Процессы под нагрузкой

При нагружении вала ; отличие скоростей  и ₀ принято характеризовать скольжением

. (4.5)

Теперь в роторной цепи появится ЭДС, наведенная по закону электромагнитной индукции и равная

=E_1s (4.6)

штрихом здесь и далее отмечены приведенные величины, учитывающие неодинаковость обмоток статора и ротора. Частота наведенной ЭДС составляет

f₂=f₁s (4.7)

Ток I₂^ в роторной цепи, обладающей сопротивлением R₂^ и индуктивностью L₂^, определится как

или после простых преобразований

(4.8)

где Х₂^ - индуктивное сопротивление рассеяния вторичной цепи при частоте f₁.

Мы получили уравнение, соответствующее традиционной схеме замещения фазы асинхронного двигателя - рис. 4.3, в которой учтены и параметры статора R₁ и Х₁. Эта простая модель пригодна для анализа установившихся режимов при симметричном двигателе с симметричным питанием.

Рис. 4.3. Схема замещения фазы асинхронного двигателя

26. ЭпПеТ. Механические характеристики ад. Анализ основных режимов работы

Для получения механической характеристики ещё более упростим модель - вынесем контур намагничивания на зажимы - рис. 4.4,а, как это часто делается в курсе электрических машин.

а)

б)

Рис. 4.4. Упрощенная схема замещения (а) и характеристики асинхронной машины (б)

Поскольку

,

где I_2а - активная составляющая тока ротора,

₂ - угол между и,

качественное представление о механической характеристике М(s) можно получить, проследив зависимость каждого из трех сомножителей от s.

Магнитный поток Ф в первом приближении в соответствии с (4.4) не зависит от s - рис. 4.4,б. Ток ротора (4.8) равен нулю при s = 0 и асимптотически стремится к приs   - рис. 4.4,б. Последний сомножитель легко определить по схеме замещения:

;

cos₂ близок к 1 при малых s и асимптотически стремится к нулю при s  . Момент, как произведение трех сомножителей, равен нулю при s = 0 ( = ₀ - идеальный холостой ход), достигает положительного М_к+ и отрицательного М_к- максимумов - критических значений при некоторых критических значениях скольжения , а затем приs   стремится к нулю за счет третьего сомножителя.

Уравнение механической характеристики получим, приравняв потери в роторной цепи, выраженные через механические и через электрические величины. Мощность, потребляемая из сети, если пренебречь потерями в R₁, примерно равна электромагнитной мощности:

,

а мощность на валу определяется как

Потери в роторной цепи составят

(4.9)

или при выражении их через электрические величины

откуда

Подставив в последнее выражение I₂^ из (4.8) и найдя экстремум функции М=f(s) и соответствующие ему М_к и s_к, будем иметь:

(4.10)

где а=R₁/R₂:

(4.11)

При s << s_к можно пренебречь первым членом в знаменателе и получить механическую характеристику на рабочем участке в виде

(4.13)

Асинхронный электропривод как и электропривод постоянного тока, может работать в двигательном и трех тормозных режимах с таким же, как в электроприводе постоянного тока распределением потоков энергии - рис. 4.5.

Рис. 4.5. Энергетические режимы асинхронного электропривода

Рекуперативное торможение (р.т.) осуществляется при вращении двигателя активным моментом со скоростью ₀. Этот же режим будет иметь место, если при вращении ротора со скоростью  уменьшить скорость вращения поля ₀. Роль активного момента здесь будет выполнять момент инерционных масс вращающегося ротора.

Для осуществления торможения противовключением (т. п-в) необходимо поменять местами две любые фазы статора - рис. 4.6. При этом меняется направление вращения поля, машина тормозится в режиме противовключения, а затем реверсируется.

Рис. 4.6. Реверс асинхронного двигателя

Специфическим является режим динамического торможения, которое представляет собою генераторный режим отключенного от сети переменного тока асинхронного двигателя, к статору которого подведен постоянный ток I_п. Этот режим применяется в ряде случаев, когда после отключения двигателя от сети требуется его быстрая остановка без реверса.

Постоянный ток, подводимый к обмотке статора, образует неподвижное в пространстве поле. При вращении ротора в его обмотке наводится переменная ЭДС, под действием которой протекает переменный ток. Этот ток создает также неподвижное поле.

Складываясь, поля статора и ротора образуют результирующее поле, в результате взаимодействия с которым тока ротора возникает тормозной момент. Энергия, поступающая с вала двигателя, рассеивается при этом в сопротивлениях роторной цепи.

В режиме динамического торможения поле статора неподвижно скольжение записывается как: