Содержание:
Стр.
Введение…………………………………………………………………..4
Главные размеры…………………………………………………………5
Сердечник статора……………………………………………………......6
Сердечник ротора………………………………………………………..6
Обмотка статора……………………………………………………….....7
Размеры элементов обмоток…………………………………………......11
Обмотка короткозамкнутого ротора………………………………….....11
Короткозамыкающее кольцо обмотки ротора………………………….12
Расчет магнитной цепи…………………………………………………..13
Сопротивление обмотки статора………………………………………..15
Сопротивление обмотки короткозамкнутого ротора с овальными закрытыми пазами………………………………………...16
Сопротивление обмоток преобразованной схемы замещения двигателя…………………………………………………….18
Расчет режима холостого хода………………………………………….19
Расчет параметров номинального режима работы…………………….20
Круговая диаграмма и рабочие характеристики……………………….22
Максимальный момент…………………………………………………..23
Начальный пусковой ток и начальный пусковой момент……………..24
Тепловой расчет………………………………………………………….26
Вентиляционный расчет…………………………………………………29
Масса двигателя и динамический момент инерции ротора…..……….29
Заключение………………………………………………………………..31
Список использованной литературы……………………………………32
Аннотация.
Данный курсовой проект содержит 32 страницы, 2 таблицы и 2 рисунка.
В данном курсовом проекте приведен расчет асинхронного двигателя с номинальной мощностью 15 кВт и номинальной частотой вращения 1500 об/мин, питающийся от трехфазного источника энергии напряжением 220/380 В.
Введение.
Ускорение научно-технического прогресса требует всемерной автоматизации производственных процессов. Для этого необходимо создавать электрические машины, удовлетворяющие по своим показателям и характеристикам, весьма разнообразным требованиям различных отраслей народного хозяйства.
В настоящее время отечественной электропромышленностью изготовляются асинхронные двигатели мощностью от 0,12 до 1000 кВт, синхронные двигатели мощностью от 132 до 1000 кВт серий СД2 и СД32 и машины постоянного тока мощностью от 0,37 до 1000 кВт серии 4П. Машины, выпускаемые в нашей стране, обладают высокими технико-экономическими показателями, находящимися на уровне современных ведущих зарубежных фирм.
Наибольший удельный вес в выпуске электрических машин занимают асинхронные двигатели, конструкция которых относительно простая, а трудоемкость изготовления малая. О масштабах применения и значения этих машин в народном хозяйстве страны можно судить по тому, что асинхронные двигатели мощностью от 0,12 до 400 кВт потребляют в России более 40% всей вырабатываемой электрической энергии.
1. Главные размеры
1.1 Определяем количество пар полюсов и высоту оси вращения
h=160 мм /1,115/.
1.2 По таблице 9-2 /1,117/ выбираем наружный диаметр сердечника
Dн1=285 мм
Для определения внутреннего диаметра сердечника статора используем зависимость D1=f(Dн1), приведенную в табл. 9-3 /1,118/ в зависимости от числа полюсов
D1=0,68·Dн1-5=0,68·285-5=188 мм (при 2р=4)
1.3 Расчетная мощность электродвигателя
где kн=0,97 –принимаем по рис 9-1/1,117/
η'=0,87 – предварительное значение КПД двигателя при
номинальной нагрузке (принимаем по рис 9-2 /1,118/)
cos φ'=0,86 – предварительное значение коэффициента мощности
двигателя (принимаем по рис 9-3 /1,119/)
1.4 Предварительное значение электромагнитных нагрузок
–определяем
по рис 9-4 /1,120/
–определяем
по рис 9-4 /1,120/
1.5 Предварительное значение обмоточного коэффициента
1.6 Расчетная длина сердечника статора
1.7 Конструктивная длина сердечника статора
l1=135 мм
1.8 Отношение длины сердечника статора к внутреннему диаметру
сердечника статора
1.9 Предельно допускаемое отношение длины сердечника статора к
внутреннему диаметру сердечника статора
2.
Сердечник
статора
Сердечник статора собираем из отдельных отштампованных листов холоднокатаной изотропной электротехнической стали марки 2013
толщиной 0,5 мм, имеющих изоляционные покрытия для уменьшения потерь в стали, от вихревых токов.
Для стали 2013 используем изолирование листов оксидированием.
2.1 Коэффициент заполнения стали
kc=0,97
2.2 Количество пазов на полюс и фазу (принимаем по табл. 9-8 /1,123/)
q1=4
2.3 Количество пазов сердечника статора
3. Сердечник ротора
Сердечник ротора собираем из отдельных отштампованных листов холоднокатаной изотропной электротехнической стали марки 2013
толщиной 0,5 мм, имеющих изоляционные покрытия для уменьшения потерь в стали от вихревых токов.
Для стали 2013 используем изолирование листов оксидированием.
3.1 Коэффициент заполнения стали
kc=0,97
Для уменьшения влияния моментов высших гармоник на пусковые и виброаккустические характеристики машины ротор двигателя выполняем со скосом пазов bck на одно зубцовое деление статора t1; при этом
3.2 Величину воздушного зазора выбираем по табл. 9-9 /1,124/
3.3 Наружный диаметр сердечника ротора
Dн2=D1-2·δ=188-2·0,5=187 мм
3.4 Внутренний диаметр листов ротора
D2≈0,23·Dн1=0,23·285=62,5 мм
3.5 Длина сердечника ротора
l2=l1=135 мм
3.6 Количество пазов ротора
где m2=m1=3
q2=q1-1=3
При z1=48 принимаем: z2=38 из таблицы стандартных значений (табл.9-12) для серии 4А.
4.
Обмотка статора
Для двигателя принимаем двухслойную всыпную обмотку концентрическую обмотку из провода марки ПЭТ-155 (класс нагревостойкости F), укладываемую в трапециидальные полузакрытые пазы.
Обмотку статора выполняем шестизонной; каждая зона равна 60 эл.град.
4.1 Коэффициент распределения при шестизонной обмотки:
где
4.2 Укорочение шага
4.3 Диаметральный шаг по пазам
4.4 Коэффициент укорочения
4.5 Обмоточный коэффициент
4.6 Предварительное значение магнитного потока
4.7 Предварительное количество витков в обмотке фазы
4.8 Предварительное количество эффективных проводников в пазу
где а1=1 – количество параллельных ветвей обмотки статора
Принимаем
.
4.9 Уточненное количество витков в обмотке фазы
4.10 Уточненное значение магнитного потока
4.11 Уточненное значение индукции в воздушном зазоре
4.12 Предварительное значение номинального фазного тока
4.13
Уточненная линейная нагрузка статора
Так как полученное значение А1 отличается от предварительно принятого не больше чем на 10% то оставляем принятое количество витков обмотки статора.
4.14 Среднее значение магнитной индукции в спинке статора принимаем
по табл. 9-13/1,130/
Вс1=1,62 Тл
4.15 Зубцовое деление по внутреннему диаметру статора
4.16 Среднее значение магнитной индукции в зубцах статора
(принимаем по табл. 9-14 /1,130/)
Вз1=1,7 Тл
4.17 Ширина зубца
4.18 Высота спинки статора
4.19 Высота паза
4.20 Большая ширина паза
4.21 Меньшая ширина паза
где hш1=0,5 мм – высота шлица
-
ширина шлица
мм
Проверка правильности определения b1 и b2 исходя из требования
bз1=const:
4.22
Площадь поперечного сечения паза в
штампе
4.23 Площадь поперечного сечения в свету
где bc=0,2 мм – припуски на сборку сердечника статора и ротора
по ширине
hc=0,2 мм – припуски на сборку сердечника статора и ротора
по высоте
4.24
Площадь поперечного сечения корпусной
изоляции
где bи.1=0,4 мм – среднее значение односторонней толщины
корпусной изоляции
4.25 Площадь поперечного сечения прокладок между верхней и нижней
катушками в пазу, на дне и под клином
4.26 Площадь поперечного сечения паза, занимаемая обмоткой
4.27 Предварительный коэффициент заполнения паза
Принимаем: kп=0,75 /1,132/
4.28 Произведение
Принимаем с=2 – количество элементарных проводов в эффективном
4.29 Диаметр элементарного изолированного провода
По приложению 1 /1,384/ находим ближайший стандартизованный диаметр, соответствующий ему диаметр неизолированного провода и площадь поперечного сечения
4.30 Уточненный коэффициент заполнения паза
4.31 Уточняем ширину шлица
Принимаем
4.32 Плотность тока в обмотке статора
4.33 Уровень удельной тепловой нагрузки статора от потерь в обмотке
A1·J1=238·6,8=1618,4
4.34 Допустимый уровень удельной тепловой нагрузки статора от потерь
в обмотке определяем по рис 9-8 /1,133/
(A1·J1)доп=
k5∙2150
где k5 – коэффициент учитывающий изменение эффекта охлаждения обмотки при различных скоростях вращения.
k5=0,75 ( при n=1500 об/мин)
(A1·J1)доп=
0,75∙2150=1612,5
5.
Размеры элементов обмотки
5.1 Среднее зубцовое деление статора
5.2 Средняя ширина катушки обмотки статора
5.3 Средняя длина одной лобовой части катушки
5.4 Средняя длина витка обмотки
5.5 Длина вылета лобовой части обмотки
6. Обмотка короткозамкнутого ротора
Принимаем для обмотки ротора овальные закрытые пазы.
6.1 Предварительная высота пазов короткозамкнутого ротора
принимаем по рис 9-12 /1,143/
hп2=30,5 мм
6.2 Расчетная высота спинки ротора
где
-
из-за отсутствия аксиальных каналов в
роторе
6.3 Магнитная индукция в спинке ротора
6.4 Зубцовое деление по наружному диаметру ротора
6.5 Магнитная индукция в зубцах ротора определяем по табл. 9-18 /1,141/
Вз2=1,8 Тл
6.6 Ширина зубца
6.7 Меньший радиус паза
6.8 Больший радиус паза
здесь
=0,6
мм;
=0;
-
для закрытого паза
6.9 Расстояние между центрами радиусов
h1=hп2-hш2-h2-r1-r2=30,5-0,6-0-3,3-1,3=25,3 мм
6.10 Проверка правильности определения r1 и r2 исходя из условия
bз2=const
6.11
Площадь поперечного сечения стержня,
равная площади
поперечного сечения паза в штампе
7. Короткозамыкающее кольцо обмотки ротора.
7.1 Поперечное сечение кольца ( для литой клетки)
7.2 Высота кольца (для литой клетки)
7.3 Длина кольца
7.4 Средний диаметр кольца (для литой клетки)
8. Расчет магнитной цепи
8.1 МДС для воздушного зазора.
8.1.1 Коэффициент, учитывающий увеличение магнитного сопротивления
воздушного зазора вследствие зубчатого строения статора
8.1.2
Коэффициент, учитывающий увеличение
магнитного сопротивления
воздушного зазора вследствие зубчатого строения ротора
8.1.3 Общий коэффициент воздушного зазора
где
=1.
8.1.4 МДС для воздушного зазора
8.2 МДС для зубцов трапецеидальных полузакрытых пазах статора
8.2.1 Напряженность магнитного поля находим из приложения 14 /1,395/
Нз.1=11,5
8.2.2 Средняя длина пути магнитного потока
Lз.1=hп.1=25,9 мм
8.2.3 МДС для зубцов
8.3 МДС для спинки статора.
8.3.1 Напряженность магнитного поля находим по приложению 5 /1,390/
Нс1=11,5
(
при В′с.1=0,7
Тл)
8.3.2 Средняя длина пути магнитного потока
8.3.3 МДС для спинки статора
8.4 МДС для спинки ротора.
