6.3. Дистанционный ввод информации
Необходимость ввода большого количества информации в дополнение к поступающей с ТОУ — одна из основных особенностей функционирования сложных систем управления, оснащенных ЭВМ. В связи с этим становится актуальной задача наилучшей организации ввода информации с учетом возможностей человека-оператора.
В настоящее время известны как ручные, так и автоматизированные способы дистанционного ввода информации. К ручным способам относят однофунщиональный и многофункциональный, к автоматизированным — программный.
Однофункциональный способ предусматривает раздельный ввод каждого знака сообщения с помощью специально предназначенного для него ручного органа управления (кнопки, клавиши, тумблера). Общее число кнопок (клавиш) определяется алфавитом знаков, которым пользуется оператор. Для ввода сложных сообщений используемый алфавит может содержать много десятков и сотен знаков. Это требует размещения большого числа закодированных клавиш на ограниченном пространстве и затрудняет отыскание нужного кода, увеличивая время на его поиск.
Многофункциональный способ ввода информации с помощью многопальцевой или аккордной клавиатуры позволяет резко сократить число кнопок за счет использования их различных сочетаний для передачи часто повторяющихся сообщений или программ. Этот способ применим для специально обученных операторов, иначе он чреват увеличением числа ошибок в процессе ввода информации по сравнению с однофункциональным.
Программный способ служит наиболее производительным и надежным. Он отличается от ручных тем, что вводимую информацию разделяют на ассоциативные группы. При этом на панели ввода информации устанавливают лишь одну клавиатуру, состоящую из сравнительно небольшого числа кнопок. В зависимости от вида вводимого сообщения по заранее составленной программе осуществляют автоматическую коммутацию управляющей клавиатуры с соответствующими разрядами входного регистра формирователя сообщений. Содержание транспарантов (надписей) над клавишами также изменяют по заданной программе. После того как выбран вид сообщения, отпадает необходимость поиска нужного сочетания клавиш, так как подключение ассоциативных групп осуществляется по программам автоматически. Последнее обстоятельство исключает ошибки при формировании сообщений, свойственные первым двум способам.
Кроме того, более простая клавиатура сокращает время и облегчает процесс ввода информации. Описание систем дистанционного ввода информации в АСУ приведено в [3,13].
6.4. Теплотехнический контроль и сигнализация
Теплотехнический контроль. Большая часть информации для оперативного персонала ТЭС поступает от систем теплотехнического контроля. Теплотехническим контролем называют процесс измерения теплотехнических величин (температуры, давления, расхода пара, воды и т. п.) с помощью совокупности средств, осуществляющих эти измерения.
Большинство теплотехнических измерений выполняют с помощью измерительных систем дистанционного действия, состоящих из первичных измерительных преобразователей (датчиков), вторичных показывающих или самопишущих приборов и электрических или трубных линий связи между ними [7,13,21].
Современные системы теплотехнического контроля создают на основе использования унифицированных сигналов связи между первичными преобразователями и вторичными приборами. Физическая сущность информационных унифицированных сигналов может быть различной: электрической, пневматической или гидравлической. Однако диапазон изменения их численных значений строго регламентируется. Так, для наиболее употребительных в теплоэнергетике электрических сигналов устанавливаются следующие пределы: 0—5 мА; 0—20 мА; 0—100 мА; 0—10 В постоянного электрического тока; для пневматического сигнала 0,2 — 1 кгс/см2 (0,02-0,1 МПа).
Унификацию выходных сигналов первичных преобразователей осуществляют либо за счет использования независимых нормирующих преобразователей (например, при измерении температуры), либо конструктивного объединения первичных и передающих преобразователей с нормирующими в остальных измерительных системах.
Унификация информационных сигналов обладает рядом преимуществ по сравнению с традиционными измерительными системами, применявшимися в доблочной энергетике: взаимозаменяемость первичных и вторичных приборов, возможность уменьшения числа первичных преобразователей методом многократного использования их выходного сигнала для различных целей (теплотехнического контроля, сигнализации, автоматического регулирования и переработки информации непосредственно на ЭВМ и т.д.), существенное увеличение возможности централизованного контроля.
В то же время для целей оперативного контроля наиболее важных величин продолжают применять независимый измерительный комплект, состоящий из отборного устройства, устанавливаемого на технологическом оборудовании, первичного бесшкального измерительного преобразователя (датчика), располагаемого вблизи или по месту измерения, вторичного прибора и соединительных линий между ними.
Все теплотехнические измерения на ТЭС, за небольшим исключением, осуществляют с помощью приборов общепромышленного назначения [7, 13].
