В общем случае скорость выхода отцепа из тормозной позиции описывается уравнением

Vвых Vpc2 2axlx Vдоп2 ,

где Vpc – расчетная скорость соударения отцепов (5км/ч);

ax – ускорение движения отцепа в пределах зоны регулирования; lx – расстояние от тормозной позиции до стоящих на пути вагонов;

Vдоп– дополнительная скорость, которую должен иметь отцеп для преодоления сопротивлений от кривых и стрелок по маршруту своего следования.

Ускорение ax определяется блоком ИЗУ по временным засечкам t1 и t2

прохождения отцепом двух звеньев головного измерительного участка, ограниченных педалями П1, П2, П3.

Структурная схема АРС

Скорость выхода отцепа определяется как среднее арифметическое весовых характеристик вагонов, входящих в отцеп (легкой, легко-средней, средней, средне-тяжелой, тяжелой и особо тяжелой).

Число прогибов n фиксируется блоком вычисления весовой категории и длинны отцепов ВВКД.

С выхода блока ВВКД рассчитанное значение скорости Vвых1

измеренной радиолокационным измерителем РИС1.

По результатам сравнения выбирается степень торможения отцепа.

При определении скоростней выхода для позиций 2ТП и 3ТП требуется в качестве исходного значение дальности пробега отцепа

заполнения путей подгорочного парка КЗП.

С этой целью каждый путь разбивается на участки по 30м каждый, оборудованные бесстыковыми тональными цепями и измерительными трансформаторами.

Длина стрелочной зоны имеет известное значение, а длина каждого отцепа измеряется подсчетом осей, прошедших через весометр.

Управление вагонными замедлителями 2ТП и 3ТП осуществляется по результатам сравнения подсчитанных и фактических скоростей скатывания отцепов.

На каждой тормозной позиции, кроме автоматического управления, предусматривается ручное управление замедлителями с пульта (ПУ).

Система АЗСР

Автоматизация процессов, связанных с заданием переменной скорости роспуска составов, управления огнями горочного светофора и маршрутных указателей, осуществляется системой автоматического задания скорости роспуска (АЗСР).

Зависимость максимально допустимой скорости надвига составов V0

от условий расхождения двух смежных отцепов на разделительной стрелке.

Vmin– минимальная скорость движения плохого бегуна;

t – разность времени хода плохого и хорошего бегуна до разделительной стрелки.

Структурная схема АЗСР

ВТ-340 – видео-терминальное устройство; УВИВ - формирователь вызова; УС - устройство сопряжения;

НИ - двухступенчатый накопитель информации; УУ – блок управляющего устройства;

КО – контрольный блок;

В блоке К0 сравнивается скорость надвига и свободного скатывания, измеренные радиолокационными скоростемерами РИС1 и РИС2

После определения блоком РС разделительной стрелки информация поступает

вблок вычисления скорости роспуска ВСР.

Вблок преобразования скорости роспуска ПСР происходит преобразование аналогового значения скорости роспуска в дискретную величину.

Блок ПСР содержит 15 выходов, соответствующих градациям скорости от 3 до 9 через каждые 0,5 км/ч.

Вычисленные значения скорости фиксируются блоком ФВС, который включает соответствующие реле управления световой индикацией УИ, коммутирующие цепи ламп горочного светофора и маршрутного указателя скорости роспуска.

Система КГМ

Система КГМ решает в комплексе задачи, свойственные системам ГАЦ-КР, АРС, СР,

и отличается от них расширенными функциональными возможностями, программно-аппаратной гибкостью, относительно высокой скорости информации, наличием сервисного оборудования, простотой и удобством обслуживания. Элементной базой системы являются микропроцессорные средства

петчеризации, автоматикиМодули КГМ(дои телемех20 разновидностей),ники – микроДАТразмещенны. в 11 блоках. Блоки установлены в 3 компоновочных шкафах,

соответствующих подсистемам «Маршрут», «Скорость», «Диспетчер».

Сопряжение с релейными устройствами сортировочной горки осуществляется через оптронную развязку.

Техническая структура КГМ

Подсистема «Маршрут» содержит 4 микропроцессорных блока Б1-Б4. Б1 обрабатывает сигналы, поступающие от путевого оборудования головной зоны, пучковых стрелок и 1 тормозной позиции; обеспечивает слежение за правильностью скатывания отцепов,

управление головной и двумя пучковыми стрелками и 1 тормозной позицией.

Б2 и Б3 осуществляют слежение за правильностью скатывания отцепов соответственно в пределах 1-2-го и 3-4-го пучков и управление входящими в эти зоны стрелками и замедлителями 2 тормозной позиции.

Б4 связан с контрольным участком перед головной стрелкой и формирует информацию, необходимую для управления всеми стрелками и замедлителями: классифицирует отцепы по ходовым свойствам, рассчитывает переменную скорость роспуска и управляет горочным светофором и маршрутными указателями;

прослеживает отрыв вагонов и формирование отцепов согласно программе, фиксирует на телетайпе ТЛТ2 сбои, отказы системы и ручные вмешательства дежурного по горке П1 и горочного оператора П2.