8.4.1 Напряженность магнитного поля находим по приложению 11 /1,393/
Нс2=34
( при Вс.2=0,96
Тл)
8.5.2 Средняя длина пути магнитного потока
8.5.3 МДС для спинки статора
8.5 Параметры магнитной цепи.
8.5.1 Суммарная МДС магнитной цепи на один полюс
8.6.2 Коэффициент насыщения магнитной цепи
8.5.3
Намагничивающий ток
8.5.4 Намагничивающий ток в относительных единицах
8.5.5 ЭДС холостого хода
E=kH·U1=0,97·220=213 B
8.5.6 Главное индуктивное сопротивление
8.5.7 Главное индуктивное сопротивление в относительных единицах
9. Сопротивление обмотки статора
9.1 Активное сопротивление обмотки фазы при 200С
где
- удельная электрическая проводимость
меди при 200С
9.2 Активное сопротивление обмотки фазы при 200С в относительных
единицах
9.3
Проверка правильности определения
9.4 Коэффициенты, учитывающие укорочение шага
9.5 Размеры паза статора
где hk1 , h2 – размеры частей обмоток и паза (определяем
по табл. 9-21 /1,159/)
h1 – размер обмотки
9.6
Коэффициент проводимости рассеяния
9.7 Коэффициент дифференциального рассеяния статора(принимаем
по табл. 9-23 /1,159/)
kд1=0,0089 (при q1=4)
9.8 Коэффициент, учитывающий влияние открытия пазов статора на
проводимость дифференциального рассеяния
9.9 Коэффициент, учитывающий демпфирующую реакцию токов,
наведенных в обмотке короткозамкнутого ротора высшими
гармониками поля статора(определяем по табл. 9-22 /1,159/)
kp1=0,86
9.10 Коэффициент проводимости дифференциального рассеяния
9.11 Полюсное деление
9.12 Коэффициент проводимости рассеяния лобовых частей обмотки
9.13
Коэффициент проводимости рассеяния
обмотки статора
9.14 Индуктивное сопротивление обмотки фазы статора
9.15 Индуктивное сопротивление обмотки фазы статора в о.е.
9.16
Проверка правильности определения
10. Сопротивление обмотки короткозамкнутого ротора с овальными закрытыми пазами
10.1 Активное сопротивление стержня клетки при 200С
где
- удельная электрическая проводимость
алюминия
при 200С( при использовании заливки алюминия А5)
10.2 Коэффициент приведения тока кольца к току стержня
10.3 Сопротивление короткозамыкающих колец, приведенное к току
стержня при 200С
10.4 Центральный угол скоса пазов
10.5 Коэффициент скоса пазов ротора (определяем по рис 9-16 /1,160/)
kск=0,997
10.6 Коэффициент приведения сопротивления обмотки ротора к
обмотке статора
10.7
Активное сопротивление обмотки ротора
при 200С,
приведенное к
обмотке статора
10.8 Активное сопротивление обмотки ротора при 200С, приведенное к
обмотке статора в о.е.
10.9 Ток стержня ротора для рабочего режима
10.10 Коэффициент проводимости рассеяния
10.11 Количество пазов ротора на полюс и фазу
10.12 Коэффициент дифференциального рассеяния ротора (определяем
по рис 9-17 /1,160/)
kд2=0,011
10.13 Коэффициент проводимости дифференциального рассеяния
ротора
10.14 Коэффициент проводимости рассеяния короткозамыкающих
колец литой клетки ротора
10.15 Относительный скос пазов ротора в долях зубцового деления
ротора
10.16 Коэффициент проводимости рассеяния скоса пазов
10.17 Коэффициент проводимости рассеяния обмотки ротора
10.18 Индуктивное сопротивление обмотки ротора
10.19 Индуктивное сопротивление обмотки ротора, приведенное к
обмотке статора
10.20 Индуктивное сопротивление обмотки ротора, приведенное к
обмотке статора в о.е.
