1.3 Алгоритм выполнения команд ту

По последовательному каналу связи, через блок ввода-вывода (БВВ)-А14 и Модем-(A1) нaвходRS-232 ПЛК (J101) от внешней ЭВМ поступают команды телеуправления. Прием этих команд осуществляется в специально выделенную зону памяти данных ПЛК, называемую "Приемный буфер команд" (БК).

По функциональной программе ПЛК периодически просматривает содержимое БК, и если там есть команда ТУ от ЭВМ то, ПЛК проверяет состояние сигнала "Сбой ТУ" (ТС3), формируемого аппаратно и несущего информацию о наличии или отсутствии тока в общих цепях выбора объекта телеуправления (сигнал от внешнего токового реле включенного в цепь "Общ.ТУ").

Если ТС3=1 (т.е. ток есть), то выполнение команды из БК невозможно и следует сброс задания на генерацию команды ТУ.

Если ТС3=0, то ПЛК в соответствии с содержимым БК формирует на своих выходах OUT00...ОUT17 управляющие сигналы, которые после дешифрации и формирования в модулях "Адаптер магистрали" и "Мультиплексор ТС/ТУ" вырабатывают одну из команд выбора объекта телеуправления (ТУ1...ТУ24) и формирует одну из исполнительных команд телеуправления (ВКЛ или ОТКЛ) на выходных клеммных соединителях Х30...Х32 шкафа КП-М.

При этом в буфере сигнала ТС бит ТС2 (Контроль приказа) аппаратно формируемый внешним токовым реле, включенным в общую исполнительную цепь "Общ. ВКЛ/ОТКЛ", устанавливается в истинное состояние. (ТС2=1, если есть ток).

Делается выдержка, равная времени удержания команды ТУ (7 сек). Спустя время выдержки, ПЛК снимает исполнительную команду (ВКЛ или ОТКЛ) и команду выбора объекта телеуправления (ТУ), т.е. обнуляет свои выходы OUT00...ОUT17, а ТС3 в буфере. ТС отображает истинное состояние контролируемой цепи.

При отсутствии внешнего токового реле в цепи "Общ. ТУ" сигнал ТС3=0 всегда равен нулю, что снимает ограничения в формировании команд выбора объекта телеуправления.

При отсутствии внешнего токового реле в цепи "Общ. ВКЛ/ОТКЛ" сигнал ТС2 всегда равен нулю, что делает невозможным прямой функциональный контроль (Контроль приказа) в процессе эксплуатации шкафа в составе АСТМУ.

1.4 Назначение функциональных элементов последовательного канала связи

Шкаф является узловым элементом телемеханического управления технологическим оборудованием КП участка электроснабжения железной дороги и подключается в состав АСТМУ посредством отдельного, специально выделенного, четырехпроводного канала связи (линии связи). Передача информации осуществляется в полудуплексном режиме в диапазоне тональных частот со скоростью 1200 бод.

Реализация функций грозозащиты и гальваническая изоляция элементов шкафа от линии связи осуществляется в блоке БВВ. Здесь же производится очистка от помех (фильтрация) и нормирование по уровню сигналов, поступающих от диспетчерской ЭВМ. Далее сигналы поступают в модем А1, где происходит преобразование формы представления сигнала в логические уровни в соответствии с требованиями стандарта RS-232.

Эти сигналы через блок "Адаптер RS-232" поступают на соответствующий вход ПЛК (Jl0l). Принимаемая информация проверяется на достоверность в рамках информационного протоколаMОDBUSи, в случае отсутствия ошибок, помешается в приемный буфер команд.

Блок "Адаптер RS-232" является электронным коммутатором последовательного канала в рамках стандартаRS-232 и позволяет обмениваться информацией по этому каналу через модем и БВВ - как показано выше, или через разъемы для внешних подключенийXI7 иXI8 (рис. 4). Один из них (XI7) предназначен для подключения КП-М к линии связи через аналогичный адаптерRS-232 другого шкафа – например, КП-Б и в случае их совместного использования на КП с большим количеством каналов ТУ, ТС или ТИ.

Другой соединитель (XI8) предназначен для непосредственного подключения последовательного порта портативной переносной ЭВМ, подключаемой к шкафу КП-М в процессе профилактических регламентных или ремонтных работ.