
Лекции
.pdf
Генераторы синусоидальных колебаний |
181 |
теоретически при K· χ =1 должен бы наблюдаться неограниченный рост амплитуды колебаний, т.е. Kuoc . Однако это на практике не происходит. Рост амплитуды колебаний из-за нелинейности характеристик транзисторов приводит к уменьшению К, и Кuос стабилизируется на некотором уровне, это и есть условие баланса амплитуд.
В общем случае генераторы синусоидальных колебаний, как и избирательные усилители, выполняют с колебательными LC-кон- турами и частотно-зависимыми RC-цепями (первые на высоких частотах, вторые на низких). При использовании LC-колеба- тельных контуров схемы генераторов достаточно разнообразны. Наиболее широко известны такие, в которых сигнал обратной связи снимается непосредственно с колебательного контура, что достигается секционированием индуктивной или емкостной ветви колебательного контура. Колебательный контур при этом имеет три точки соединения с усилителем, в связи с чем такие генераторы называют «трехточечными», причем различают «индуктивную трехточку» и «емкостную трехточку».
На частотах ниже нескольких десятков килогерц становится нерациональным использовать LC-генераторы, поэтому переходят к применению RC-генераторов, структурные схемы которых аналогичны предыдущим. На рисунке 3.23 приведена схема RC-цепи, позволяющей изменять фазу передаваемого сигнала от 0 до +3 /2 и коэффициент передачи χ от 0 до 1.
Рис. 3.23

182 Устройства непрерывного действия на операционных усилителях
Частоту f0, на которой χ = 180°, называют квазирезонансной, с параметрами C и R она связана соотношением: (при С1 = С2 = С3 = С
и R1 = R2 =R3 = R):
f0 |
|
|
1 |
|
. |
(3.13) |
|
2 |
|
|
|
||||
|
|||||||
|
|
|
6 RC |
|
Показано, что на частоте fо при приведенных соотношениях
|χ| Uвых 1 . Тогда самовозбуждение генератора возможно, если
Uвх 29
коэффициент усиления самого усилителя Кu ≥ 29. Естественно, что в качестве усилительного звена в настоящее время наиболее часто применяют ОУ в интегральном исполнении. Схема генератора с использованием ОУ и трехзвенного RC-четырехполюсника с учетом его частотных характеристик показана на рисунке 3.24.
Рис. 3.24
В этой схеме сам усилитель дает фазовый сдвиг – 180° за счет использования инверсного входа, а на частоте f0 RC-четырех- полюсник дает фазовый сдвиг в +180°, что в сумме составляет 0°. Требуемый коэффициент усиления Кu > 29 достигается выбором отношения Rос/Rо 29. Кроме того, Rо и R3 соединены параллельно, что надо учитывать при расчете f0. Тогда коэффициент усиления генератора может быть записан как
Kген = Koc/(1-|Kос|·|χ|), |
(3.14) |
где Kос =Rос/Rо.
Другой распространенной схемой генератора на ОУ с использованием RC-цепей является схема (см. рис. 3.20) с мостом Вина. С

Генераторы синусоидальных колебаний |
183 |
учетом частотных характеристик моста Вина (см. рис. 3.21) его необходимо включить между выходом и неинвертирующим входом ОУ (т.к. мост на частоте fo не дает фазового сдвига м = 0). Схема генератора показана на рисунке 3.25.
Рис. 3.25
На частоте f0 коэффициент передачи моста Вина χ = 1/3, коэффициент усиления усилителя по неинвертирующему входу с учетом ООС Кu" = 1+Rос/Rо = 3 при Rос/Rо= 2. Коэффициент передачи генератора тогда запишется как
KГЕН K"u/(1–K"u·χ).
Частота генерации находится по выражению
f0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
(3.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
R R C C |
||||||||||
|
|
|
|
2 R C |
|||||||
|
|
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
при R1=R2=R; C1=C2=C.
4. ИМПУЛЬСНЫЕ УСТРОЙСТВА НА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЯХ
4.1.ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА ПЕРЕДАЧИ
ИНФОРМАЦИИ В ИМПУЛЬСНОМ РЕЖИМЕ
В современной электронике наряду с устройствами непрерывного действия широко применяются так называемые импульсные устройства, принципиальным отличием которых является то, что сигналы, действующие в них, являются дискретными (прерывистыми), а не непрерывными функциями времени. Появление импульсных устройств было обусловлено целым рядом объективных причин: многие производственные процессы имеют периодический характер; технологические процессы часто разбивают на отдельные такты (операции); по одному каналу связи необходимо передавать различную информацию; при создании цифровой вычислительной техники возникла необходимость в создании большого числа устройств, использующих импульсный принцип действия, и т.д. Однако, помимо чисто производственных причин, в широком развитии импульсной техники сыграли существенную роль ряд особенностей, свойственных импульсному режиму работы, а именно:
1)при относительно малой средней мощности может достигаться весьма большая мощность сигнала в импульсе;
2)импульсные устройства на фоне непрерывных обладают обычно большим КПД (за счет отсутствия потребления энергии между импульсами);
3)на работе импульсных устройств меньше сказывается разброс параметров применяемых приборов (т.к. работают они (транзисторы) в ключевом режиме), по той же причине выше помехозащищенность, точность и надежность электронных устройств;
4)в каналах связи, использующих импульсный метод, выше пропускная способность в отношении количества информации и выше скорость передачи информации;