При выборе конкретного прибора или измерительного комплекта и оценке его пригодности в информационных целях используют метрологические характеристики технических средств измерения. Основная из них — абсолютная погрешность средства измерения (измерительного комплекта) определяется разностью показаний средства измерения и действительного значения измеряемой величины:
∆i = yi – yiд,
где ∆i — абсолютная погрешность измерения i-й величины; {yi} Y — показание прибора (средства измерения) по i-му каналу измерений; yiд — действительное значение i-й измеряемой величины.
Погрешность измерительного комплекта (средства измерения) — геометрическая сумма погрешностей отдельных его составляющих (первичного измерительного преобразователя, трубных и электрических соединительных линий, вторичного показывающего или регистрирующего прибора и др.).
Предельные допустимые погрешности δi, при измерениях теплотехнических величин ТЭС различными измерительными комплектами приведены в табл. 6.2 [10, 21].
Технологическая сигнализация. Для множества величин, контролируемых в процессе управления, достаточно установить лишь факт их нахождения в зоне допустимых значений или отклонения за ее пределы. Для этих целей в помощь оператору выделяется специальная группа технических средств, предназначенных для контрольного чтения представляемой информации, — подсистема технологической сигнализации (ТС). Устройства ТС оповещают персонал о происшедших нарушениях технологического процесса, установленных режимов работы основного и вспомогательного оборудования или же о неисправностях в самой АСУ ТП ТЭС.
Существуют следующие виды ТС в зависимости от характера нарушения технологического процесса и функционирования технических средств АСУ:
отклонения параметров от допустимых значений по условиям надежности и безопасности работы энергооборудования;
аварийные отклонения параметров, требующие немедленного останова оборудования;
срабатывания тепловых или электрических защит, приводящие к сбросу тепловой и электрической нагрузок или к останову того или иного оборудования;
вызов к месту очевидной неисправности того или, иного энергетического оборудования или элементов АСУ ТП;
нарушение электропитания технических средств автоматизации.
Для оповещения персонала о перечисленных нарушениях применяют акустические и зрительные индикаторы. Звуковые сигнализации обычно выполняют двухтональными. Первый тон — звонок или зуммер — включается при подаче предупредительного сигнала; второй — сигнал более мощного звучания, обычно сирена, — оповещает персонал об авариях или аварийных отключениях.
Таблица 6.2.
Предельные допустимые и относительные погрешности измерений теплотехнических величин
Визуальную сигнализацию обычно световую осуществляют с помощью сигнальных ламп с двухцветным (красным или зеленым) кодированием состояния объекта или же с помощью двухламповых или одноламповых табло. На светящихся транспарантах табло высвечивается надпись, указывающая причину появления сигнала.
Количество световых сигналов в системах управления крупными энергоблоками сравнительно велико — до 300 единиц на один операторский пост. Обнаружить появление нового сигнала среди уже светящихся может оказаться затруднительным. Поэтому каждый вновь поступающий сигнал должен выделяться прерывистым свечением (мерцанием).
В качестве примера реализации рассмотренных принципов организации технологической сигнализации на рис. 6.4 приведена двухрелейная электрическая схема сигнализации на базе двухлампового светового табло и серийной аппаратуры (резисторы, конденсаторы, полупроводниковые элементы и т.п.). Работа этой схемы протекает следующим образом.
В исходном режиме лампы Л1 и Л2 подключены к отрицательному полюсу источника питания — шинке ШСТ. При замыкании контактов датчика сигнала 1КДС срабатывает реле 1РП и подключает лампы к шинке "мигания" ШТМ, на которой с частотой 1—2 Гц появляется плюс источника питания. В результате лампы начинают мигать и табло светится прерывистым светом. Одновременно с этим срабатывание реле 1РП подготавливает цепь включения реле 2РП.
Кроме того, при замыкании контактов 1КДС по цепи, образованной контактом реле 2РП и сопротивлением R3, протекает ток через первичную обмотку трансформатора Тр реле импульсной сигнализации РИС. В момент появления тока в первичной обмотке трансформатора Тр на его вторичной обмотке возникает ток, который усиливается транзистором Т1 и вызывает срабатывание поляризованного реле РП-7. При этом якорь поляризованного реле перебрасывается и замыкает контакт, включающий звуковой сигнал.
Одновременно с включением звукового сигнала замыкаются контакты реле 2РЗВ в центральной части схемы технологической сигнализации и тем самым подается напряжение на вторую обмотку реле РП-7. Якорь этого реле переходит в исходное положение.
