входе таких вольтметров

288

Информационно-измерительная техника

амплитудные преобразователи должны удовлетворять весьма жестким требованиям.

Селективные вольтметры служат для измерения действующего значения напряжения в некоторой полосе частот или действующего значения отдельных гармонических составляющих.

Чтобы выделить сигнал узкой полосы частот, на входе ставят перестраиваемый полосовой фильтр, а дальше ведут измерение действующего значения выделенных сигналов по обычной схеме (правда, с преобразованием частоты с помощью генератора и УПЧ). Пример: В6-9 на диапазон частот от 20 Гц до 100 кГц.

6.6.2. Электронные приборы для измерения частоты и фазы

Электронные аналоговые частотомеры используют в основном два способа измерения частоты. Первый основан на формировании последовательности импульсов, имеющих постоянную площадь, а частоту, равную частоте измеряемого сигнала. При этом оказывается, что среднее значение напряжения этих импульсов пропорционально измеряемой частоте. На выходе ставят магнитоэлектрический измерительный механизм. Этот принцип лежит в основе работы частотомера типа Ф5043, рассчитанного на звуковые частоты.

Второй способ основан на сравнении частоты, измеряемой с собственной частотой колебаний резонансного контура. Это резонансный способ. Источник измеряемой частоты может быть источником ЭДС в контуре. Меняя емкость контура, настраиваем его в резонанс, при этом получаем

fрез

 

 

1

 

 

.

(6.36)

2

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

Преобразователи фазы в напряжение часто строятся по принципу формирования прямоугольных импульсов, длительность которых пропорциональна измеряемой фазе. К примеру, два формирователя коротких импульсов, срабатывающих при прохождении напряжений, фазовый сдвиг которых измеряется через нуль. Интервал между короткими импульсами формирует длительность прямоугольного импульса. При постоянной их амплитуде U0сред-

Аналоговые электронные измерительные приборы

289

нее значение напряжения этих импульсов оказывается пропорциональным фазовому сдвигу:

Uср U0

 

 

U0

х,

(6.37)

 

 

 

T

360

 

где – длительность прямоугольных импульсов;

T– период импульсов;

х – фазовый сдвиг, соответствующий .

6.6.3. Электронные аналоговые приборы для измерения мощности и энергии

Электронные ваттметры обычно строятся на основе измерительного преобразователя мощности в напряжение, на выходе которого устанавливается магнитоэлектрический измерительный механизм.

Сейчас выпускаются измерительные преобразователи активной, реактивной и полной мощности переменного тока, предназначенные для работы как в однофазных, так и в трехфазных цепях. Принципы их построения во многом схожи.

Необходимым элементом измерительного преобразователя активной мощности (ваттметра) является устройство перемноже-

1 T

ния величин u и i, т.к. P u i dt. Множительные устройства

T 0

(МУ) делят на параметрические и модуляционные. Параметрические МУ используются с прямым и косвенным

перемножением. Пример прямого перемножения дает преобразователь, схема которого показана на рисунке 6.25, где Rу – резистор,

управляемый током i, т.е. Rу k i (полевой транзистор), УУ – уст-

ройство усреднения.

290

Информационно-измерительная техника

RУ

i

u

R

Uв

Uвых

OУ УУ

Рис. 6.25

Выходной сигнал ОУ запишется как

UB

U

Rу

u i k R.

 

 

 

R

Устройством усреднения может служить электромеханический измерительный механизм с достаточно большой постоянной времени, поэтому

 

1 T

K

 

1 T

K

 

 

Uвых

 

UBdt

 

 

 

U i dt

 

P.

(6.38)

T

R

T

R

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

Возможно, как отмечалось в параметрических МУ, применение косвенного перемножения, что обычно делается с помощью замены умножения возведением в степень. Однако наиболее точными являются модуляционные множительные устройства, основанные на двойной модуляции импульсных сигналов. На рисунке 6.26 приведена структурная схема преобразователя с ШИМ-АИМ и его временные диаграммы (рис. 6.27).

 

 

i

 

u

 

 

 

UГ

 

UШ

 

Uа

 

Uвых

Г

ШИМ

АИМ

УУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.26