Особенности и преимущества передачи информации в импульсном режиме 185
5) при реализации импульсных устройств используется, как правило, ограниченный набор однотипных элементов, что в общем случае упрощает устройство в целом.
4.2.ВИДЫ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ
Вимпульсной технике применяются импульсы самой различной формы: прямоугольной, пилообразной, экспоненциальной и др. (рис. 4.1).
Рис. 4.1
Импульсный сигнал характеризуется рядом параметров. Остановимся на основных из них применительно к наиболее часто используемым прямоугольным импульсам: Uм – амплитуда импульса; tи – длительность импульса; tп – длительность паузы между импульсами; T=tи+tп – период повторения; f=1/T – частота следования; Qи=T/tи – скважность. Реально импульсы характеризуются еще длительностью фронта – tф и спада (среза) tс. Чаще всего tф и tс определяются как время нарастания или спада импульса от 0,1 до 0,9 Uм. Обычно tф<<tи>>tс. В случае необходимости для прямоугольных импульсов вводят понятие спада вершины импульса U и его относительную величину U/Uм. Коэффициент заполнения
=tи/T=1/Qи.
Цифровые методы обработки и преобразования информации базируются на использовании сигнала прямоугольной формы, имеющего два дискретных уровня напряжения: высокий, которому присваивается символ «1», и низкий с соответствующим ему сим-
186 |
Импульсные устройства на операционных усилителях |
волом «0». Именно на таком виде сигнала основана работа цифровых вычислительных машин и используемая в них двоичная система счисления.
4.3.ВИДЫ МОДУЛЯЦИИ
Для передачи информации о непрерывном сигнале в виде, скажем, прямоугольных импульсов изменяется один или несколько параметров последовательности импульсов (т.е. производится модуляция). Известны АИМ (амплитудно-импульсная), ШИМ (ши- ротно-импульсная), ЧИМ, ФИМ. Для увеличения точности и помехозащищенности применяется кодово-импульсная модуляция, при которой информация представляется в виде числа, которому соответствует определенный набор импульсов (код). В последнем случае параметры самого импульса не меняются, а существенно лишь его наличие или отсутствие.
Импульсные устройства широко распространены в вычислительной технике, автоматике, преобразовательной технике, инфор- мационно-измерительной технике, системах связи и радиолокации, радиоастрономии и радионавигации, и т.д. и т.п.
4.4.КЛЮЧЕВОЙ РЕЖИМ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРА
Импульсная техника базируется на использовании электронных ключей. Через идеальный разомкнутый ключ ток не протекает, а в замкнутом состоянии падение напряжения на нем равно нулю. В качестве электронных ключей чаще всего применяют транзисторный каскад с ОЭ, показанный на рисунке 4.2, а, его нагрузочная диаграмма – на рисунке 4.2, б.
Ключевой режим транзистора характеризуется двумя состояниями:
1. Режим отсечки (транзистор закрыт – ключ разомкнут); через транзистор протекает минимальный ток, соответствующий точке А на диаграмме. Это имеет место, если UБ < 0, т.е. эмиттерный переход закрыт, ток Iэ= 0, ток коллектора определяется обратным током коллекторного перехода Iко, протекающим полностью по цепи базы. Мощность, потребляемая транзистором в режиме отсечки, минимальна.

Ключевой режим работы транзистора |
187 |
2. Режим насыщения (ключ замкнут) характеризуется минимальным падением напряжения на транзисторе Uк=Uкэн 0 (на диаграмме это точка В), а ток ограничен практически только Rк, т.е.
Iк,н (Eк Uкэн) Eк . При малых значениях Uк=Uкэн<Uбэ коллек-
Rк Rк
торный переход оказывается прямосмещенным, как и эмиттерный, поэтому напряжения между электродами транзистора весьма малы
(реально Uкэн=0,05 1,0 В).
а) |
|
б) |
|
|
|
Рис. 4.2
На практике в режиме насыщения можно считать все электроды между собой закороченными, при этом говорят, что транзистор «стянут в точку». Режим насыщения достигается при
I |
б |
I |
бн |
|
Iкн |
|
Eк |
|
Iкн |
, дальнейшее увеличение тока базы |
|
R |
|
||||||||
|
|
|
|
|
h |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
21э |
IБ>IБН не изменяет тока в коллекторной цепи. Тем не менее для надежности на практике берут Iб>Iбн, и это превышение характеризуется «коэффициентом насыщения» транзистора S=Iб/Iбн 1 (обычно S=1,5 3). Мощность, теряемая на транзисторе в режиме насыщения, минимальна, т.к. мало Uк=Uкн<<Eк. Открытое состояние транзистора в режиме насыщения более устойчиво к воздействиям помех по входной цепи и изменению коэффициента передачи тока, в частности, в зависимости от температуры.
Процессы в ключевой схеме при управлении прямоугольными импульсами проиллюстрированы на рисунке 4.3.
На интервале tо t1 транзистор заперт напряжением Uвх зап отрицательной полярности. Токи Iб и Iк равны Iко. Напряжение на

