2. Лабораторная работа №3. Использование вспомогательных механизмов

Цель работы:научится программировать и управлять сервоприводами робота

Задания

а. Необходимо спроектировать, построить и запрограммировать

робота, используя проект «Сделайте так, чтобы он двигался без колес». Это

творческая задача на проектирование. Движение без использования колес

требует экспериментов с другими видами механизмов.

б. Используйте видеоролик «Сделайте так, чтобы он двигался», чтобы почерпнуть идеи и получить помощь в поиске других способов движения роботов без колес.

Отчет

Необходимо сдать в письменном\электронном виде получившиеся программы и объяснить принцип их работы.

3. Лабораторная работа №4. Обратная связь

Цель работы:научится реагировать на сигналы от датчиков

Задания

а. Студентам необходимо изучить: обратную связь по сигналам датчиков и

управление экраном, световыми индикаторами и звуками их робота в проекте

«Сделайте его умнее с помощью датчика».

б. Необходимо ознакомиться с проектом «Основные понятия. Датчики и

восприятие информации».

Отчет

Необходимо сдать в письменном\электронном виде получившиеся программы и объяснить принцип их работы.

4. Лабораторная работа №5. Управление с использованием обратной связи

Цель работы:научится подавать управляющие сигналы используя данные

с датчиков.

Задания

а. Предложите учащимся управлять поведением робота, используя моторы и

обратную связь по сигналам датчиков в проекте «Сделайте его умнее и

быстрее».

б. Используйте видеоролик «Сделайте его умнее» и вопросы для обсуждения ,

чтобы почерпнуть идеи и получить помощь в поиске других способов

движения роботов и реагирования на сигналы датчиков и окружающую

обстановку.

Отчет

Необходимо сдать в письменном\электронном виде получившиеся программы и объяснить принцип их работы.

5. Лабораторная работа №6. Системы и подсистемы

Цель работы:научится создавать и использовать системы и подсистемы

Задания

а. Изучите проект «Основные понятия. Системы и подсистемы», чтобы помочь

учащимся познакомиться с языком, концептуальным и практическим

представлением о роботе как о более крупной системе, состоящей из

подсистем.

б. Учащимся необходимо спроектировать роботизированную систему с

помощью проекта «Создайте систему, которая берет и ставит предметы».

в. Чтобы усложнить заключительный проект, учащимся предлагается объединить

их роботизированные системы в большую систему.

Отчет

Необходимо сдать в письменном\электронном виде получившиеся программы и объяснить принцип их работы.

Библиографический список

1. Руководство пользователя конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3.

2. Белиовская Л. Г., Белиовский А. Е. Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW. — М.: ДМК Пресс, 2010 — 280 с.

3. Справочная система программного обеспечения для учителя системы программирования Lego Education Mindstorms EV3.

4. Злаказов А. С., Горшков Г. А., Шевалдина С. Г. Уроки Лего-конструирования. Методическое пособие. — М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. — 120 с.