
- •1. Понятие электропривода. Структура и назначение основных узлов. Области применения
- •2. Функции электропривода. Энергетический канал. Координаты привода. Структура и назначение основных узлов
- •3. Классификация электроприводов. Области применения.
- •4. Основы механики электропривода. Уравнение движения. Динамический момент. Режимы работы электропривода
- •5. Основы Механики электропривода. Приведение моментов сопротивлений и моментов инерции.
- •6. Механические характеристики двигателей и производственных механизмов. Классификация моментов. Жесткость механических характеристик
- •7. Механические характеристики двигателей и механизмов в установившемся режиме. Понятие статической устойчивости режима
- •8. Регулирование координат электропривода. Понятия регулирования и изменения скорости. Естественные и искусственные характеристики. Характеристики способов регулирования
- •9. Эппт. Двигатели постоянного тока. Определения, классификация. Принцип работы, основные уравнения, регулирующая роль эдс
- •Основные уравнения эппт, регулирующая роль эдс
- •Источника тока
- •Возбуждения
- •Возбуждения
- •14. Эппт. Номинальный режим. Допустимые значения координат
- •19. Эппт. Регулирование координат изменением магнитного потока: схема, кривая намагничивания, механические и электромеханические характеристики. Оценка способа
- •Ослаблении поля
- •20. Эппт. Регулирование координат изменением напряжения на якоре: схема, механические и электромеханические характеристики. Оценка способа
- •21. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Система уп-Дв, замкнутая по скорости: схема, характеристики.
- •Тока, замкнутого по скорости
- •22. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Система уп-Дв с нелинейной обратной связью по моменту: схема, характеристики
- •23. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Замкнутая система источник тока - двигатель: схемы, характеристики, основные соотношения
- •24. ЭпПеТ. Модель асинхронного двигателя. Принцип получения движущегося магнитного тока
- •Принцип получения движущегося магнитного поля
- •25. ЭпПеТ. Модель асинхронного двигателя (ад). Процессы в режиме хх и под нагрузкой: векторная диаграмма, параметр скольжения s, основные соотношения. Схема замещения
- •Процессы под нагрузкой
- •26. ЭпПеТ. Механические характеристики ад. Анализ основных режимов работы
- •27. Номинальные данные ад. Построение естественных характеристик ад с кз ротором
- •Двигателя с к.З. Ротором
- •28. Ад с короткозамкнутым ротором: Частотное регулирование координат: схемы, характеристики, оценка способа
- •29. Ад с короткозамкнутым ротором: Параметрическое регулирование координат изменением напряжения питания статорной обмотки: схемы, характеристики, оценка способа
- •30. Ад с фазным ротором. Реостатное регулирование координат: схемы, характеристики, основные соотношения. Оценка способа
- •31. Ад с фазным ротором. Каскадные схемы регулирования. Схема машино-вентильного каскада. Принцип работы, основные соотношения
- •32. Электропривод переменного тока с машиной двойного питания. Схема, принцип действия, характеристики, соотношение скоростей и частот
- •33. Синхронный двигатель. Конструктивные особенности, закономерности работы: схема замещения, векторная диаграмма, характеристики, связь между механическими и электрическими величинами
- •Потери в установившихся режимах
- •48. Энергетика электропривода. Потери в переходных режимах: основные зависимости, Jмах, Тдоп
- •49. Энергетика электропривода. Нагрев и охлаждение двигателя, уравнение теплового баланса, энергосбережение средствами электропривода
- •50. Общие требования к организации процесса проектирования, этапы процесса проектирования
- •51. Нагрузочные диаграммы и тахограммы. Определения, последовательность построения нагрузочной диаграммы на примере механизма со ступенчатым изменением нагрузки
- •52. Нагрузочные диаграммы и тахограммы. Выбор двигателя. Проверка по перегрузочной способности. Примеры для механизмов с различными характеристиками
- •53. Проектирование эп. Проверка по нагреву. Тепловая модель двигателя, Анализ стандартных режимов
- •Электрической машины
- •Времени от мощности электрической машины
- •55. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме
- •54. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме
49. Энергетика электропривода. Нагрев и охлаждение двигателя, уравнение теплового баланса, энергосбережение средствами электропривода
Громадная доля электроэнергии, потребляемая электроприводом, - до 65% в развитых странах, и осуществление электроприводом практически всех технологических процессов, связанных с движением, делают особенно актуальной проблему энергосбережения в электроприводе и средствами электропривода. В мировой практике к настоящему времени сформировалось несколько основных направлений, по которым интенсивно ведутся исследования, разработки, осуществляются крупные промышленные проекты.
В нерегулируемом электроприводе, реализованном на основе асинхронных электродвигателей с к.з. ротором, много внимания уделяется так называемым энергоэффективным двигателям, в которых за счет увеличения массы активных материалов, их качества, а также за счет специальных приемов проектирования удается поднять на 1–2% (мощные двигатели) или на 4-5% (небольшие двигатели) номинальный КПД при некотором увеличении цены двигателя.
Этот подход, используемый и активно рекламируемый с 70-х годов сначала в США, затем в Европе, может приносить пользу, если технологический процесс действительно не требует регулирования скорости, если нагрузка меняется мало и если двигатель правильно выбран. Во всех других случаях использование более дорогих энергоэффективных двигателей может оказаться нецелесообразным.
Правильный выбор двигателя для конкретного технологического процесса – один из важнейших путей энергосбережения. В европейской практике принято считать, что средняя загрузка двигателей составляет 0,6, тогда как в нашей стране, где до недавнего времени не было принято экономить ресурсы, этот коэффициент составляет 0,3 – 0,4, т.е. привод работает с КПД значительно ниже номинального. Завышенная «на всякий случай» мощность двигателя часто приводит к незаметным на первый взгляд, но очень существенным отрицательным последствиям в обслуживаемой электроприводом технологической сфере, – например, к излишнему напору в гидравлических сетях, связанному с ростом потерь и снижением надежности и т.п.
Основной путь энергосбережения средствами электропривода – подача конечному потребителю – технологической машине – необходимой в каждый момент мощности. Это может быть достигнуто посредством управления координатами электропривода, т.е. за счет перехода от нерегулируемого электропривода к регулируемому. Этот процесс стал в последние годы основным в развитии электропривода в связи с появлением доступных технических средств для его осуществления – преобразователей частоты и т.п.
Выбор рациональных в конкретных условиях типов электропривода и способов управления, обеспечивающих минимизацию потерь в силовом канале, - важный элемент в общей проблеме энергосбережения.
Ожидается, что переход от нерегулируемого электропривода к регулируемому в технологиях, где это требуется, может сэкономить до 25-30% электроэнергии. В одной из технологий – в водо- воздухоснабжении – переход к регулируемому электроприводу, как показал опыт, экономит около 50% электроэнергии, до 25% воды и до 10% тепла.