
- •1. Понятие электропривода. Структура и назначение основных узлов. Области применения
- •2. Функции электропривода. Энергетический канал. Координаты привода. Структура и назначение основных узлов
- •3. Классификация электроприводов. Области применения.
- •4. Основы механики электропривода. Уравнение движения. Динамический момент. Режимы работы электропривода
- •5. Основы Механики электропривода. Приведение моментов сопротивлений и моментов инерции.
- •6. Механические характеристики двигателей и производственных механизмов. Классификация моментов. Жесткость механических характеристик
- •7. Механические характеристики двигателей и механизмов в установившемся режиме. Понятие статической устойчивости режима
- •8. Регулирование координат электропривода. Понятия регулирования и изменения скорости. Естественные и искусственные характеристики. Характеристики способов регулирования
- •9. Эппт. Двигатели постоянного тока. Определения, классификация. Принцип работы, основные уравнения, регулирующая роль эдс
- •Основные уравнения эппт, регулирующая роль эдс
- •Источника тока
- •Возбуждения
- •Возбуждения
- •14. Эппт. Номинальный режим. Допустимые значения координат
- •19. Эппт. Регулирование координат изменением магнитного потока: схема, кривая намагничивания, механические и электромеханические характеристики. Оценка способа
- •Ослаблении поля
- •20. Эппт. Регулирование координат изменением напряжения на якоре: схема, механические и электромеханические характеристики. Оценка способа
- •21. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Система уп-Дв, замкнутая по скорости: схема, характеристики.
- •Тока, замкнутого по скорости
- •22. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Система уп-Дв с нелинейной обратной связью по моменту: схема, характеристики
- •23. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Замкнутая система источник тока - двигатель: схемы, характеристики, основные соотношения
- •24. ЭпПеТ. Модель асинхронного двигателя. Принцип получения движущегося магнитного тока
- •Принцип получения движущегося магнитного поля
- •25. ЭпПеТ. Модель асинхронного двигателя (ад). Процессы в режиме хх и под нагрузкой: векторная диаграмма, параметр скольжения s, основные соотношения. Схема замещения
- •Процессы под нагрузкой
- •26. ЭпПеТ. Механические характеристики ад. Анализ основных режимов работы
- •27. Номинальные данные ад. Построение естественных характеристик ад с кз ротором
- •Двигателя с к.З. Ротором
- •28. Ад с короткозамкнутым ротором: Частотное регулирование координат: схемы, характеристики, оценка способа
- •29. Ад с короткозамкнутым ротором: Параметрическое регулирование координат изменением напряжения питания статорной обмотки: схемы, характеристики, оценка способа
- •30. Ад с фазным ротором. Реостатное регулирование координат: схемы, характеристики, основные соотношения. Оценка способа
- •31. Ад с фазным ротором. Каскадные схемы регулирования. Схема машино-вентильного каскада. Принцип работы, основные соотношения
- •32. Электропривод переменного тока с машиной двойного питания. Схема, принцип действия, характеристики, соотношение скоростей и частот
- •33. Синхронный двигатель. Конструктивные особенности, закономерности работы: схема замещения, векторная диаграмма, характеристики, связь между механическими и электрическими величинами
- •Потери в установившихся режимах
- •48. Энергетика электропривода. Потери в переходных режимах: основные зависимости, Jмах, Тдоп
- •49. Энергетика электропривода. Нагрев и охлаждение двигателя, уравнение теплового баланса, энергосбережение средствами электропривода
- •50. Общие требования к организации процесса проектирования, этапы процесса проектирования
- •51. Нагрузочные диаграммы и тахограммы. Определения, последовательность построения нагрузочной диаграммы на примере механизма со ступенчатым изменением нагрузки
- •52. Нагрузочные диаграммы и тахограммы. Выбор двигателя. Проверка по перегрузочной способности. Примеры для механизмов с различными характеристиками
- •53. Проектирование эп. Проверка по нагреву. Тепловая модель двигателя, Анализ стандартных режимов
- •Электрической машины
- •Времени от мощности электрической машины
- •55. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме
- •54. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме
54. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме
В повторно-кратковременном режиме (рис. 7.8,в), как отмечалось, ограничена длительностью цикла (tц 10 мин) и относительная продолжительность включения ( 0,6), а также введены стандартные значения = 0,15, 0,25, 0,4 и 0,6.
Работать в этом режиме могут как стандартные двигатели, предназначенные для продолжительного режима, так и двигатели, специально спроектированные для повторно-кратковременного режима; в последнем случае в каталоге указаны номинальные токи для каждой стандартной величины : Iно,15,Iно,25и т.д.
Если нагрузочная диаграмма М(t) имеет несколько участков либо за счет учета динамических моментов при пуске и торможении (рис. 7.10,а),
либо за счет изменения Мс, удобно привести ее, пользуясь одним из изложенных выше приемов, к эквивалентному виду (рис. 7.10,б).
а) б)
Рис. 7.10. Нагрузочная диаграмма в повторно-кратковременном режиме (а) и ее эквивалентное представление (б)
Так для рис. 7.10,а получим
Следующим шагом будет приведение полученной эквивалентной нагрузочной диаграммы к стандартному .
Если используется двигатель, предназначенный для повторно-кратковременного режима, выбирается ближайшее стандартное значение сги используется соотношение
откуда имеем
(7.20)
При использовании двигателя для продолжительного режима из (7.20) получаем
(7.21)
В приведенных грубых оценках не учитывается ухудшение теплоотдачи во премя паузы, т.е. принимается
Поскольку Iн IэквиМн Мэкв за счет того, что часть цикла двигатель не работает, следует внимательно отнестись к проверке двигателя по перегрузке и по пусковому режиму.
Важным частным случаем повторно-кратковременного режима является режим коротких циклов или частых пучков, используемый, например, в станочных линиях, во вспомогательных механизмах, обслуживающих различные технологические процессы и т.п. Значительная доля в коротких циклах энергетически напряженных динамических режимов приводит к большим погрешностям при использовании изложенных выше упрощенных процедур проверки двигателей. В этих и подобных случаях удобно пользоваться приемом, основанном на составлении прямого теплового баланса для далекого цикла. Пример такого теплового баланса приведен в табл. 7.1 для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором применительно к тахограмме на рис. 7.11.
Рис. 7.11. Тахограмма в режиме коротких циклов
Таблица 7.1
Участок цикла |
Энергия, выделяемая в двигателе |
Энергия, рассеиваемая в окружающую среду |
Пуск, tп |
Wп |
|
Работа в установившемся режиме, tуст |
Р tуст |
Рн tуст |
Торможение, tт |
Wт |
|
Пауза, t0 |
0 |
Рнt0 |
В таблице Wп и Wт– потери энергии при пуске и торможении;
Ри Рн – потери мощности в рабочем и номинальном режиме;
- коэффициент ухудшения теплоотдачи.
Если тепловой режим двигателя установился, т.е. перегрев в начале и конце цикла одинаков, можно считать, что энергия выделившаяся равна энергии, отданной в окружающую среду:
(7.22)
Полученное уравнение может использоваться для оценки допустимых пераметров режима.
В важном частном случае на его основе можно получить соотношение для определения допустимого числа включений в час h= 3600/tц.
Приняв
,
и подставив эти выражения в (7.22), получим:
или, если пренебречь последним членом в знаменателе в сравнении с большими потерями в динамических режимах, будем иметь:
(7.23)
Для увеличения hследует увеличитьдо максимального возможного значения (внешний обдув), либо снизить потери в динамических режимах.
*БуквойUздесь обозначена ЭДС источника