Следовательно, реле РИС оказывается подготовленным к включению при появлении следующего сигнала. Если контакты 1КДС разомкнутся до съема звукового сигнала оператором, то возникающий при этом в трансформаторе Тр сигнал тока, усиленный
Рис. 6.4. Принципиальная электрическая схема технологической сигнализации
транзистором Т2, вызовет также включение второй обмотки реле РП-7 и возврат якоря этого реле в исходное положение с одновременным отключением звукового сигнала.
После того, как вновь появившийся и выделенный миганием световой сигнал обнаружен, оператор нажимает кнопку съема мигания КСМ, в результате чего включается реле 2РП. При этом реле 1РП отключается. Однако якорь реле отпадает с некоторой задержкой благодаря тому, что параллельно его обмотке подключен конденсатор С. Эта задержка обеспечивает надежное срабатывание реле 2РП по цепи, образованной контактом 1КДС и замыкающим контактом реле 2РП.
Отключение реле 1РП и включение реле 2РП приводят к переключению ламп с шинки мигающего света ШМТ на шинку +ШИТ, в результате чего табло начинает светиться ровным светом.
Включение реле 2РП приводит также к прекращению протекания тока через сопротивление R3 и первичную обмотку трансформатора в реле РИС. Вследствие этого постоянный ток протекает через первичную обмотку трансформатора ограниченное время. Сопротивление Лз выбрано таким, чтобы при появлении сигнала и замыкании контакта 1КДС изменение тока через первичную обмотку трансформатора составляло приблизительно 50 мА. В этом случае обеспечивается четкое срабатывание реле РП-7, а насыщение трансформатора наступает только при протекании через него тока от 18—20 табло одновременно. Так как после каждого съема мигания происходит отключение табло от реле РИС, трансформатор практически не насыщается и реле РИС оказывается всегда готовым к работе.
При исчезновении причины, вызвавшей появление сигнала, контакт 1КДС размыкается, в результате чего отключается реле 2РП, размыкается его контакт в цепи ламп и свечение табло прекращается. При этом замыкается также контакт 2РП в цепи реле 1РП и табло оказывается готовым к приему сигнала.
Опробование ламп сигнальных табло осуществляется с помощью переключателя опробования ПО. При повороте рукоятки этого переключателя из положения "Работа" в положение "Опробование" на каждом из табло, связанных с этим переключателем, лампы Л1 и Л2 соединяются последовательно и подключаются к обоим полюсам источника питания. Опробование реле РИС и звуковой сигнализации производится кнопкой опробования звукового сигнала КОЗ, при нажатии которой первичная обмотка трансформатора реле РИС через резистор подключается к источнику питания схемы. В приведенной схеме предусматривается применение табло, в которых кроме ламп Л1 и Л2 устанавливаются также реле 1РП и 2РП, добавочные сопротивления R1, R2, R3и конденсатор С.
Особенность приведенной схемы состоит в том, что некоторые ее элементы принадлежат к общей системе сигнализации какого-либо крупного ТОУ либо группы объектов, управляемых с одного щита. В то же время первичные измерительные преобразователи (например, 1КДС, 2КДС и др.), размещают на разных территориально-разобщенных объектах, часто подвергающихся различным по интенсивности механическим, термическим и прочим воздействиям окружающей производственной среды. Вероятность отказа этих элементов намного выше по сравнению с элементами схемы, находящимися в сравнительно благоприятных условиях на БЩУ или ГрЩУ. Следовательно, электрическая схема должна быть выполнена так, чтобы повреждения ее отдельных элементов не приводили к отказу всей системы. Для этого схемы технологической сигнализации разделяют на отдельные участки, каждый из которых в случае необходимости временно может быть отключен при сохранении работоспособности всей системы.
Схема, приведенная на рис. 6.4, относится к одному из таких участков, выделенных по функционально-групповому признаку. Аналогично выполняют схемы других участков (групп), в каждой из которых объединяют до 60—80 контролируемых параметров какого-либо одного крупного или группы вспомогательных агрегатов, например по контролю температуры нагрева подшипников вращающихся механизмов (дымососов, вентиляторов и т.п.) [13].
Построение электрических схем сигнализации с соблюдением принципа разделения на независимые участки (группы) позволяет снизить вероятность полных отказов систем технологической сигнализации и повысить их ремонтопригодность в условиях непрерывной эксплуатации основного оборудования [13,27].
Электрическое питание схем технологической сигнализации осуществляют постоянным током от собственного источника. Раздельное питание обусловлено повышенной вероятностью отказов в разветвленных цепях технологической сигнализации, обладающих сравнительно низкой электрической изоляцией по отношению к земле.