2Вихідні дані
Зусилля на шибері: Fш=1850H
Швидкість шиберу: Vш=0.044м/c
Кількість зубців зубчастого колеса:z
z1=15
z2=68
z3=14
z4=62
z5=15
z6=53
z7=10
Модуль зачеплення:m
m12=1,5
m34=2
m56=3
m7=7
Швидкість переміщення шибера: Sш
3 Вибір електродвигуна
Проектування передаточного механізму
стрілочного приводу починається з
вибору електродвигуна. Його потужність
визначається за заданими зусиллями на
шибері
і швидкостями переміщення шибера
,
(3.1)
де
– загальний коефіцієнт корисної дії
(ККД) передаточного механізму
,(3.2)
де
,
,
– ККД зубчастих пар, включаючи втрати
в підшипниках (при розрахунках приймаються
);
– ККД шибера (при розрахунках приймається
,
тому що він переміщується у клинових
направляючих)
.
Тоді
,
Вт.
Частоту обертання електродвигуна визначаємо за заданою швидкістю шибера та параметрами передаточного механізму .
Кутова швидкість головного вала
,(3.3)
де
– радіус ділильного кола шиберної
шестерні
(3.4)
тоді
.
Частота обертання головного (вихідного) валу стрілочного приводу
,
Частота обертання валу двигуна
.
(3.5)
де
– загальне передаточне число передаточного
механізму,
, (3.6)
де
,
,
– передаточні числа кожного ступеня
визначаються через кількість зубців
зубчастих коліс,
,
(3.7)
;
(3.8)
.
(3.9)
Тоді
За
отриманими значеннями Р і пдв
підбираємо
електродвигун. Далі
у розрахунках будемо використовувати
слідуючи параметри
електродвигуна змінного струму МСП–
0,15
з напруженням
110/160В,
потужністю 150
Вт і частотою обертання
850
об/хв.
4Кінематичний і силовийрозрахунокпередавальногомеханізму
Переходимо до кінематичного аналізу передаточного механізму стрілочного приводу з урахуванням частоти обертання обраного електродвигуна.
Число обертів першого колеса
Число обертів другого та третього зубчастих коліс, розташованих на одному валу, однакові і дорівнюють
.(4.1)
Аналогічно
,(4.2)
(4.3)
Кутова швидкість шиберної шестерні
,(4.4)
Максимальна швидкість шиберу
(4.5)
мм/c
Середня швидкість переміщення шиберу
,(4.6)
Час спрацьовування стрілочного електроприводу
,(4.7)
Визначаємо крутні моменти на валах
на валу електродвигуна
,(4.8)
де
– потужність електродвигуна (
);
на другому проміжному валу
(4.9)
на валу фрикціону
(4.10)
на вихідному валу
(4.11)
Момент тертя в запобіжній фрикційній муфті
,(4.12)
де
– коефіцієнт запасу зчеплення муфти.
H·м.
Зусилля на шибері
.(4.13)
