2. Определение передаточного числа привода и его ступеней

После выбора электродвигателя определяют общее передаточное число привода u_общ, которое определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя n к частоте вращения приводного вала n_в.:

u_общ = n / n_в . (2.1)

Полученное расчетом общее передаточное число распределяют между редуктором и другими передачами, между отдельными ступенями редуктора.

Если в кинематической схеме кроме редуктора (коробки передач) имеется открытая зубчатая, цепная или ременная передача, то предварительно назначенное передаточное число передачи не изменяют, принимая u_п = u_ц или u_п = u_р, а уточняют передаточное число редуктора

u_ред= u_общ / u_п. . (2.2)

Если в схеме привода отсутствует открытая передача, то передаточное число редуктора u_ред = u_общ .

Передаточные числа u_Б быстроходной и u_т тихоходной ступеней двухступенчатых редукторов определяют по соотношениям табл.2.1.

Редуктор	Схема	Передаточное число
		uБ	uт
Двухступенчатый по развернутой схеме		uред / uт	0,88·(uред)1/2
Двухступенчатый соосный		uред / uт	0,9·(uред)1/2

Таблица 2.1

Продолжение табл. 2.1

Двухступенчатый соосный с внутренним зацеплением		2·(uред )1/3	uред / uБ
Коническо-цилиндрический		uред / uт	0,63∙(uред)2/3
Цилиндрическо-червячный		1,6…3,15	uред / uБ
Планетарный двухступенчатый: uред ≤ 25 25 < uред ≤ 63 uред > 63	————	4 uред / 6,3 10	uред / 4 6,3 0,1 uред

Трехступенчатые цилиндрические редукторы:

u _п= (u_р)^1/3 ; (2.3)

u_т = u_р / u_п · u_б ; (2.4)

u_б = 1,3( u_р /u_п )^1/2. (2.5)

Трехступенчатые цилиндрические редукторы с раздвоенной промежуточной ступенью:

u_б = u_п = 1,3( u_р/ С)^1/2 (2.6)

где С = (u_р )^1/3 ;

u_т = u_р/u_п · u_{б .}

Трехступенчатые коническо-цилиндрический редукторы

Таблица 2.2

uр	50	60	70	80	90	100	110	120	130	140	150
uб	3,3	3,5	3,7	3,8	4	4,2	4,3	4,4	4,6	4,7	4,8
uп	5,3	5,5	5,7	5,9	6,1	6,3	6,4	6,6	6,7	6,8	7

u_т = u_Р / u_п ·u_б (2.7)

При u_б> 4 следует принимать коническую передачу с круговыми зубьями.

Червячные двухступенчатые редукторы:

u_б= u_Р^1/2; u_т= u_Р / u_б (2.8)

3. Определение силовых и кинематических параметров привода

Силовые (мощность и вращающий момент) и кинематические (частота вращения) параметры привода рассчитывают на валах из требуемой мощности электродвигателя Р_{дв. треб.} и его номинальной частоты вращения n при установившемся режиме.

3.1. Определение частоты вращения каждого вала привода

Определение частот вращения валов производится с учетом передаточных чисел передач привода по зависимости:

n_вых = n_вх / u_i, (3.1)

где n_вх -частота вращения входного вала передачи, мин ‾ ¹;

n_вых - частота вращения выходного вала передачи, мин ‾ ¹;

u_i - передаточное число рассматриваемой передачи.

3.2. Определение мощности на каждом валу привода

Мощности на каждом валу привода определяется по зависимости:

Р_вых. = Р_вх. · ŋ_i ∙ ŋ_П (3.2.)

где Р_вых. - мощность на выходном валу передачи, кВт;

Р_вх. - мощность на входном валу передачи, кВт;

ŋ_i - к п.д. передачи;

ŋ_п - к п.д. опор вала.

3.3. Определение вращающих моментов на валах привода

Вращающие моменты на каждом валу привода определяется по зависимости:

Т_i =9550 Р _i / n _i, (3.3)

где Т_i – вращающий момент на i-м валу, Н∙м;

Р_i – мощность на i-м валу привода, кВт;

n_i – частота вращения i-го вала, мин ‾ ¹.