188 |
Импульсные устройства на операционных усилителях |
транзисторе Uк Eк Iко Rк . С момента t1 начинается процесс отпирания транзистора под действием входного положительного импульса. Ток Iк и напряжение Uк с момента t1 изменяются по экспоненте, что обусловлено инерционностью транзистора (за счет ем-
кости коллекторного перехода Ск). Если Iботп Uвх отп Iбн, то со-
Rб
ответствующий ему ток коллектора Iк(t) будет изменяться по зако-
t
ну Iк(t) Iботп (1 e B ), где B= + к – эквивалентная постоянная времени. Причем ток Iк стремится к значению, опредеялемому
I |
к |
I |
ботп |
|
Eк |
, но по достижении значения Ек/Rк в дальнейшем |
|
||||||
|
|
|
R |
|||
|
|
|
|
|
к |
не изменяется.
Рис. 4.3
Ключевой режим работы транзистора |
189 |
Время от момента t1 до момента достижения Iк значения Ек/Rк называется длительностью фронта коллекторного импульса. Можно показать, что с ростом коэффициента насыщения длительность фронта импульса сокращается. В течение длительности фронта tф напряжение на коллекторе транзистора изменяется по
закону Uк(t) = Ек – Iк(t) Rк.
В момент t2 действие отпирающего импульса заканчивается, к базе транзистора прикладывается запирающее напряжение UВХзап. Ток же коллектора Iк и напряжение Uк с момента t2 в течение отрезка времени tр, называемого «временем рассасывания», остается постоянным. Это происходит в связи с тем, что в предыдущем режиме насыщения в базе накопились избыточные носители заряда (электроны), которые и поддерживают ток коллектора постоянным при своем уходе из базы в коллектор. Только после рассасывания избыточных носителей и перехода транзистора в активный режим (на пологие участки выходных характеристик) ток коллектора начинает уменьшаться, а напряжение на коллекторе – возрастать. Время рассасывания tр тем больше, чем больше коэффициент насыщения S. Далее идет отрезок времени tс, в течение которого коллекторный ток достигает значения Iко, а Uк – значения (Ек – Iко Rк). Время tс называется «временем среза», или временем заднего фронта коллекторного тока, и определяется Ск. Длительности tф, tр, tс характеризуют быстродействие ключа (это доли и единицы микросекунд).
Кремниевые транзисторы n-p-n, чаще используемые в ИМС, имеют весьма малый Iко (Iко создает падение напряжения на RБ, которое приоткрывает транзистор), поэтому можно считать, что эти транзисторы запираются при UВХзап = 0. Это позволяет исключить дополнительные источники запирающего напряжения, которые являются необходимыми для германиевых транзисторов.
4.5.КОМПАРАТОРЫ (СХЕМЫ СРАВНЕНИЯ)
Компараторами в общем случае называются устройства, осуществляющие сравнение измеряемого входного напряжения Uвх с некоторым опорным напряжением Uоп. Компараторы называют еще нуль-

190 |
Импульсные устройства на операционных усилителях |
органами, т.к. они меняют свое состояние при Uвх –Uоп 0. Компараторы широко применяются в системах автоматического управления и в измерительной технике, а также в качестве базового элемента для построения устройств импульсного и цифрового действия (к примеру, ЦАП и АЦП). Простейшая схема компаратора может быть построена на обычном ОУ (рис. 4.4).
Б
а) |
|
б) |
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.4
Действительно, на передаточной характеристике ОУ, изображенной на рисунке 4.4, б, мы ранее ограничивались рассмотрением линейного участка АОБ при (Uвх1–Uвх2) = Uвх<Uгр, т.е. при условии малых сигналов на входах ОУ. При Uвх>Uгр выходное напряжение ОУ ограничено значением Uвых max, т.к. транзисторы выходных каскадов ОУ при больших сигналах работают в ключевом режиме (т.е. Uвых max чуть меньше Еп).
Так как Кuоу весьма велик, то Uãð |
|
Uâûõmax |
весьма мало. В |
|
|||
|
|
Kuoy |
идеале Кuоу и Uгр 0. Реально в ИМС Uгр не более нескольких милливольт. То есть можно сделать вывод, что на линейном участке Uвх1–Uвх2 0; таким образом получаем, что при Uвх1–Uвх2>0 (т.е.
Uвх1>Uвх2) Uвых=+Uвых max, а при Uвх1–Uвх2<0 Uвых=–Uвых max. Выход-
ное напряжение ОУ при Uвх1–Uвх2 >Uгр зависит от того, какое из входных напряжений больше. Или иными словами, ОУ является в этом случае схемой сравнения (компаратором). Если положить Uвх2=const, Uвх1=U sin t, то работа ОУ в режиме компаратора иллюстрируется с помощью рисунка 4.5.