2.2. Устройство и работа модуля телеуправления

На лицевой панели корпуса модуля расположены следующие элементы:

индикатор «Тест» – для индикации работы модуля. После включения напряжения питания происходит свечение индикатора «Тест» красным цветом в течение 1 – 2 с (за это время происходят установка в исходное состояние и рестарт процессора). Мигание индикатора «Тест» зеленым цветом свидетельствует о нормальной работе модуля. Постоянная смена свечения индикатора с зеленого цвета на красный и наоборот сигнализирует о возникновении нарушений в работе и об аварийном состоянии входных сигналов;

индикатор «RS485/CAN» – для индикации состояния интерфейса RS-485 или интерфейсаCAN(в зависимости от применяемого интерфейса). Зеленый цвет свечения означает прием информации по применяемому интерфейсу, красный – передачу информации, отсутствие свечения – отсутствие приема и передачи информации;

соединитель «Серв» – для подключения специального кабеля для прог-раммирования и отладки модуля по интерфейсу RS-232;

соединитель «RS485» – для подключения к модулю подобных микропроцессорных устройств по интерфейсу RS-485;

соединитель «CAN/PWR» – для включения модуля в сеть CAN и подачи напряжения питания +12 В;

соединитель «ТС» – для подключения к модулю датчиков ТС;

соединитель «ТУ» – для подключения к модулю датчиков ТУ (промежуточные реле) и цепей управления. Шесть каналов ТУ могут применяться для включения промежуточных реле и шесть каналов ТУ – для их отключения;

соединитель Х8 «PRG» – для подключения внешнего программатора.

Модуль «ТУ-01», как и все остальные модули данного контроллера, реализован на основе шестнадцатиразрядного микроконтроллера фирмы Fujitsu(аналогично модулю «МП-03»).

После включения питания модуль «ТУ-01» выполняет следующие операции: производит самодиагностику узлов (память, процессор), определяет и выводит на индикацию состояние модуля; проверяет наличие и достоверность сохраненных программных уставок. Если программные уставки не заданы, то этот модуль применяет уставки по умолчанию.

Программные уставки модуля содержат в себе параметры для выполнения функций ТУ (время удержания контактов канала) и для обработки сигналов ТС (параметры, определяющие состояние каждого канала ТС (включен – исключен вход ТС), а также время подавления «дребезга» по каналам ТС – время коммутации).

Выбор адреса модуля «ТУ-01» осуществляется с помощью DIP-переключателяS1 при определенном состоянии сигналов на входах «ADR0» – «ADR3» соединителя «X10».

Младшая тетрада адреса задается установкой на входах «ADR0» – «ADR3» соединителя «Х10» сигнала уровнем «логическая 1» (при замыкании адресного входа на контакт «GND» соединителя «X10»). Старшая тетрада адреса задается переключателями «5» – «8»DIP-переключателяS1.

Модуль «ТУ-01» обеспечивает передачу данных по интерфейсам CAN и RS-485 (самостоятельно при наступлении события или по запросу от ведущего устройства).

По умолчанию модуль настроен на работу по протоколу Modusпо интерфейсуRS-485 со скоростью обмена данными 9600 бит/с и по протоколу СANopen поинтерфейсу CAN со скоростью обмена данными1 Мбит/с.