otdat_GOS_SDM / госы сдм вопросы и приблизительные ответы / Приблизительные варианты ответов на вопросы к гос. экзамену / 2007 / 19. Определить тяговое сопротивление рабочего оборудования
.docx19. Определить тяговое сопротивление рабочего оборудования погрузчика.
Строительные погрузчики представляют собой самоходные универсальные машины. Универсальность погрузчиков обеспечивается наличием широкой номенклатуры быстросъемных рабочих органов - ковшей; вилочных, челюстных и гтажных захватов, крановых безблочных стрел, навесных рыхлителей, буров и т.п.
Различают погрузчики периодического действия - одноковшовые и вилочные, и непрерывного действия многоковшовые.
Одноковшовые погрузчики применяются в основном для погрузки -разгрузки ыпных мелкокусковых и штучных грузов. Основной рабочий орган – ковш. Одноковшовые погрузчики классифицируют по :
1. Типу ходового устройства - на гусеничные и пневмоколесные.
2. По расположению рабочего органа - относительно двигателя с передним це) и задним.
3. По способу разгрузки рабочего органа - с полуповоротным, комбинированным, перекидным и фронтальным погрузочным оборудованием.
В городском строительстве чаще всего используют фронтальные и полуповоротные универсальные погрузчики.
Полуповоротпый погрузчик обеспечивает возможность разгрузки ковша и других рабочих органов вперед и на обе стороны. В комплект входит поворотная платформа. которая позволяет поворачивать ковш в стороны .
Пэ = 3600q КнКв/tц м3/ч (для сыпучих)
Пэ = 3,6 т Кг Кв/tц тн/ч ( для штучных)
q - вместимость ковша, м3 ;
Кн - коэф-т заполнения ковша; Кн = 0,5... 1,75
Кв- коэф-т использования погрузчика по времени;
Кг - коэф-т использ. погрузчика по грузоподъемности , Кг=0.6...0.8;
т- масса поднимаемого груза, шт;
tц - продолжительность полного цикла, с
Вилочные универсальные погрузчики (автопогрузчики) применяются для погрузочно-разгрузочных работ, транспортирования на небольшие расстояния и штабелирование штучных грузов. Они оборудованы комплектом сменных рабочих органов: вилами и захватами, ковшами и грузовыми стрелами. Рабочие органы навешиваются на вертикальный гидроподъемник, расположение которого может быть задним и боковым.
Противовес устанавливается сзади ходового устройства. Бывают грузоподъемники 2…10 т h=4…6 м скорость 6…15 км/ч
Определение тягового сопротивления ведут в следующей последовательности:
-
Назначаем грунтовые условия и грузоподъемность
-
Строим кривую буксования.
3. Определяем силу сопротивления качению колес и наносим на график тяговой характеристики.
4. Назначаем теоретическую скорость движения на первой передаче, соответствующую режиму максимальной тяговой мощности
-
Подсчитываем необходимую мощность двигателя и подбираем его
-
Определяем технические характеристики.
-
Проводится статический расчет.
Внешними сопротивлениями для одноковшового погрузчика являются сопротивление внедрения ковша в перегружаемый материал и сопротивление зачерпыванию при подъеме или повороте ковша. Сопротивление внедрению преодолевается напорным усилием погрузчика Т, которое не может превышать тягового усилия по сцеплению:
T≤Gсцφ
где Gсц— сцепной вес погрузчика. Н;
φ— коэффициент сцепления ходовой части погрузчика с почвой.
Грунтозацепы на гусеничном ходовом оборудовании, рельефный протектор и цепи на пневмоколесном ходовом оборудовании в 1,5 ... 2 раза повышают коэффициент сцепления и способствуют приближению возможного напорного усилия к тяговому усилию по мощности:
TM=1000Nη/υ
где N мощность двигателя, кВт;
η - КПД трансмиссии;
υ - наименьшая скорость передвижения, м/с.
Для увеличения глубины внедрения ковша может быть использована кинетическая энергия движущегося погрузчика. Сопротивление внедрению ковша в штабель зависит от физико-механических свойств материала, ширины ковша, глубины внедрения и др. Определяется также сопротивление зачерпыванию при внедрении в грунт ковша. При расчете учитывается вес поднимаемого материала. Рассчитывается устойчивость погрузчика.