10.21
Проверка правильности определения
11. Сопротивления обмоток преобразованной схемы замещения двигателя
11.1 Коэффициент рассеяния статора
11.2
Коэффициент сопротивления статора
11.3 Преобразованные сопротивления обмоток
Пересчёт
не требуется.
12. Расчет режима холостого хода
12.1 Реактивная составляющая тока статора при синхронном вращении.
12.2 Электрические потери в обмотке статора при синхронном вращении
12.3 Расчетная масса стали зубцов статора
12.4 Магнитные потери в зубцах статора
12.5 Масса стали спинки статора
12.6 Магнитные потери в спинке статора
12.7 Суммарные потери в сердечнике статора, включающие добавочные
потери в стали
12.8 Механические потери
где
– при степени защитыIP44
и способе охлаждения IC0141
12.9 Активная составляющая тока холостого хода
12.10 Ток холостого хода
12.11 Коэффициент мощности при холостом ходе
13. Расчет параметров номинального режима работы
13.1 Активное сопротивление короткого замыкания
13.2 Индуктивное сопротивление короткого замыкания
13.3 Полное сопротивление короткого замыкания
13.4
Добавочные потери при номинальной
нагрузке
13.5 Механическая мощность двигателя
13.6 Эквивалентное сопротивление схемы замещения
13.7 Полное сопротивление схемы замещения
Проверка
13.8 Скольжение
13.9 Активная составляющая тока статора при синхронном вращении
13.10 Ток ротора
13.11 Ток статора:
Активная составляющая:
Реактивная составляющая:
фазный
13.12 Коэффициент мощности
13.13
Линейная нагрузка статора
13.14 Плотность тока в обмотке статора
13.15 Линейная нагрузка ротора
13.16 Ток в стержне короткозамкнутого ротора
13.17 Плотность тока в стержне короткозамкнутого ротора
13.18 Ток в короткозамыкающем кольце
13.19 Электрические потери в обмотке статора и ротора соответственно
13.20 Суммарные потери в электродвигателе
13.21 Подводимая мощность
13.22 Коэффициент полезного действия
13.23 Проверка
подводимая мощность
мощность Р2
14.
Круговая диаграмма и рабочие характеристики
Результаты расчета рабочих характеристик Таблица 1
|
Условные обозначения |
Отдаваемая мощность в долях от номинальной Р2 | ||||
|
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1 |
1,25 | |
|
Р2 ,кВт |
3,75 |
7,5 |
11,25 |
15 |
18,75 |
|
Рд , Вт |
21,5 |
43,1 |
64,6 |
86,2 |
107,7 |
|
|
3985 |
7757 |
11528 |
15500 |
19071 |
|
RH , Ом |
35 |
17,3 |
11,4 |
7,6 |
7 |
|
zH .Ом |
35,4 |
17,7 |
11,8 |
8,1 |
7,8 |
|
S, о.е. |
0,006 |
0,007 |
0,011 |
0,016 |
0,018 |
|
|
6,2 |
12,4 |
18,6 |
27,1 |
28,2 |
|
Ia1, А |
6,25 |
11,8 |
17,4 |
26,9 |
27,5 |
|
Ip1, А |
5,6 |
12 |
12,6 |
13 |
16,1 |
|
I1, А |
8,3 |
16,8 |
21,4 |
27,8 |
31,8 |
|
Cos φ |
0,7 |
0,75 |
0,81 |
0,97 |
0,99 |
|
PM1, Вт |
124 |
508 |
824 |
1391 |
3640 |
|
PM2, Вт |
14 |
60 |
134 |
286 |
310 |
|
PΣ, Вт |
697 |
1149 |
1560 |
2301 |
4595 |
|
P1, Вт |
4447 |
8649 |
12810 |
17501 |
23345 |
|
η ,% |
85 |
86 |
86,5 |
87 |
85 |
,Вт
,
А
Построение круговой диаграммы
Выбираем масштаб тока
Определяем диаметр рабочего круга
Определяем масштаб мощности
В
С=2·ρ·100=2·0,015·100=3
мм
ВЕ=
В
F=
